1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 7| 2023-07-10 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin | 37a6671fc7 | 普通 | 8 9### New 10 111. 支持 DDR 休眠唤醒。 12 13------ 14 15## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin 16 17| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 18| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 19| 2023-07-04 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 20 21### Fixed 22 23| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 24| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 25| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5; 修复野指针； | - | - | 26 27------ 28 29## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin 30 31| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 32| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 33| 2023-06-25 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 34 35### Fixed 36 37| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 38| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 39| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 40 41------ 42 43## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin 44 45| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 46| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------- | 47| 2023-06-21 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 48 49### Fixed 50 51| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 52| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 53| 1 | 重要 | 修复野指针 | 解决双摄引起内核无法启动 | - | 54 55------ 56 57## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin 58 59| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 60| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 61| 2023-06-07 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin | rtt:07ac6e9#hal:d93ef9fd#battery_ipc:04a4e08 | 重要 | 62 63### Fixed 64 65| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 66| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 67| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 68 69------ 70 71## rv1106_tee_ta_v1.00.bin 72 73| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 74| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- | 75| 2023-06-02 | rv1106_tee_ta_v1.00.bin | eda5ab67 | 重要 | 76 77### New 78 791. RV1106平台支持OPTEE。 80 81------ 82 83## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin 84 85| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 86| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 87| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250 | 紧急 | 88 89### Fixed 90 91| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 92| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 93| 1 | 紧急 | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | - | 94| 2 | 重要 | DDR 默认刷新率改为 4 倍 | 增强高温下 DDR 的稳定性 | - | 95 96------ 97 98## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin 99 100| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 101| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 102| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要 | 103 104### New 105 1061. 适配新的卷绕框架。 107 108------ 109 110## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin 111 112| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 113| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 114| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 115 116### Fixed 117 118| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 119| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 120| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 121 122------ 123 124## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 125 126| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 127| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 128| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 129 130### Fixed 131 132| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 133| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 134| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 135| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 136| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 137 138------ 139 140## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 141 142| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 143| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 144| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 145 146### New 147 1481. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 149 150------ 151 152## rv1106_usbplug_v1.07.bin 153 154| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 155| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 156| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 157 158### New 159 1601. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 161 162------ 163 164## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 165 166| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 167| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 168| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 169 170### Fixed 171 172| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 173| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 174| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 175 176------ 177 178## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 179 180| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 181| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 182| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 183 184### New 185 1861. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 1872. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 1883. 支持双摄快启。 189 190------ 191 192## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 193 194| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 195| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 196| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 197 198### New 199 2001. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 201 202------ 203 204## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 205 206| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 207| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 208| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 209 210### New 211 2121. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2132. 添加夜视/补光灯常开模式。 2143. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2154. 添加对软光敏的支持。 2165. 支持配置fast ae收敛帧数。 217 218### Fixed 219 220| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 221| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 222| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 223| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 224| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 225 226------ 227 228## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 229 230| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 231| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 232| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 233 234### Fixed 235 236| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 237| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 238| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 239 240------ 241 242## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 243 244| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 245| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 246| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 247 248### Fixed 249 250| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 251| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 252| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 253 254------ 255 256## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 257 258| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 259| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 260| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 261 262### Fixed 263 264| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 265| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 266| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 267| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 268 269------ 270 271## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 272 273| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 274| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 275| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 276 277### New 278 2791. 新增sc4336支持。 2802. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2813. 添加夜视/补光灯常开模式。 2824. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2835. 添加对软光敏的支持。 2846. 支持配置fast ae收敛帧数。 285 286### Fixed 287 288| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 289| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 290| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 291 292------ 293 294## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 295 296| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 297| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 298| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 299 300### New 301 3021. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 3032. 新增gc3003 sensor驱动。 304 305### Fixed 306 307| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 308| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 309| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 310 311------ 312 313## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 314 315| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 316| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 317| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 318 319### Fixed 320 321| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 322| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 323| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 324| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 325 326------ 327 328## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 329 330| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 331| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 332| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 333 334### Fixed 335 336| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 337| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 338| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 339| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 340 341------ 342 343## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 344 345| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 346| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 347| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 348 349### Fixed 350 351| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 352| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 353| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 354 355------ 356 357## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 358 359| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 360| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 361| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 362 363### New 364 3651. 增加gc2093支持。 366 367------ 368 369## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 370 371| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 372| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 373| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 374 375### New 376 3771. 添加对LTR308数字光敏的支持。 3782. 添加对hdr的支持。 379 380### Fixed 381 382| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 383| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 384| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 385| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 386 387------ 388 389## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 390 391| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 392| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 393| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 394 395### Fixed 396 397| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 398| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 399| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 400| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 401| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 402 403------ 404 405## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 406 407| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 408| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 409| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 410 411### Fixed 412 413| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 414| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 415| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 416| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 417| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 418 419------ 420 421## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 422 423| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 424| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 425| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 426 427### New 428 4291. 支持快启第一帧aiq全参流程。 4302. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 4313. 支持同步meta头文件。 4324. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 4335. 全参并行方案开启AE统计。 4346. meta地址可以用menuconfig配置。 435 436### Fixed 437 438| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 439| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 440| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 441| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 442| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 443| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 444 445