1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 7| 2023-06-07 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin | rtt:07ac6e9#hal:d93ef9fd#battery_ipc:04a4e08 | 重要 | 8 9### Fixed 10 11| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 12| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 13| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 14 15------ 16 17## rv1106_tee_ta_v1.00.bin 18 19| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 20| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- | 21| 2023-06-02 | rv1106_tee_ta_v1.00.bin | eda5ab67 | 重要 | 22 23### New 24 251. RV1106平台支持OPTEE。 26 27------ 28 29## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin 30 31| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 32| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 33| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250 | 紧急 | 34 35### Fixed 36 37| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 38| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 39| 1 | 紧急 | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | - | 40| 2 | 重要 | DDR 默认刷新率改为 4 倍 | 增强高温下 DDR 的稳定性 | - | 41 42------ 43 44## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin 45 46| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 47| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 48| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要 | 49 50### New 51 521. 适配新的卷绕框架。 53 54------ 55 56## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin 57 58| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 59| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 60| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 61 62### Fixed 63 64| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 65| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 66| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 67 68------ 69 70## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 71 72| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 73| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 74| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 75 76### Fixed 77 78| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 79| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 80| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 81| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 82| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 83 84------ 85 86## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 87 88| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 89| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 90| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 91 92### New 93 941. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 95 96------ 97 98## rv1106_usbplug_v1.07.bin 99 100| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 101| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 102| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 103 104### New 105 1061. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 107 108------ 109 110## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 111 112| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 113| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 114| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 115 116### Fixed 117 118| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 119| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 120| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 121 122------ 123 124## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 125 126| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 127| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 128| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 129 130### New 131 1321. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 1332. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 1343. 支持双摄快启。 135 136------ 137 138## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 139 140| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 141| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 142| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 143 144### New 145 1461. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 147 148------ 149 150## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 151 152| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 153| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 154| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 155 156### New 157 1581. fast ae最大默认支持20帧收敛。 1592. 添加夜视/补光灯常开模式。 1603. 增加对非线性单量程光敏的支持。 1614. 添加对软光敏的支持。 1625. 支持配置fast ae收敛帧数。 163 164### Fixed 165 166| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 167| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 168| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 169| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 170| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 171 172------ 173 174## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 175 176| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 177| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 178| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 179 180### Fixed 181 182| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 183| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 184| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 185 186------ 187 188## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 189 190| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 191| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 192| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 193 194### Fixed 195 196| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 197| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 198| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 199 200------ 201 202## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 203 204| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 205| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 206| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 207 208### Fixed 209 210| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 211| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 212| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 213| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 214 215------ 216 217## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 218 219| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 220| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 221| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 222 223### New 224 2251. 新增sc4336支持。 2262. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2273. 添加夜视/补光灯常开模式。 2284. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2295. 添加对软光敏的支持。 2306. 支持配置fast ae收敛帧数。 231 232### Fixed 233 234| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 235| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 236| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 237 238------ 239 240## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 241 242| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 243| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 244| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 245 246### New 247 2481. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 2492. 新增gc3003 sensor驱动。 250 251### Fixed 252 253| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 254| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 255| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 256 257------ 258 259## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 260 261| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 262| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 263| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 264 265### Fixed 266 267| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 268| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 269| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 270| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 271 272------ 273 274## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 275 276| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 277| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 278| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 279 280### Fixed 281 282| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 283| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 284| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 285| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 286 287------ 288 289## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 290 291| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 292| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 293| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 294 295### Fixed 296 297| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 298| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 299| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 300 301------ 302 303## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 304 305| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 306| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 307| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 308 309### New 310 3111. 增加gc2093支持。 312 313------ 314 315## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 316 317| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 318| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 319| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 320 321### New 322 3231. 添加对LTR308数字光敏的支持。 3242. 添加对hdr的支持。 325 326### Fixed 327 328| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 329| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 330| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 331| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 332 333------ 334 335## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 336 337| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 338| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 339| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 340 341### Fixed 342 343| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 344| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 345| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 346| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 347| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 348 349------ 350 351## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 352 353| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 354| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 355| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 356 357### Fixed 358 359| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 360| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 361| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 362| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 363| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 364 365------ 366 367## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 368 369| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 370| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 371| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 372 373### New 374 3751. 支持快启第一帧aiq全参流程。 3762. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 3773. 支持同步meta头文件。 3784. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 3795. 全参并行方案开启AE统计。 3806. meta地址可以用menuconfig配置。 381 382### Fixed 383 384| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 385| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 386| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 387| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 388| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 389| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 390 391