xref: /rkbin/doc/release/RV1106_CN.md (revision f5f47c92f219f14b5a4d4c19810518b0e42c1c40)
1# RV1106 Release Note
2
3## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.80.bin
4
5| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit   | 重要程度 |
6| ---------- | :----------------------------------------------------------- | --------------| -------- |
7| 2023-11-30 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.80.bin | rtt:0329fd0#hal:8966acbf#battery_ipc:0766081 | 重要     |
8
9### Fixed
10
11| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
12| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
13| 1     | 重要     | 更新AOV | 更新AOV | -        |
14
15------
16
17## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.80.bin
18
19| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit   | 重要程度 |
20| ---------- | :----------------------------------------------------------- | --------------| -------- |
21| 2023-11-15 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.80.bin | rtt:e31465907#hal:8966acbf#battery_ipc:0766081 | 重要     |
22
23### Fixed
24
25| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
26| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
27| 1     | 重要     | 更新AOV | 更新AOV | -        |
28
29------
30
31## rv1106_hpmcu_tb_dual_camera_sc230ai_sc230ai_v1.71.bin
32
33| 时间       | 文件                 | 编译 commit | 重要程度 |
34| ---------- | :------------------- | ----------- | -------- |
35| 2023-11-03 | rv1106_hpmcu_tb_dual_camera_sc230ai_sc230ai_v1.71.bin | rtt:6245841#hal:d93ef9fd#battery_ipc:58c85a0 | 重要     |
36
37### New
38
391. 添加sc230ai双摄主从模式。
40
41------
42
43## rv1106_ddr_{924...792}MHz{_tb}_v1.14.bin
44
45| 时间       | 文件                                       | 编译 commit | 重要程度 |
46| ---------- | :----------------------------------------- | ----------- | -------- |
47| 2023-10-24 | rv1106_ddr_{924...792}MHz{_tb}_v1.14.bin | 1df264c461  | 普通     |
48
49### New
50
511. 为 RV1106MINIALL_SPI_NOR_WAKEUP.ini 增加 rv1106_ddr_792MHz_tb_v1.14.bin52
53### Fixed
54
55| Index | 重要程度 | 更新说明                 | 问题现象 | 问题来源 |
56| ----- | -------- | ------------------------ | -------- | -------- |
57| 1     | 普通     | 优化 BGA 封装的 DDR 信号 | -        | -        |
58
59------
60
61## rv1106_usbplug_v1.08.bin
62
63| 时间       | 文件                     | 编译 commit | 重要程度 |
64| ---------- | :----------------------- | ----------- | -------- |
65| 2023-10-10 | rv1106_usbplug_v1.08.bin | I0043a8b1   | 重要     |
66
67### New
68
691. 4KB page size spinand 使用预制作镜像升级。
70
71------
72
73## rv1106_spl_v1.02.bin
74
75| 时间       | 文件                 | 编译 commit | 重要程度 |
76| ---------- | :------------------- | ----------- | -------- |
77| 2023-09-28 | rv1106_spl_v1.02.bin | f1d94e1902  | 重要     |
78
79### New
80
811. 支持A/B系统。
822. 打印并传递固件版本号。
83
84### Fixed
85
86| Index | 重要程度 | 更新说明                                            | 问题现象                                                 | 问题来源 |
87| ----- | -------- | --------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------- | -------- |
88| 1     | 重要     | 解决SPL加载校验u-boot.dtb失败后不加载备份镜像的问题 | 第一份uboot.imgu-boot.dtb损坏后,SPL没有加载备份镜像。 | -        |
89
90------
91
92## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.71.bin
93
94| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
95| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
96| 2023-09-25 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.71.bin | rtt:85fc0c39#hal:d93ef9fd#battery_ipc:7ca1398 | 普通     |
97
98### Fixed
99
100| Index | 重要程度 | 更新说明                                    | 问题现象                 | 问题来源 |
101| ----- | -------- | ---------------------------------------- | ----------------------- | -------- |
102| 1     | 普通     | 修改 mcu log 的输出 | -            | -        |
103
104------
105
106## rv1106_spl_spi_nand_tb_v1.00.bin
107
108| 时间       | 文件                             | 编译 commit      | 重要程度 |
109| ---------- | :--------------------------------| -----------------| -------- |
110| 2023-09-20 | rv1106_spl_spi_nand_tb_v1.00.bin | fe3a439f27 | 重要     |
111
112### New
113
1141. RV1106平台支持增加SPI NAND快启支持。
115
116------
117
118## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.70.bin
119
120| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
121| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
122| 2023-09-05 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.70.bin | rtt:3b74006#hal:d93ef9fd#battery_ipc:7ca1398 | 重要     |
123
124### Fixed
125
126| Index | 重要程度 | 更新说明                                    | 问题现象                 | 问题来源 |
127| ----- | -------- | ---------------------------------------- | ----------------------- | -------- |
128| 1     | 重要     | fastae 更新到V2.2.4; 修复gc2093写初始化序列异常  | 优化图像效果            | -        |
129
130------
131
132## rv1106_hpmcu_wakeup_v1.00.bin
133
134| 时间       | 文件                          | 编译 commit                                    | 重要程度 |
135| ---------- | :---------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
136| 2023-08-12 | rv1106_hpmcu_wakeup_v1.00.bin | rtt:b8797aaef#hal:db7ed87c#battery_ipc:37ee045 | 重要     |
137
138### New
139
1401. RV1106平台支持HPMCU休眠唤醒流程。
141
142------
143
144## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.70.bin
145
146| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit   | 重要程度 |
147| ---------- | :----------------------------------------------------------- | --------------| -------- |
148| 2023-08-15 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.70.bin | rtt:b753ad6#hal:d93ef9fd#battery_ipc:7ca1398 | 重要     |
149
150### Fixed
151
152| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
153| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
154| 1     | 重要     | fastae 更新到V2.2.4  | 优化图像效果 | -        |
155
156------
157
158## rv1106_hpmcu_wrap_v1.60.bin
159
160| 时间      | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
161| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
162| 2023-08-10 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.60.bin | rockit_ko:a9f7a933#hal:a76806e7 | 重要     |
163
164### New
165
1661. 优化LOG打印。
1672. 丢帧CNT不清零。
1683. 优化丢帧检测机制。
169
170------
171
172## rv1106_tee_ta_v1.10.bin
173
174| 时间       | 文件                    | 编译 commit | 重要程度 |
175| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- |
176| 2023-08-02 | rv1106_tee_ta_v1.10.bin | 494b5c8d3   | 重要     |
177
178### New
179
1801. 支持MCU配置。
1812. 支持强弱安全可选功能,派生的安全存储密钥不同,所以安全存储与上个版本不兼容。
182
183------
184
185## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.69.bin
186
187| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                  | 重要程度 |
188| ---------- | :----------------------------------------------------------- | -------------------------------------------- | -------- |
189| 2023-07-28 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.69.bin | rtt:b753ad6#hal:d93ef9fd#battery_ipc:1ced039 | 重要     |
190
191### Fixed
192
193| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
194| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
195| 1     | 重要     | fastae 更新到V2.2.3  | 解决去光敏曝光问题 | -        |
196| 2     | 重要     | 更新SC230AI dgain | 解决SC230AI曝光问题 | -        |
197
198------
199
200## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.68.bin
201
202| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                  | 重要程度 |
203| ---------- | :----------------------------------------------------------- | -------------------------------------------- | -------- |
204| 2023-07-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.68.bin | rtt:097fece#hal:d93ef9fd#battery_ipc:21165ac | 重要     |
205
206
207| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
208| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
209
210### Fixed
211
212| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
213| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
214| 1     | 重要     | 解决init线程堆栈溢出  | rtt thread init overflow | -        |
215| 2     | 重要     | 解决meta冲isp共享内存 | RISC-V多收敛一帧         |          |
216| 3     | 重要     | 关闭rtt串口log打印    | -                        | -        |
217
218------
219
220## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin
221
222| 时间       | 文件                             | 编译 commit | 重要程度 |
223| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- |
224| 2023-07-10 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin | 37a6671fc7  | 普通     |
225
226### New
227
2281. 支持 DDR 休眠唤醒。
229
230------
231
232## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin
233
234| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
235| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
236| 2023-07-04 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要     |
237
238### Fixed
239
240| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
241| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
242| 1     | 重要     | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5; 修复野指针; | -                  | -        |
243
244------
245
246## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin
247
248| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
249| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
250| 2023-06-25 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要     |
251
252### Fixed
253
254| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
255| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
256| 1     | 重要     | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4  | 解决RTT开机崩溃问题                  | -        |
257
258------
259
260## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin
261
262| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                     | 重要程度 |
263| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------- |
264| 2023-06-21 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要     |
265
266### Fixed
267
268| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
269| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
270| 1     | 重要     | 修复野指针 | 解决双摄引起内核无法启动 | -        |
271
272------
273
274## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin
275
276| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                    | 重要程度 |
277| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
278| 2023-06-07 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin | rtt:07ac6e9#hal:d93ef9fd#battery_ipc:04a4e08 | 重要     |
279
280### Fixed
281
282| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
283| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
284| 1     | 重要     | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5 | 解决RTT开机崩溃问题                  | -        |
285
286------
287
288## rv1106_tee_ta_v1.00.bin
289
290| 时间       | 文件                    | 编译 commit | 重要程度 |
291| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- |
292| 2023-06-02 | rv1106_tee_ta_v1.00.bin | eda5ab67    | 重要     |
293
294### New
295
2961. RV1106平台支持OPTEE。
297
298------
299
300## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin
301
302| 时间       | 文件                             | 编译 commit | 重要程度 |
303| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- |
304| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250  | 紧急     |
305
306### Fixed
307
308| Index | 重要程度 | 更新说明                            | 问题现象                                             | 问题来源 |
309| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
310| 1     | 紧急     | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | -        |
311| 2     | 重要     | DDR 默认刷新率改为 4 倍             | 增强高温下 DDR 的稳定性                              | -        |
312
313------
314
315## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin
316
317| 时间      | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
318| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
319| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要     |
320
321### New
322
3231. 适配新的卷绕框架。
324
325------
326
327## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin
328
329| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                    | 重要程度 |
330| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
331| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要     |
332
333### Fixed
334
335| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
336| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
337| 1     | 重要     | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4  | 解决RTT开机崩溃问题                  | -        |
338
339------
340
341## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin
342
343| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                    | 重要程度 |
344| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
345| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急     |
346
347### Fixed
348
349| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
350| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
351| 1     | 紧急     | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化,清cache数据量异常,RTT耗时变大。 | -        |
352| 2     | 重要     | 同步meta头文件。                 | meta分区meta_head结构修改                            | -        |
353| 3     | 重要     | 解决副摄mirror flip参数配置问题  | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数                  | -        |
354
355------
356
357## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin
358
359| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
360| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
361| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要     |
362
363### New
364
3651. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。
366
367------
368
369## rv1106_usbplug_v1.07.bin
370
371| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
372| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
373| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin                                 | I6b73e5e                             | 重要      |
374
375### New
376
3771. 添加新的 spi flash 颗粒支持。
378
379------
380
381## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin
382
383| 时间       | 文件                             | 编译 commit | 重要程度 |
384| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- |
385| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1  | 重要     |
386
387### Fixed
388
389| Index | 重要程度 | 更新说明                           | 问题现象                  | 问题来源 |
390| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- |
391| 1     | 重要     | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | -        |
392
393------
394
395## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin
396
397| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                    | 重要程度 |
398| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
399| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急     |
400
401### New
402
4031. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。
4042. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。
4053. 支持双摄快启。
406
407------
408
409## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin
410
411| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
412| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
413| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要     |
414
415### New
416
4171. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。
418
419------
420
421## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin
422
423| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
424| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
425| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急     |
426
427### New
428
4291. fast ae最大默认支持20帧收敛。
4302. 添加夜视/补光灯常开模式。
4313. 增加对非线性单量程光敏的支持。
4324. 添加对软光敏的支持。
4335. 支持配置fast ae收敛帧数。
434
435### Fixed
436
437| Index | 重要程度 | 更新说明             | 问题现象                                         | 问题来源 |
438| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
439| 1     | 紧急     | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长,造成内核ISP驱动快启出流失败。 | -        |
440| 2     | 紧急     | 修复重复设置ircut、补光灯问题    | 软光敏下,配置night mode为3/4后,第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | -        |
441| 3     | 紧急     | 软光敏方案中,规避夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛,导致曝光异常。 | -        |
442
443------
444
445## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin
446
447| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
448| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
449| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急     |
450
451### Fixed
452
453| Index | 重要程度 | 更新说明                                                     | 问题现象                                               | 问题来源 |
454| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- |
455| 1     | 紧急     | 软光敏方案中,规避夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛,导致曝光异常。 | -        |
456
457------
458
459## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin
460
461| 时间      | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
462| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
463| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要     |
464
465### Fixed
466
467| Index | 重要程度 | 更新说明                   | 问题现象                 | 问题来源 |
468| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- |
469| 1     | 重要     | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | -        |
470
471------
472
473## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin
474
475| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
476| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
477| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急     |
478
479### Fixed
480
481| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                                     | 问题来源 |
482| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
483| 1     | 紧急     | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后,图像bayer格式异常。                        | -        |
484| 2     | 紧急     | 修复重复设置ircut、补光灯问题    | 软光敏下,配置night mode为3/4后,第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | -        |
485
486------
487
488## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin
489
490| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
491| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
492| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急     |
493
494### New
495
4961. 新增sc4336支持。
4972. fast ae最大默认支持20帧收敛。
4983. 添加夜视/补光灯常开模式。
4994. 增加对非线性单量程光敏的支持。
5005. 添加对软光敏的支持。
5016. 支持配置fast ae收敛帧数。
502
503### Fixed
504
505| Index | 重要程度 | 更新说明                 | 问题现象                                  | 问题来源 |
506| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- |
507| 1     | 紧急     | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流,影响ae收敛。 | -        |
508
509------
510
511## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin
512
513| 时间       | 文件                                              | 编译 commit                                 | 重要程度 |
514| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- |
515| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急     |
516
517### New
518
5191. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置,默认选择该配置。
5202. 新增gc3003 sensor驱动。
521
522### Fixed
523
524| Index | 重要程度 | 更新说明             | 问题现象                                         | 问题来源 |
525| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
526| 1     | 紧急     | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长,造成内核ISP驱动快启出流失败。 | -        |
527
528------
529
530## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin
531
532| 时间       | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
533| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
534| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要     |
535
536### Fixed
537
538| Index | 重要程度 | 更新说明         | 问题现象                 | 问题来源 |
539| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- |
540| 1     | 重要     | 调整QOS策略      | ISP概率性mipi drop frame | -        |
541| 2     | 重要     | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住      | -        |
542
543------
544
545## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin
546
547| 时间       | 文件                             | 编译 commit | 重要程度 |
548| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- |
549| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96  | 重要     |
550
551### Fixed
552
553| Index | 重要程度 | 更新说明                                      | 问题现象                            | 问题来源 |
554| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- |
555| 1     | 重要     | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd(除 DDR2) | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | -        |
556| 2     | 普通     | 修改 write trian pattern                      | 提高 write train 准确性             | -        |
557
558------
559
560## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin
561
562| 时间      | 文件                                       | 编译 commit                                    | 重要程度 |
563| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
564| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要     |
565
566### Fixed
567
568| Index | 重要程度 | 更新说明                   | 问题现象               | 问题来源 |
569| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- |
570| 1     | 重要     | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | -        |
571
572------
573
574## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin
575
576| 时间       | 文件                             | 编译 commit                                                  | 重要程度 |
577| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
578| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要     |
579
580### New
581
5821. 增加gc2093支持。
583
584------
585
586## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin
587
588| 时间       | 文件                                       | 编译 commit                                      | 重要程度 |
589| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
590| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要     |
591
592### New
593
5941. 添加对LTR308数字光敏的支持。
5952. 添加对hdr的支持。
596
597### Fixed
598
599| Index | 重要程度 | 更新说明                  | 问题现象                                                     | 问题来源 |
600| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
601| 1     | 重要     | 修复0地址被冲问题         | spi nor flash 使用1线模式情况下,spl数据被冲,造成无法启动spl。 | -        |
602| 2     | 重要     | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。                            | -        |
603
604------
605
606## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin
607
608| 时间       | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
609| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
610| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急     |
611
612### Fixed
613
614| Index | 重要程度 | 更新说明                    | 问题现象                                                     | 问题来源 |
615| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
616| 1     | 普通     | 优化代码逻辑                 | 减少代码量,增加打印信息 | -        |
617| 2     | 重要     | 提高编码器的QOS=0X505        | 减少部分场景OVERFLOW               | -        |
618| 3     | 紧急     | 开机无效CACHE                | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | -        |
619
620------
621
622## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin
623
624| 时间       | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
625| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
626| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要     |
627
628### Fixed
629
630| Index | 重要程度 | 更新说明                    | 问题现象                                                     | 问题来源 |
631| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
632| 1     | 重要     | 修复1.40引入的BUG           | 当编码器启动双码流后,MCU概率性无法判断卷绕帧结束,主码流卡死 | -        |
633| 2     | 重要     | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。               | -        |
634| 3     | 重要     | OVERFLOW无法丢帧            | 如果编码器启动太慢,MCU报OVERFLOW,但编码器无法丢帧引起超时复位。 | -        |
635
636------
637
638## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin
639
640| 时间       | 文件                              | 编译 commit     | 重要程度 |
641| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- |
642| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急   |
643
644### New
645
6461. 支持快启第一帧aiq全参流程。
6472. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。
6483. 支持同步meta头文件。
6494. fast ae 效果优化,曝光分解与AIQ完全一致,支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。
6505. 全参并行方案开启AE统计。
6516. meta地址可以用menuconfig配置。
652
653### Fixed
654
655| Index | 重要程度 | 更新说明                                                     | 问题现象                                         | 问题来源 |
656| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- |
657| 1     | 重要     | 解决thread:tidle stack overflow的问题                        | 概率出现thread:tidle stack overflow,rtt异常退出 | -        |
658| 2     | 重要     | 从iq bin中读取ae标定参数                                     | ae标定数据 不生效                                | -        |
659| 3     | 重要     | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题          | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接                | -        |
660| 4     | 紧急     | 解决全参图像效果问题,需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配,否则图像会变绿 | 全参图像效果异常                                 | -        |
661
662