1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 7| 2023-06-25 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 8 9### Fixed 10 11| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 12| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 13| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 14 15------ 16 17## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin 18 19| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 20| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------- | 21| 2023-06-21 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 22 23### Fixed 24 25| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 26| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 27| 1 | 重要 | 修复野指针 | 解决双摄引起内核无法启动 | - | 28 29------ 30 31## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin 32 33| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 34| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 35| 2023-06-07 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin | rtt:07ac6e9#hal:d93ef9fd#battery_ipc:04a4e08 | 重要 | 36 37### Fixed 38 39| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 40| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 41| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 42 43------ 44 45## rv1106_tee_ta_v1.00.bin 46 47| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 48| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- | 49| 2023-06-02 | rv1106_tee_ta_v1.00.bin | eda5ab67 | 重要 | 50 51### New 52 531. RV1106平台支持OPTEE。 54 55------ 56 57## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin 58 59| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 60| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 61| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250 | 紧急 | 62 63### Fixed 64 65| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 66| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 67| 1 | 紧急 | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | - | 68| 2 | 重要 | DDR 默认刷新率改为 4 倍 | 增强高温下 DDR 的稳定性 | - | 69 70------ 71 72## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin 73 74| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 75| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 76| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要 | 77 78### New 79 801. 适配新的卷绕框架。 81 82------ 83 84## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin 85 86| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 87| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 88| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 89 90### Fixed 91 92| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 93| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 94| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 95 96------ 97 98## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 99 100| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 101| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 102| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 103 104### Fixed 105 106| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 107| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 108| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 109| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 110| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 111 112------ 113 114## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 115 116| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 117| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 118| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 119 120### New 121 1221. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 123 124------ 125 126## rv1106_usbplug_v1.07.bin 127 128| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 129| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 130| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 131 132### New 133 1341. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 135 136------ 137 138## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 139 140| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 141| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 142| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 143 144### Fixed 145 146| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 147| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 148| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 149 150------ 151 152## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 153 154| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 155| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 156| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 157 158### New 159 1601. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 1612. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 1623. 支持双摄快启。 163 164------ 165 166## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 167 168| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 169| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 170| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 171 172### New 173 1741. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 175 176------ 177 178## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 179 180| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 181| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 182| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 183 184### New 185 1861. fast ae最大默认支持20帧收敛。 1872. 添加夜视/补光灯常开模式。 1883. 增加对非线性单量程光敏的支持。 1894. 添加对软光敏的支持。 1905. 支持配置fast ae收敛帧数。 191 192### Fixed 193 194| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 195| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 196| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 197| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 198| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 199 200------ 201 202## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 203 204| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 205| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 206| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 207 208### Fixed 209 210| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 211| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 212| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 213 214------ 215 216## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 217 218| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 219| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 220| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 221 222### Fixed 223 224| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 225| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 226| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 227 228------ 229 230## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 231 232| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 233| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 234| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 235 236### Fixed 237 238| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 239| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 240| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 241| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 242 243------ 244 245## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 246 247| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 248| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 249| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 250 251### New 252 2531. 新增sc4336支持。 2542. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2553. 添加夜视/补光灯常开模式。 2564. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2575. 添加对软光敏的支持。 2586. 支持配置fast ae收敛帧数。 259 260### Fixed 261 262| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 263| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 264| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 265 266------ 267 268## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 269 270| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 271| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 272| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 273 274### New 275 2761. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 2772. 新增gc3003 sensor驱动。 278 279### Fixed 280 281| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 282| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 283| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 284 285------ 286 287## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 288 289| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 290| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 291| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 292 293### Fixed 294 295| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 296| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 297| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 298| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 299 300------ 301 302## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 303 304| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 305| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 306| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 307 308### Fixed 309 310| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 311| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 312| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 313| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 314 315------ 316 317## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 318 319| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 320| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 321| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 322 323### Fixed 324 325| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 326| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 327| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 328 329------ 330 331## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 332 333| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 334| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 335| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 336 337### New 338 3391. 增加gc2093支持。 340 341------ 342 343## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 344 345| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 346| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 347| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 348 349### New 350 3511. 添加对LTR308数字光敏的支持。 3522. 添加对hdr的支持。 353 354### Fixed 355 356| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 357| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 358| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 359| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 360 361------ 362 363## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 364 365| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 366| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 367| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 368 369### Fixed 370 371| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 372| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 373| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 374| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 375| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 376 377------ 378 379## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 380 381| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 382| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 383| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 384 385### Fixed 386 387| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 388| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 389| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 390| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 391| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 392 393------ 394 395## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 396 397| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 398| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 399| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 400 401### New 402 4031. 支持快启第一帧aiq全参流程。 4042. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 4053. 支持同步meta头文件。 4064. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 4075. 全参并行方案开启AE统计。 4086. meta地址可以用menuconfig配置。 409 410### Fixed 411 412| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 413| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 414| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 415| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 416| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 417| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 418 419