1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.69.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :----------------------------------------------------------- | -------------------------------------------- | -------- | 7| 2023-07-28 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.69.bin | rtt:b753ad6#hal:d93ef9fd#battery_ipc:1ced039 | 重要 | 8 9### Fixed 10 11| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 12| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- | 13| 1 | 重要 | fastae 更新到V2.2.3 | 解决去光敏曝光问题 | - | 14| 2 | 重要 | 更新SC230AI dgain | 解决SC230AI曝光问题 | - | 15 16------ 17 18## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.68.bin 19 20| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 21| ---------- | :----------------------------------------------------------- | -------------------------------------------- | -------- | 22| 2023-07-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.68.bin | rtt:097fece#hal:d93ef9fd#battery_ipc:21165ac | 重要 | 23 24 25| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 26| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 27 28### Fixed 29 30| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 31| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- | 32| 1 | 重要 | 解决init线程堆栈溢出 | rtt thread init overflow | - | 33| 2 | 重要 | 解决meta冲isp共享内存 | RISC-V多收敛一帧 | | 34| 3 | 重要 | 关闭rtt串口log打印 | - | - | 35 36------ 37 38## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin 39 40| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 41| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 42| 2023-07-10 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin | 37a6671fc7 | 普通 | 43 44### New 45 461. 支持 DDR 休眠唤醒。 47 48------ 49 50## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin 51 52| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 53| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 54| 2023-07-04 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 55 56### Fixed 57 58| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 59| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 60| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5; 修复野指针； | - | - | 61 62------ 63 64## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin 65 66| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 67| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 68| 2023-06-25 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 69 70### Fixed 71 72| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 73| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 74| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 75 76------ 77 78## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin 79 80| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 81| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------- | 82| 2023-06-21 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 83 84### Fixed 85 86| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 87| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 88| 1 | 重要 | 修复野指针 | 解决双摄引起内核无法启动 | - | 89 90------ 91 92## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin 93 94| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 95| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 96| 2023-06-07 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin | rtt:07ac6e9#hal:d93ef9fd#battery_ipc:04a4e08 | 重要 | 97 98### Fixed 99 100| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 101| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 102| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 103 104------ 105 106## rv1106_tee_ta_v1.00.bin 107 108| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 109| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- | 110| 2023-06-02 | rv1106_tee_ta_v1.00.bin | eda5ab67 | 重要 | 111 112### New 113 1141. RV1106平台支持OPTEE。 115 116------ 117 118## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin 119 120| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 121| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 122| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250 | 紧急 | 123 124### Fixed 125 126| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 127| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 128| 1 | 紧急 | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | - | 129| 2 | 重要 | DDR 默认刷新率改为 4 倍 | 增强高温下 DDR 的稳定性 | - | 130 131------ 132 133## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin 134 135| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 136| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 137| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要 | 138 139### New 140 1411. 适配新的卷绕框架。 142 143------ 144 145## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin 146 147| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 148| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 149| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 150 151### Fixed 152 153| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 154| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 155| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 156 157------ 158 159## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 160 161| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 162| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 163| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 164 165### Fixed 166 167| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 168| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 169| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 170| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 171| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 172 173------ 174 175## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 176 177| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 178| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 179| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 180 181### New 182 1831. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 184 185------ 186 187## rv1106_usbplug_v1.07.bin 188 189| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 190| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 191| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 192 193### New 194 1951. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 196 197------ 198 199## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 200 201| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 202| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 203| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 204 205### Fixed 206 207| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 208| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 209| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 210 211------ 212 213## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 214 215| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 216| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 217| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 218 219### New 220 2211. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 2222. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 2233. 支持双摄快启。 224 225------ 226 227## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 228 229| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 230| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 231| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 232 233### New 234 2351. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 236 237------ 238 239## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 240 241| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 242| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 243| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 244 245### New 246 2471. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2482. 添加夜视/补光灯常开模式。 2493. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2504. 添加对软光敏的支持。 2515. 支持配置fast ae收敛帧数。 252 253### Fixed 254 255| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 256| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 257| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 258| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 259| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 260 261------ 262 263## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 264 265| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 266| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 267| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 268 269### Fixed 270 271| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 272| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 273| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 274 275------ 276 277## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 278 279| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 280| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 281| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 282 283### Fixed 284 285| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 286| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 287| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 288 289------ 290 291## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 292 293| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 294| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 295| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 296 297### Fixed 298 299| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 300| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 301| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 302| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 303 304------ 305 306## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 307 308| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 309| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 310| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 311 312### New 313 3141. 新增sc4336支持。 3152. fast ae最大默认支持20帧收敛。 3163. 添加夜视/补光灯常开模式。 3174. 增加对非线性单量程光敏的支持。 3185. 添加对软光敏的支持。 3196. 支持配置fast ae收敛帧数。 320 321### Fixed 322 323| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 324| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 325| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 326 327------ 328 329## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 330 331| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 332| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 333| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 334 335### New 336 3371. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 3382. 新增gc3003 sensor驱动。 339 340### Fixed 341 342| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 343| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 344| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 345 346------ 347 348## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 349 350| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 351| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 352| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 353 354### Fixed 355 356| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 357| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 358| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 359| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 360 361------ 362 363## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 364 365| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 366| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 367| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 368 369### Fixed 370 371| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 372| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 373| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 374| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 375 376------ 377 378## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 379 380| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 381| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 382| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 383 384### Fixed 385 386| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 387| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 388| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 389 390------ 391 392## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 393 394| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 395| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 396| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 397 398### New 399 4001. 增加gc2093支持。 401 402------ 403 404## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 405 406| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 407| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 408| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 409 410### New 411 4121. 添加对LTR308数字光敏的支持。 4132. 添加对hdr的支持。 414 415### Fixed 416 417| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 418| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 419| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 420| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 421 422------ 423 424## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 425 426| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 427| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 428| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 429 430### Fixed 431 432| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 433| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 434| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 435| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 436| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 437 438------ 439 440## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 441 442| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 443| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 444| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 445 446### Fixed 447 448| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 449| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 450| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 451| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 452| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 453 454------ 455 456## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 457 458| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 459| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 460| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 461 462### New 463 4641. 支持快启第一帧aiq全参流程。 4652. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 4663. 支持同步meta头文件。 4674. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 4685. 全参并行方案开启AE统计。 4696. meta地址可以用menuconfig配置。 470 471### Fixed 472 473| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 474| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 475| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 476| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 477| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 478| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 479 480