xref: /rkbin/doc/release/RV1106_CN.md (revision c3f5ced134c5ce11f23d5c263efdd9bbd6571626)
1# RV1106 Release Note
2
3## rv1106_usbplug_w25n01xx_v1.09.bin
4
5| 时间       | 文件                     | 编译 commit | 重要程度 |
6| ---------- | :----------------------- | ----------- | -------- |
7| 2025-03-20 | rv1106_usbplug_w25n01xx_v1.09.bin | 2c14bb7e419   | 普通     |
8
9### New
10
111. 增加 w25n01xx continues read mode 支持。
12
13------
14
15## rv1106_tee_ta_v1.13.bin
16
17| 时间       | 文件                    | 编译 commit | 重要程度 |
18| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- |
19| 2024-10-31 | rv1106_tee_ta_v1.13.bin | 9f2aca7d1   | 重要     |
20
21### New
22
231. TEE加载地址改为61M位置。
24
25### Fixed
26
27| Index | 重要程度 | 更新说明                               | 问题现象                                        | 问题来源 |
28| ----- | -------- | -------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------- |
29| 1     | 重要     | 变更强弱安全前判断rpmb key是否已经注入 | 由弱安全升级到强安全可能出现rpmb key校验失败    | -        |
30| 2     | 重要     | 修正RSA OAEP MGF1算法                  | TA在使用RSA算法OAEP MGF1填充方式会报错          | -        |
31| 3     | 重要     | 修正secure boot是否使能判断条件        | 在硬件不稳定情况下可能错误认为开启了secure boot | -        |
32
33------
34
35## rv1106_tee_ta_v1.12.bin
36
37| 时间       | 文件                    | 编译 commit | 重要程度 |
38| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- |
39| 2024-09-02 | rv1106_tee_ta_v1.12.bin | 6c78a7d8c   | 重要     |
40
41### New
42
431. 支持软件TA加密密钥功能,客户可以不烧写密钥的情况下使用TA加密功能。
442. 使能动态共享内存,默认使用静态共享内存。
453. 支持 OTP hardware lock 功能,允许安全非安全OTP同时访问。
464. rpmb添加多次读取机制。
475. 增大MPI_MEMPOOL_SIZE。
48
49------
50
51## rv1106_tee_ta_v1.11.bin
52
53| 时间       | 文件                    | 编译 commit | 重要程度 |
54| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- |
55| 2024-04-16 | rv1106_tee_ta_v1.11.bin | 185dc3c92   | 重要     |
56
57### New
58
591. 增加输入参数检查,增加安全性。
602. 支持打印 TEE 内存占用信息。
613. 硬件 crypto 支持4G以上地址。
624. 支持打印 FWVER 信息。
63
64------
65
66## rv1106_hpmcu_wrap_v1.70.bin
67
68| 时间      | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
69| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
70| 2024-04-03 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.70.bin | rockit_ko:db3c2c7#hal:a76806e7 | 重要     |
71
72### New
73
741. 支持双摄卷绕。
75
76------
77
78## rv1106_usbplug_v1.09.bin
79
80| 时间       | 文件                     | 编译 commit | 重要程度 |
81| ---------- | :----------------------- | ----------- | -------- |
82| 2024-02-06 | rv1106_usbplug_v1.09.bin | 20b8d8f8d   | 重要     |
83
84### New
85
861. 增加新颗粒支持。
87
88------
89
90## rv1106_hpmcu_tb_sc450ai_v1.91.bin
91
92| 时间       | 文件                 | 编译 commit | 重要程度 |
93| ---------- | :------------------- | ----------- | -------- |
94| 2024-01-26 | rv1106_hpmcu_tb_sc450ai_v1.91.bin | rtt:4f71a2d#hal:8966acbf#battery_ipc:1497fb5 | 重要     |
95
96### New
97
981. 添加sc450ai快起mcu固件。
99
100------
101
102## rv1106_hpmcu_tb_sc3336_sc3338_v1.91.bin
103
104| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit   | 重要程度 |
105| ---------- | :----------------------------------------------------------- | --------------| -------- |
106| 2024-01-25 | rv1106_hpmcu_tb_sc3336_sc3338_v1.91.bin | rtt:4797a34#hal:8966acbf#battery_ipc:1497fb5 | 重要     |
107
108### Fixed
109
110| Index | 重要程度 | 更新说明                            | 问题现象 | 问题来源 |
111| ----- | -------- | ----------------------------------- | -------- | -------- |
112| 1     | 重要     | 解决SC3338首帧偏暗问题              | -        | -        |
113
114------
115
116## rv1106_ddr_{924...792}MHz{_tb}_v1.15.bin
117
118| 时间       | 文件                                     | 编译 commit | 重要程度 |
119| ---------- | :--------------------------------------- | ----------- | -------- |
120| 2023-12-21 | rv1106_ddr_{924...792}MHz{_tb}_v1.15.bin | 306b9977f5  | 重要     |
121
122### Fixed
123
124| Index | 重要程度 | 更新说明                            | 问题现象 | 问题来源 |
125| ----- | -------- | ----------------------------------- | -------- | -------- |
126| 1     | 普通     | 修正 SPL size 过大可能异常的问题    | -        | -        |
127| 2     | 重要     | 增强低温下 DDR bin 阶段的稳定性     | -        | -        |
128| 3     | 重要     | 修正 timer 配置以适应休眠唤醒的需求 | -        | -        |
129
130------
131
132## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,sc200ai,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.90.bin
133
134| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit   | 重要程度 |
135| ---------- | :----------------------------------------------------------- | --------------| -------- |
136| 2023-12-15 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,sc200ai,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.90.bin | rtt:e31465907#hal:8966acbf#battery_ipc:1497fb5 | 重要     |
137
138### New
139
1401. 更新fastae到V2.3.2-rc1。
141
142------
143
144## rv1106_hpmcu_tb_sc200ai_v1.80.bin
145
146| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit   | 重要程度 |
147| ---------- | :----------------------------------------------------------- | --------------| -------- |
148| 2023-12-07 | rv1106_hpmcu_tb_sc200ai_v1.80.bin | rtt:0329fd0d9#hal:8966acbf#battery_ipc:0766081 | 重要     |
149
150### New
151
1521. 添加ssc200ai快启mcu固件。
153
154------
155
156## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.80.bin
157
158| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit   | 重要程度 |
159| ---------- | :----------------------------------------------------------- | --------------| -------- |
160| 2023-11-30 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.80.bin | rtt:0329fd0#hal:8966acbf#battery_ipc:0766081 | 重要     |
161
162### Fixed
163
164| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
165| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
166| 1     | 重要     | 更新AOV | 更新AOV | -        |
167
168------
169
170## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.80.bin
171
172| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit   | 重要程度 |
173| ---------- | :----------------------------------------------------------- | --------------| -------- |
174| 2023-11-15 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.80.bin | rtt:e31465907#hal:8966acbf#battery_ipc:0766081 | 重要     |
175
176### Fixed
177
178| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
179| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
180| 1     | 重要     | 更新AOV | 更新AOV | -        |
181
182------
183
184## rv1106_hpmcu_tb_dual_camera_sc230ai_sc230ai_v1.71.bin
185
186| 时间       | 文件                 | 编译 commit | 重要程度 |
187| ---------- | :------------------- | ----------- | -------- |
188| 2023-11-03 | rv1106_hpmcu_tb_dual_camera_sc230ai_sc230ai_v1.71.bin | rtt:6245841#hal:d93ef9fd#battery_ipc:58c85a0 | 重要     |
189
190### New
191
1921. 添加sc230ai双摄主从模式。
193
194------
195
196## rv1106_ddr_{924...792}MHz{_tb}_v1.14.bin
197
198| 时间       | 文件                                       | 编译 commit | 重要程度 |
199| ---------- | :----------------------------------------- | ----------- | -------- |
200| 2023-10-24 | rv1106_ddr_{924...792}MHz{_tb}_v1.14.bin | 1df264c461  | 普通     |
201
202### New
203
2041. 为 RV1106MINIALL_SPI_NOR_WAKEUP.ini 增加 rv1106_ddr_792MHz_tb_v1.14.bin205
206### Fixed
207
208| Index | 重要程度 | 更新说明                 | 问题现象 | 问题来源 |
209| ----- | -------- | ------------------------ | -------- | -------- |
210| 1     | 普通     | 优化 BGA 封装的 DDR 信号 | -        | -        |
211
212------
213
214## rv1106_usbplug_v1.08.bin
215
216| 时间       | 文件                     | 编译 commit | 重要程度 |
217| ---------- | :----------------------- | ----------- | -------- |
218| 2023-10-10 | rv1106_usbplug_v1.08.bin | I0043a8b1   | 重要     |
219
220### New
221
2221. 4KB page size spinand 使用预制作镜像升级。
223
224------
225
226## rv1106_spl_v1.02.bin
227
228| 时间       | 文件                 | 编译 commit | 重要程度 |
229| ---------- | :------------------- | ----------- | -------- |
230| 2023-09-28 | rv1106_spl_v1.02.bin | f1d94e1902  | 重要     |
231
232### New
233
2341. 支持A/B系统。
2352. 打印并传递固件版本号。
236
237### Fixed
238
239| Index | 重要程度 | 更新说明                                            | 问题现象                                                 | 问题来源 |
240| ----- | -------- | --------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------- | -------- |
241| 1     | 重要     | 解决SPL加载校验u-boot.dtb失败后不加载备份镜像的问题 | 第一份uboot.imgu-boot.dtb损坏后,SPL没有加载备份镜像。 | -        |
242
243------
244
245## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.71.bin
246
247| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
248| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
249| 2023-09-25 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.71.bin | rtt:85fc0c39#hal:d93ef9fd#battery_ipc:7ca1398 | 普通     |
250
251### Fixed
252
253| Index | 重要程度 | 更新说明                                    | 问题现象                 | 问题来源 |
254| ----- | -------- | ---------------------------------------- | ----------------------- | -------- |
255| 1     | 普通     | 修改 mcu log 的输出 | -            | -        |
256
257------
258
259## rv1106_spl_spi_nand_tb_v1.00.bin
260
261| 时间       | 文件                             | 编译 commit      | 重要程度 |
262| ---------- | :--------------------------------| -----------------| -------- |
263| 2023-09-20 | rv1106_spl_spi_nand_tb_v1.00.bin | fe3a439f27 | 重要     |
264
265### New
266
2671. RV1106平台支持增加SPI NAND快启支持。
268
269------
270
271## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.70.bin
272
273| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
274| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
275| 2023-09-05 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.70.bin | rtt:3b74006#hal:d93ef9fd#battery_ipc:7ca1398 | 重要     |
276
277### Fixed
278
279| Index | 重要程度 | 更新说明                                    | 问题现象                 | 问题来源 |
280| ----- | -------- | ---------------------------------------- | ----------------------- | -------- |
281| 1     | 重要     | fastae 更新到V2.2.4; 修复gc2093写初始化序列异常  | 优化图像效果            | -        |
282
283------
284
285## rv1106_hpmcu_wakeup_v1.00.bin
286
287| 时间       | 文件                          | 编译 commit                                    | 重要程度 |
288| ---------- | :---------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
289| 2023-08-12 | rv1106_hpmcu_wakeup_v1.00.bin | rtt:b8797aaef#hal:db7ed87c#battery_ipc:37ee045 | 重要     |
290
291### New
292
2931. RV1106平台支持HPMCU休眠唤醒流程。
294
295------
296
297## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.70.bin
298
299| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit   | 重要程度 |
300| ---------- | :----------------------------------------------------------- | --------------| -------- |
301| 2023-08-15 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.70.bin | rtt:b753ad6#hal:d93ef9fd#battery_ipc:7ca1398 | 重要     |
302
303### Fixed
304
305| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
306| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
307| 1     | 重要     | fastae 更新到V2.2.4  | 优化图像效果 | -        |
308
309------
310
311## rv1106_hpmcu_wrap_v1.60.bin
312
313| 时间      | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
314| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
315| 2023-08-10 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.60.bin | rockit_ko:a9f7a933#hal:a76806e7 | 重要     |
316
317### New
318
3191. 优化LOG打印。
3202. 丢帧CNT不清零。
3213. 优化丢帧检测机制。
322
323------
324
325## rv1106_tee_ta_v1.10.bin
326
327| 时间       | 文件                    | 编译 commit | 重要程度 |
328| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- |
329| 2023-08-02 | rv1106_tee_ta_v1.10.bin | 494b5c8d3   | 重要     |
330
331### New
332
3331. 支持MCU配置。
3342. 支持强弱安全可选功能,派生的安全存储密钥不同,所以安全存储与上个版本不兼容。
335
336------
337
338## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.69.bin
339
340| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                  | 重要程度 |
341| ---------- | :----------------------------------------------------------- | -------------------------------------------- | -------- |
342| 2023-07-28 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.69.bin | rtt:b753ad6#hal:d93ef9fd#battery_ipc:1ced039 | 重要     |
343
344### Fixed
345
346| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
347| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
348| 1     | 重要     | fastae 更新到V2.2.3  | 解决去光敏曝光问题 | -        |
349| 2     | 重要     | 更新SC230AI dgain | 解决SC230AI曝光问题 | -        |
350
351------
352
353## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.68.bin
354
355| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                  | 重要程度 |
356| ---------- | :----------------------------------------------------------- | -------------------------------------------- | -------- |
357| 2023-07-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.68.bin | rtt:097fece#hal:d93ef9fd#battery_ipc:21165ac | 重要     |
358
359### Fixed
360
361| Index | 重要程度 | 更新说明              | 问题现象                 | 问题来源 |
362| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- |
363| 1     | 重要     | 解决init线程堆栈溢出  | rtt thread init overflow | -        |
364| 2     | 重要     | 解决meta冲isp共享内存 | RISC-V多收敛一帧         |          |
365| 3     | 重要     | 关闭rtt串口log打印    | -                        | -        |
366
367------
368
369## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin
370
371| 时间       | 文件                             | 编译 commit | 重要程度 |
372| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- |
373| 2023-07-10 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin | 37a6671fc7  | 普通     |
374
375### New
376
3771. 支持 DDR 休眠唤醒。
378
379------
380
381## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin
382
383| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
384| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
385| 2023-07-04 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要     |
386
387### Fixed
388
389| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
390| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
391| 1     | 重要     | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5; 修复野指针; | -                  | -        |
392
393------
394
395## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin
396
397| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
398| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
399| 2023-06-25 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要     |
400
401### Fixed
402
403| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
404| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
405| 1     | 重要     | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4  | 解决RTT开机崩溃问题                  | -        |
406
407------
408
409## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin
410
411| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                     | 重要程度 |
412| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------- |
413| 2023-06-21 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要     |
414
415### Fixed
416
417| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
418| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
419| 1     | 重要     | 修复野指针 | 解决双摄引起内核无法启动 | -        |
420
421------
422
423## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin
424
425| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                    | 重要程度 |
426| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
427| 2023-06-07 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin | rtt:07ac6e9#hal:d93ef9fd#battery_ipc:04a4e08 | 重要     |
428
429### Fixed
430
431| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
432| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
433| 1     | 重要     | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5 | 解决RTT开机崩溃问题                  | -        |
434
435------
436
437## rv1106_tee_ta_v1.00.bin
438
439| 时间       | 文件                    | 编译 commit | 重要程度 |
440| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- |
441| 2023-06-02 | rv1106_tee_ta_v1.00.bin | eda5ab67    | 重要     |
442
443### New
444
4451. RV1106平台支持OPTEE。
446
447------
448
449## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin
450
451| 时间       | 文件                             | 编译 commit | 重要程度 |
452| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- |
453| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250  | 紧急     |
454
455### Fixed
456
457| Index | 重要程度 | 更新说明                            | 问题现象                                             | 问题来源 |
458| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
459| 1     | 紧急     | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | -        |
460| 2     | 重要     | DDR 默认刷新率改为 4 倍             | 增强高温下 DDR 的稳定性                              | -        |
461
462------
463
464## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin
465
466| 时间      | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
467| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
468| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要     |
469
470### New
471
4721. 适配新的卷绕框架。
473
474------
475
476## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin
477
478| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                    | 重要程度 |
479| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
480| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要     |
481
482### Fixed
483
484| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
485| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
486| 1     | 重要     | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4  | 解决RTT开机崩溃问题                  | -        |
487
488------
489
490## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin
491
492| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                    | 重要程度 |
493| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
494| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急     |
495
496### Fixed
497
498| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                             | 问题来源 |
499| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- |
500| 1     | 紧急     | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化,清cache数据量异常,RTT耗时变大。 | -        |
501| 2     | 重要     | 同步meta头文件。                 | meta分区meta_head结构修改                            | -        |
502| 3     | 重要     | 解决副摄mirror flip参数配置问题  | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数                  | -        |
503
504------
505
506## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin
507
508| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
509| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
510| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要     |
511
512### New
513
5141. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。
515
516------
517
518## rv1106_usbplug_v1.07.bin
519
520| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
521| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
522| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin                                 | I6b73e5e                             | 重要      |
523
524### New
525
5261. 添加新的 spi flash 颗粒支持。
527
528------
529
530## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin
531
532| 时间       | 文件                             | 编译 commit | 重要程度 |
533| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- |
534| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1  | 重要     |
535
536### Fixed
537
538| Index | 重要程度 | 更新说明                           | 问题现象                  | 问题来源 |
539| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- |
540| 1     | 重要     | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | -        |
541
542------
543
544## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin
545
546| 时间       | 文件                                                         | 编译 commit                                    | 重要程度 |
547| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
548| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急     |
549
550### New
551
5521. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。
5532. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。
5543. 支持双摄快启。
555
556------
557
558## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin
559
560| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
561| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
562| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要     |
563
564### New
565
5661. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。
567
568------
569
570## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin
571
572| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
573| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
574| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急     |
575
576### New
577
5781. fast ae最大默认支持20帧收敛。
5792. 添加夜视/补光灯常开模式。
5803. 增加对非线性单量程光敏的支持。
5814. 添加对软光敏的支持。
5825. 支持配置fast ae收敛帧数。
583
584### Fixed
585
586| Index | 重要程度 | 更新说明             | 问题现象                                         | 问题来源 |
587| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
588| 1     | 紧急     | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长,造成内核ISP驱动快启出流失败。 | -        |
589| 2     | 紧急     | 修复重复设置ircut、补光灯问题    | 软光敏下,配置night mode为3/4后,第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | -        |
590| 3     | 紧急     | 软光敏方案中,规避夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛,导致曝光异常。 | -        |
591
592------
593
594## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin
595
596| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
597| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
598| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急     |
599
600### Fixed
601
602| Index | 重要程度 | 更新说明                                                     | 问题现象                                               | 问题来源 |
603| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- |
604| 1     | 紧急     | 软光敏方案中,规避夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛,导致曝光异常。 | -        |
605
606------
607
608## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin
609
610| 时间      | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
611| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
612| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要     |
613
614### Fixed
615
616| Index | 重要程度 | 更新说明                   | 问题现象                 | 问题来源 |
617| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- |
618| 1     | 重要     | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | -        |
619
620------
621
622## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin
623
624| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
625| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
626| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急     |
627
628### Fixed
629
630| Index | 重要程度 | 更新说明                         | 问题现象                                                     | 问题来源 |
631| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
632| 1     | 紧急     | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后,图像bayer格式异常。                        | -        |
633| 2     | 紧急     | 修复重复设置ircut、补光灯问题    | 软光敏下,配置night mode为3/4后,第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | -        |
634
635------
636
637## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin
638
639| 时间       | 文件                                                     | 编译 commit                                      | 重要程度 |
640| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
641| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急     |
642
643### New
644
6451. 新增sc4336支持。
6462. fast ae最大默认支持20帧收敛。
6473. 添加夜视/补光灯常开模式。
6484. 增加对非线性单量程光敏的支持。
6495. 添加对软光敏的支持。
6506. 支持配置fast ae收敛帧数。
651
652### Fixed
653
654| Index | 重要程度 | 更新说明                 | 问题现象                                  | 问题来源 |
655| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- |
656| 1     | 紧急     | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流,影响ae收敛。 | -        |
657
658------
659
660## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin
661
662| 时间       | 文件                                              | 编译 commit                                 | 重要程度 |
663| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- |
664| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急     |
665
666### New
667
6681. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置,默认选择该配置。
6692. 新增gc3003 sensor驱动。
670
671### Fixed
672
673| Index | 重要程度 | 更新说明             | 问题现象                                         | 问题来源 |
674| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
675| 1     | 紧急     | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长,造成内核ISP驱动快启出流失败。 | -        |
676
677------
678
679## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin
680
681| 时间       | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
682| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
683| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要     |
684
685### Fixed
686
687| Index | 重要程度 | 更新说明         | 问题现象                 | 问题来源 |
688| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- |
689| 1     | 重要     | 调整QOS策略      | ISP概率性mipi drop frame | -        |
690| 2     | 重要     | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住      | -        |
691
692------
693
694## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin
695
696| 时间       | 文件                             | 编译 commit | 重要程度 |
697| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- |
698| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96  | 重要     |
699
700### Fixed
701
702| Index | 重要程度 | 更新说明                                      | 问题现象                            | 问题来源 |
703| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- |
704| 1     | 重要     | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd(除 DDR2) | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | -        |
705| 2     | 普通     | 修改 write trian pattern                      | 提高 write train 准确性             | -        |
706
707------
708
709## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin
710
711| 时间      | 文件                                       | 编译 commit                                    | 重要程度 |
712| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- |
713| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要     |
714
715### Fixed
716
717| Index | 重要程度 | 更新说明                   | 问题现象               | 问题来源 |
718| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- |
719| 1     | 重要     | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | -        |
720
721------
722
723## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin
724
725| 时间       | 文件                             | 编译 commit                                                  | 重要程度 |
726| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
727| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要     |
728
729### New
730
7311. 增加gc2093支持。
732
733------
734
735## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin
736
737| 时间       | 文件                                       | 编译 commit                                      | 重要程度 |
738| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- |
739| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要     |
740
741### New
742
7431. 添加对LTR308数字光敏的支持。
7442. 添加对hdr的支持。
745
746### Fixed
747
748| Index | 重要程度 | 更新说明                  | 问题现象                                                     | 问题来源 |
749| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
750| 1     | 重要     | 修复0地址被冲问题         | spi nor flash 使用1线模式情况下,spl数据被冲,造成无法启动spl。 | -        |
751| 2     | 重要     | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。                            | -        |
752
753------
754
755## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin
756
757| 时间       | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
758| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
759| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急     |
760
761### Fixed
762
763| Index | 重要程度 | 更新说明                    | 问题现象                                                     | 问题来源 |
764| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
765| 1     | 普通     | 优化代码逻辑                 | 减少代码量,增加打印信息 | -        |
766| 2     | 重要     | 提高编码器的QOS=0X505        | 减少部分场景OVERFLOW               | -        |
767| 3     | 紧急     | 开机无效CACHE                | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | -        |
768
769------
770
771## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin
772
773| 时间       | 文件                        | 编译 commit                     | 重要程度 |
774| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- |
775| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要     |
776
777### Fixed
778
779| Index | 重要程度 | 更新说明                    | 问题现象                                                     | 问题来源 |
780| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- |
781| 1     | 重要     | 修复1.40引入的BUG           | 当编码器启动双码流后,MCU概率性无法判断卷绕帧结束,主码流卡死 | -        |
782| 2     | 重要     | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。               | -        |
783| 3     | 重要     | OVERFLOW无法丢帧            | 如果编码器启动太慢,MCU报OVERFLOW,但编码器无法丢帧引起超时复位。 | -        |
784
785------
786
787## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin
788
789| 时间       | 文件                              | 编译 commit     | 重要程度 |
790| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- |
791| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急   |
792
793### New
794
7951. 支持快启第一帧aiq全参流程。
7962. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。
7973. 支持同步meta头文件。
7984. fast ae 效果优化,曝光分解与AIQ完全一致,支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。
7995. 全参并行方案开启AE统计。
8006. meta地址可以用menuconfig配置。
801
802### Fixed
803
804| Index | 重要程度 | 更新说明                                                     | 问题现象                                         | 问题来源 |
805| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- |
806| 1     | 重要     | 解决thread:tidle stack overflow的问题                        | 概率出现thread:tidle stack overflow,rtt异常退出 | -        |
807| 2     | 重要     | 从iq bin中读取ae标定参数                                     | ae标定数据 不生效                                | -        |
808| 3     | 重要     | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题          | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接                | -        |
809| 4     | 紧急     | 解决全参图像效果问题,需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配,否则图像会变绿 | 全参图像效果异常                                 | -        |
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