1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 7| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 8 9### New 10 111. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 12 13------ 14 15## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 16 17| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 18| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 19| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 20 21### New 22 231. fast ae最大默认支持20帧收敛。 242. 添加夜视/补光灯常开模式。 253. 增加对非线性单量程光敏的支持。 264. 添加对软光敏的支持。 275. 支持配置fast ae收敛帧数。 28 29### Fixed 30 31| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 32| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 33| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 34| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 35| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 36 37------ 38 39## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 40 41| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 42| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 43| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 44 45### Fixed 46 47| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 48| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 49| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 50 51------ 52 53## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 54 55| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 56| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 57| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 58 59### Fixed 60 61| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 62| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 63| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 64 65------ 66 67## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 68 69| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 70| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 71| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 72 73### Fixed 74 75| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 76| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 77| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 78| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 79 80------ 81 82## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 83 84| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 85| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 86| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 87 88### New 89 901. 新增sc4336支持。 912. fast ae最大默认支持20帧收敛。 923. 添加夜视/补光灯常开模式。 934. 增加对非线性单量程光敏的支持。 945. 添加对软光敏的支持。 956. 支持配置fast ae收敛帧数。 96 97### Fixed 98 99| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 100| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 101| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 102 103------ 104 105## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 106 107| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 108| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 109| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 110 111### New 112 1131. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 1142. 新增gc3003 sensor驱动。 115 116### Fixed 117 118| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 119| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 120| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 121 122------ 123 124## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 125 126| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 127| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 128| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 129 130### Fixed 131 132| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 133| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 134| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 135| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 136 137------ 138 139## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 140 141| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 142| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 143| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 144 145### Fixed 146 147| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 148| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 149| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 150| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 151 152------ 153 154## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 155 156| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 157| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 158| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 159 160### Fixed 161 162| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 163| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 164| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 165 166------ 167## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 168 169| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 170| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 171| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 172 173### New 174 1751. 增加gc2093支持。 176 177------ 178## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 179 180| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 181| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 182| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 183 184### New 185 1861. 添加对LTR308数字光敏的支持。 1872. 添加对hdr的支持。 188 189### Fixed 190 191| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 192| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 193| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 194| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 195 196------ 197## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 198 199| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 200| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 201| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 202 203### Fixed 204 205| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 206| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 207| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 208| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 209| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 210 211------ 212 213## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 214 215| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 216| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 217| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 218 219### Fixed 220 221| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 222| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 223| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 224| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 225| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 226 227------ 228 229## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 230 231| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 232| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 233| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 234 235### New 236 2371. 支持快启第一帧aiq全参流程。 2382. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 2393. 支持同步meta头文件。 2404. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 2415. 全参并行方案开启AE统计。 2426. meta地址可以用menuconfig配置。 243 244### Fixed 245 246| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 247| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 248| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 249| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 250| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 251| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 252 253