1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 7| 2023-07-04 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 8 9### Fixed 10 11| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 12| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 13| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5; 修复野指针； | - | - | 14 15------ 16 17## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin 18 19| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 20| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 21| 2023-06-25 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 22 23### Fixed 24 25| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 26| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 27| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 28 29------ 30 31## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin 32 33| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 34| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------- | 35| 2023-06-21 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 36 37### Fixed 38 39| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 40| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 41| 1 | 重要 | 修复野指针 | 解决双摄引起内核无法启动 | - | 42 43------ 44 45## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin 46 47| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 48| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 49| 2023-06-07 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin | rtt:07ac6e9#hal:d93ef9fd#battery_ipc:04a4e08 | 重要 | 50 51### Fixed 52 53| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 54| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 55| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 56 57------ 58 59## rv1106_tee_ta_v1.00.bin 60 61| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 62| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- | 63| 2023-06-02 | rv1106_tee_ta_v1.00.bin | eda5ab67 | 重要 | 64 65### New 66 671. RV1106平台支持OPTEE。 68 69------ 70 71## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin 72 73| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 74| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 75| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250 | 紧急 | 76 77### Fixed 78 79| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 80| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 81| 1 | 紧急 | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | - | 82| 2 | 重要 | DDR 默认刷新率改为 4 倍 | 增强高温下 DDR 的稳定性 | - | 83 84------ 85 86## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin 87 88| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 89| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 90| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要 | 91 92### New 93 941. 适配新的卷绕框架。 95 96------ 97 98## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin 99 100| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 101| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 102| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 103 104### Fixed 105 106| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 107| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 108| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 109 110------ 111 112## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 113 114| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 115| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 116| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 117 118### Fixed 119 120| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 121| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 122| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 123| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 124| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 125 126------ 127 128## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 129 130| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 131| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 132| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 133 134### New 135 1361. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 137 138------ 139 140## rv1106_usbplug_v1.07.bin 141 142| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 143| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 144| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 145 146### New 147 1481. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 149 150------ 151 152## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 153 154| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 155| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 156| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 157 158### Fixed 159 160| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 161| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 162| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 163 164------ 165 166## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 167 168| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 169| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 170| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 171 172### New 173 1741. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 1752. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 1763. 支持双摄快启。 177 178------ 179 180## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 181 182| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 183| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 184| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 185 186### New 187 1881. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 189 190------ 191 192## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 193 194| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 195| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 196| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 197 198### New 199 2001. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2012. 添加夜视/补光灯常开模式。 2023. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2034. 添加对软光敏的支持。 2045. 支持配置fast ae收敛帧数。 205 206### Fixed 207 208| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 209| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 210| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 211| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 212| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 213 214------ 215 216## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 217 218| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 219| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 220| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 221 222### Fixed 223 224| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 225| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 226| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 227 228------ 229 230## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 231 232| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 233| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 234| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 235 236### Fixed 237 238| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 239| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 240| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 241 242------ 243 244## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 245 246| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 247| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 248| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 249 250### Fixed 251 252| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 253| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 254| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 255| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 256 257------ 258 259## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 260 261| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 262| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 263| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 264 265### New 266 2671. 新增sc4336支持。 2682. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2693. 添加夜视/补光灯常开模式。 2704. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2715. 添加对软光敏的支持。 2726. 支持配置fast ae收敛帧数。 273 274### Fixed 275 276| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 277| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 278| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 279 280------ 281 282## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 283 284| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 285| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 286| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 287 288### New 289 2901. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 2912. 新增gc3003 sensor驱动。 292 293### Fixed 294 295| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 296| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 297| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 298 299------ 300 301## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 302 303| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 304| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 305| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 306 307### Fixed 308 309| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 310| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 311| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 312| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 313 314------ 315 316## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 317 318| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 319| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 320| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 321 322### Fixed 323 324| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 325| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 326| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 327| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 328 329------ 330 331## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 332 333| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 334| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 335| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 336 337### Fixed 338 339| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 340| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 341| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 342 343------ 344 345## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 346 347| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 348| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 349| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 350 351### New 352 3531. 增加gc2093支持。 354 355------ 356 357## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 358 359| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 360| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 361| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 362 363### New 364 3651. 添加对LTR308数字光敏的支持。 3662. 添加对hdr的支持。 367 368### Fixed 369 370| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 371| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 372| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 373| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 374 375------ 376 377## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 378 379| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 380| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 381| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 382 383### Fixed 384 385| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 386| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 387| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 388| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 389| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 390 391------ 392 393## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 394 395| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 396| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 397| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 398 399### Fixed 400 401| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 402| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 403| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 404| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 405| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 406 407------ 408 409## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 410 411| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 412| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 413| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 414 415### New 416 4171. 支持快启第一帧aiq全参流程。 4182. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 4193. 支持同步meta头文件。 4204. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 4215. 全参并行方案开启AE统计。 4226. meta地址可以用menuconfig配置。 423 424### Fixed 425 426| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 427| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 428| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 429| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 430| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 431| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 432 433