xref: /rk3399_ARM-atf/plat/xilinx/zynqmp/aarch64/zynqmp_common.c (revision 2d3b44e3073e8d6ec49dde45ec353d6f41290917)
1 /*
2  * Copyright (c) 2013-2022, Arm Limited and Contributors. All rights reserved.
3  * Copyright (c) 2022-2024, Advanced Micro Devices, Inc. All rights reserved.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
6  */
7 
8 #include <stdbool.h>
9 #include <string.h>
10 
11 #include <common/debug.h>
12 #include <lib/mmio.h>
13 #include <lib/smccc.h>
14 #include <lib/xlat_tables/xlat_tables_v2.h>
15 #include <plat/common/platform.h>
16 #include <plat_arm.h>
17 #include <services/arm_arch_svc.h>
18 
19 #include <plat_ipi.h>
20 #include <plat_private.h>
21 #include <plat_startup.h>
22 
23 #include "zynqmp_pm_api_sys.h"
24 
25 /*
26  * Table of regions to map using the MMU.
27  * This doesn't include TZRAM as the 'mem_layout' argument passed to
28  * configure_mmu_elx() will give the available subset of that,
29  */
30 const mmap_region_t plat_zynqmp_mmap[] = {
31 	MAP_REGION_FLAT(DEVICE0_BASE, DEVICE0_SIZE, MT_DEVICE | MT_RW | MT_SECURE),
32 	MAP_REGION_FLAT(DEVICE1_BASE, DEVICE1_SIZE, MT_DEVICE | MT_RW | MT_SECURE),
33 	MAP_REGION_FLAT(CRF_APB_BASE, CRF_APB_SIZE, MT_DEVICE | MT_RW | MT_SECURE),
34 	{0}
35 };
36 
37 const mmap_region_t *plat_get_mmap(void)
38 {
39 	return plat_zynqmp_mmap;
40 }
41 
42 static uint32_t zynqmp_get_silicon_ver(void)
43 {
44 	static uint32_t ver;
45 
46 	if (ver == 0U) {
47 		ver = mmio_read_32(ZYNQMP_CSU_BASEADDR +
48 				   ZYNQMP_CSU_VERSION_OFFSET);
49 		ver &= ZYNQMP_SILICON_VER_MASK;
50 		ver >>= ZYNQMP_SILICON_VER_SHIFT;
51 	}
52 
53 	return ver;
54 }
55 
56 uint32_t get_uart_clk(void)
57 {
58 	unsigned int ver = zynqmp_get_silicon_ver();
59 	uint32_t uart_clk = 0U;
60 
61 	if (ver == ZYNQMP_CSU_VERSION_QEMU) {
62 		uart_clk = 133000000U;
63 	} else {
64 		uart_clk = 100000000U;
65 	}
66 
67 	return uart_clk;
68 }
69 
70 #if LOG_LEVEL >= LOG_LEVEL_NOTICE
71 static const struct {
72 	uint8_t id;
73 	bool evexists;
74 	uint16_t ver;
75 	char *name;
76 } __packed zynqmp_devices[] = {
77 	{
78 		.id = 0x10,
79 		.name = "XCZU3EG",
80 	},
81 	{
82 		.id = 0x10,
83 		.ver = 0x2c,
84 		.name = "XCZU3CG",
85 	},
86 	{
87 		.id = 0x11,
88 		.name = "XCZU2EG",
89 	},
90 	{
91 		.id = 0x11,
92 		.ver = 0x2c,
93 		.name = "XCZU2CG",
94 	},
95 	{
96 		.id = 0x20,
97 		.name = "XCZU5EV",
98 		.evexists = true,
99 	},
100 	{
101 		.id = 0x20,
102 		.ver = 0x100,
103 		.name = "XCZU5EG",
104 		.evexists = true,
105 	},
106 	{
107 		.id = 0x20,
108 		.ver = 0x12c,
109 		.name = "XCZU5CG",
110 	},
111 	{
112 		.id = 0x21,
113 		.name = "XCZU4EV",
114 		.evexists = true,
115 	},
116 	{
117 		.id = 0x21,
118 		.ver = 0x100,
119 		.name = "XCZU4EG",
120 		.evexists = true,
121 	},
122 	{
123 		.id = 0x21,
124 		.ver = 0x12c,
125 		.name = "XCZU4CG",
126 	},
127 	{
128 		.id = 0x30,
129 		.name = "XCZU7EV",
130 		.evexists = true,
131 	},
132 	{
133 		.id = 0x30,
134 		.ver = 0x100,
135 		.name = "XCZU7EG",
136 		.evexists = true,
137 	},
138 	{
139 		.id = 0x30,
140 		.ver = 0x12c,
141 		.name = "XCZU7CG",
142 	},
143 	{
144 		.id = 0x38,
145 		.name = "XCZU9EG",
146 	},
147 	{
148 		.id = 0x38,
149 		.ver = 0x2c,
150 		.name = "XCZU9CG",
151 	},
152 	{
153 		.id = 0x39,
154 		.name = "XCZU6EG",
155 	},
156 	{
157 		.id = 0x39,
158 		.ver = 0x2c,
159 		.name = "XCZU6CG",
160 	},
161 	{
162 		.id = 0x40,
163 		.name = "XCZU11EG",
164 	},
165 	{
166 		.id = 0x50,
167 		.name = "XCZU15EG",
168 	},
169 	{
170 		.id = 0x58,
171 		.name = "XCZU19EG",
172 	},
173 	{
174 		.id = 0x59,
175 		.name = "XCZU17EG",
176 	},
177 	{
178 		.id = 0x60,
179 		.name = "XCZU28DR",
180 	},
181 	{
182 		.id = 0x61,
183 		.name = "XCZU21DR",
184 	},
185 	{
186 		.id = 0x62,
187 		.name = "XCZU29DR",
188 	},
189 	{
190 		.id = 0x63,
191 		.name = "XCZU23DR",
192 	},
193 	{
194 		.id = 0x64,
195 		.name = "XCZU27DR",
196 	},
197 	{
198 		.id = 0x65,
199 		.name = "XCZU25DR",
200 	},
201 	{
202 		.id = 0x66,
203 		.name = "XCZU39DR",
204 	},
205 	{
206 		.id = 0x7d,
207 		.name = "XCZU43DR",
208 	},
209 	{
210 		.id = 0x78,
211 		.name = "XCZU46DR",
212 	},
213 	{
214 		.id = 0x7f,
215 		.name = "XCZU47DR",
216 	},
217 	{
218 		.id = 0x7b,
219 		.name = "XCZU48DR",
220 	},
221 	{
222 		.id = 0x7e,
223 		.name = "XCZU49DR",
224 	},
225 };
226 
227 #define ZYNQMP_PL_STATUS_BIT	9
228 #define ZYNQMP_PL_STATUS_MASK	BIT(ZYNQMP_PL_STATUS_BIT)
229 #define ZYNQMP_CSU_VERSION_MASK	~(ZYNQMP_PL_STATUS_MASK)
230 
231 #define SILICON_ID_XCK24	0x4712093U
232 #define SILICON_ID_XCK26	0x4724093U
233 
234 static char *zynqmp_get_silicon_idcode_name(void)
235 {
236 	uint32_t id, ver, chipid[2];
237 	size_t i, j, len;
238 	const char *name = "EG/EV";
239 
240 	if (pm_get_chipid(chipid) != PM_RET_SUCCESS) {
241 		return "XCZUUNKN";
242 	}
243 
244 	id = chipid[0] & (ZYNQMP_CSU_IDCODE_DEVICE_CODE_MASK |
245 			  ZYNQMP_CSU_IDCODE_SVD_MASK);
246 	id >>= ZYNQMP_CSU_IDCODE_SVD_SHIFT;
247 	ver = chipid[1] >> ZYNQMP_EFUSE_IPDISABLE_SHIFT;
248 
249 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(zynqmp_devices); i++) {
250 		if ((zynqmp_devices[i].id == id) &&
251 		    (zynqmp_devices[i].ver == (ver & ZYNQMP_CSU_VERSION_MASK))) {
252 			break;
253 		}
254 	}
255 
256 	if (i >= ARRAY_SIZE(zynqmp_devices)) {
257 		switch (chipid[0]) {
258 		case SILICON_ID_XCK24:
259 			return "XCK24";
260 		case SILICON_ID_XCK26:
261 			return "XCK26";
262 		default:
263 			return "XCZUUNKN";
264 		}
265 	}
266 
267 	if (!zynqmp_devices[i].evexists) {
268 		return zynqmp_devices[i].name;
269 	}
270 
271 	if ((ver & ZYNQMP_PL_STATUS_MASK) != 0U) {
272 		return zynqmp_devices[i].name;
273 	}
274 
275 	len = strlen(zynqmp_devices[i].name) - 2U;
276 	for (j = 0; j < strlen(name); j++) {
277 		zynqmp_devices[i].name[len] = name[j];
278 		len++;
279 	}
280 	zynqmp_devices[i].name[len] = '\0';
281 
282 	return zynqmp_devices[i].name;
283 }
284 
285 static unsigned int zynqmp_get_rtl_ver(void)
286 {
287 	uint32_t ver;
288 
289 	ver = mmio_read_32(ZYNQMP_CSU_BASEADDR + ZYNQMP_CSU_VERSION_OFFSET);
290 	ver &= ZYNQMP_RTL_VER_MASK;
291 	ver >>= ZYNQMP_RTL_VER_SHIFT;
292 
293 	return ver;
294 }
295 
296 static char *zynqmp_print_silicon_idcode(void)
297 {
298 	uint32_t id, maskid, tmp;
299 
300 	id = mmio_read_32(ZYNQMP_CSU_BASEADDR + ZYNQMP_CSU_IDCODE_OFFSET);
301 
302 	tmp = id;
303 	tmp &= ZYNQMP_CSU_IDCODE_XILINX_ID_MASK |
304 	       ZYNQMP_CSU_IDCODE_FAMILY_MASK;
305 	maskid = (ZYNQMP_CSU_IDCODE_XILINX_ID << ZYNQMP_CSU_IDCODE_XILINX_ID_SHIFT) |
306 		 (ZYNQMP_CSU_IDCODE_FAMILY << ZYNQMP_CSU_IDCODE_FAMILY_SHIFT);
307 	if (tmp != maskid) {
308 		ERROR("Incorrect IDCODE 0x%x, maskid 0x%x\n", id, maskid);
309 		return "UNKN";
310 	}
311 	VERBOSE("IDCODE 0x%x\n", id);
312 	return zynqmp_get_silicon_idcode_name();
313 }
314 
315 int32_t plat_is_smccc_feature_available(u_register_t fid)
316 {
317 	int32_t ret = SMC_ARCH_CALL_NOT_SUPPORTED;
318 
319 	switch (fid) {
320 	case SMCCC_ARCH_SOC_ID:
321 		ret = SMC_ARCH_CALL_SUCCESS;
322 		break;
323 	default:
324 		break;
325 	}
326 
327 	return ret;
328 }
329 
330 int32_t plat_get_soc_version(void)
331 {
332 	uint32_t chip_id = zynqmp_get_silicon_ver();
333 	uint32_t manfid = SOC_ID_SET_JEP_106(JEDEC_XILINX_BKID, JEDEC_XILINX_MFID);
334 	uint32_t result = (manfid | (chip_id & 0xFFFFU));
335 
336 	return (int32_t)result;
337 }
338 
339 int32_t plat_get_soc_revision(void)
340 {
341 	return (int32_t)mmio_read_32(ZYNQMP_CSU_BASEADDR + ZYNQMP_CSU_IDCODE_OFFSET);
342 }
343 
344 static uint32_t zynqmp_get_ps_ver(void)
345 {
346 	uint32_t ver = mmio_read_32(ZYNQMP_CSU_BASEADDR + ZYNQMP_CSU_VERSION_OFFSET);
347 
348 	ver &= ZYNQMP_PS_VER_MASK;
349 	ver >>= ZYNQMP_PS_VER_SHIFT;
350 
351 	return ver + 1U;
352 }
353 
354 static void zynqmp_print_platform_name(void)
355 {
356 	uint32_t ver = zynqmp_get_silicon_ver();
357 	uint32_t rtl = zynqmp_get_rtl_ver();
358 	const char *label = "Unknown";
359 
360 	switch (ver) {
361 	case ZYNQMP_CSU_VERSION_QEMU:
362 		label = "QEMU";
363 		break;
364 	case ZYNQMP_CSU_VERSION_SILICON:
365 		label = "silicon";
366 		break;
367 	default:
368 		/* Do nothing in default case */
369 		break;
370 	}
371 
372 	VERBOSE("TF-A running on %s/%s at 0x%x\n",
373 		zynqmp_print_silicon_idcode(), label, BL31_BASE);
374 	VERBOSE("TF-A running on v%d/RTL%d.%d\n",
375 	       zynqmp_get_ps_ver(), (rtl & 0xf0U) >> 4U, rtl & 0xfU);
376 }
377 #else
378 static inline void zynqmp_print_platform_name(void) { }
379 #endif
380 
381 uint32_t zynqmp_get_bootmode(void)
382 {
383 	uint32_t r;
384 	enum pm_ret_status ret;
385 
386 	ret = pm_mmio_read(CRL_APB_BOOT_MODE_USER, &r);
387 
388 	if (ret != PM_RET_SUCCESS) {
389 		r = mmio_read_32(CRL_APB_BOOT_MODE_USER);
390 	}
391 
392 	return r & CRL_APB_BOOT_MODE_MASK;
393 }
394 
395 void zynqmp_config_setup(void)
396 {
397 	/* Configure IPI data for ZynqMP */
398 	zynqmp_ipi_config_table_init();
399 
400 	zynqmp_print_platform_name();
401 }
402 
403 uint32_t plat_get_syscnt_freq2(void)
404 {
405 	uint32_t ver = zynqmp_get_silicon_ver();
406 	uint32_t ret = 0U;
407 
408 	if (ver == ZYNQMP_CSU_VERSION_QEMU) {
409 		ret = 62500000U;
410 	} else {
411 		ret = mmio_read_32((uint64_t)IOU_SCNTRS_BASEFREQ);
412 	}
413 
414 	return ret;
415 }
416