1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 7| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要 | 8 9### New 10 111. 适配新的卷绕框架。 12 13------ 14 15## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin 16 17| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 18| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 19| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 20 21### Fixed 22 23| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 24| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 25| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 26 27------ 28 29## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 30 31| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 32| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 33| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 34 35### Fixed 36 37| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 38| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 39| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 40| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 41| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 42 43------ 44 45## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 46 47| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 48| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 49| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 50 51### New 52 531. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 54 55------ 56 57## rv1106_usbplug_v1.07.bin 58 59| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 60| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 61| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 62 63### New 64 651. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 66 67------ 68 69## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 70 71| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 72| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 73| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 74 75### Fixed 76 77| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 78| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 79| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 80 81------ 82 83## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 84 85| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 86| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 87| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 88 89### New 90 911. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 922. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 933. 支持双摄快启。 94 95------ 96 97## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 98 99| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 100| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 101| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 102 103### New 104 1051. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 106 107------ 108 109## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 110 111| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 112| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 113| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 114 115### New 116 1171. fast ae最大默认支持20帧收敛。 1182. 添加夜视/补光灯常开模式。 1193. 增加对非线性单量程光敏的支持。 1204. 添加对软光敏的支持。 1215. 支持配置fast ae收敛帧数。 122 123### Fixed 124 125| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 126| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 127| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 128| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 129| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 130 131------ 132 133## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 134 135| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 136| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 137| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 138 139### Fixed 140 141| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 142| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 143| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 144 145------ 146 147## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 148 149| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 150| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 151| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 152 153### Fixed 154 155| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 156| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 157| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 158 159------ 160 161## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 162 163| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 164| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 165| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 166 167### Fixed 168 169| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 170| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 171| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 172| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 173 174------ 175 176## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 177 178| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 179| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 180| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 181 182### New 183 1841. 新增sc4336支持。 1852. fast ae最大默认支持20帧收敛。 1863. 添加夜视/补光灯常开模式。 1874. 增加对非线性单量程光敏的支持。 1885. 添加对软光敏的支持。 1896. 支持配置fast ae收敛帧数。 190 191### Fixed 192 193| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 194| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 195| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 196 197------ 198 199## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 200 201| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 202| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 203| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 204 205### New 206 2071. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 2082. 新增gc3003 sensor驱动。 209 210### Fixed 211 212| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 213| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 214| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 215 216------ 217 218## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 219 220| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 221| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 222| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 223 224### Fixed 225 226| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 227| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 228| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 229| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 230 231------ 232 233## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 234 235| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 236| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 237| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 238 239### Fixed 240 241| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 242| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 243| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 244| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 245 246------ 247 248## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 249 250| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 251| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 252| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 253 254### Fixed 255 256| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 257| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 258| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 259 260------ 261 262## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 263 264| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 265| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 266| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 267 268### New 269 2701. 增加gc2093支持。 271 272------ 273 274## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 275 276| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 277| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 278| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 279 280### New 281 2821. 添加对LTR308数字光敏的支持。 2832. 添加对hdr的支持。 284 285### Fixed 286 287| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 288| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 289| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 290| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 291 292------ 293 294## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 295 296| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 297| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 298| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 299 300### Fixed 301 302| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 303| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 304| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 305| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 306| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 307 308------ 309 310## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 311 312| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 313| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 314| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 315 316### Fixed 317 318| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 319| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 320| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 321| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 322| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 323 324------ 325 326## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 327 328| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 329| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 330| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 331 332### New 333 3341. 支持快启第一帧aiq全参流程。 3352. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 3363. 支持同步meta头文件。 3374. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 3385. 全参并行方案开启AE统计。 3396. meta地址可以用menuconfig配置。 340 341### Fixed 342 343| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 344| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 345| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 346| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 347| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 348| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 349 350