1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------- | 7| 2023-06-21 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 8 9### Fixed 10 11| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 12| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 13| 1 | 重要 | 修复野指针 | 解决双摄引起内核无法启动 | - | 14 15------ 16 17## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin 18 19| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 20| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 21| 2023-06-07 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin | rtt:07ac6e9#hal:d93ef9fd#battery_ipc:04a4e08 | 重要 | 22 23### Fixed 24 25| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 26| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 27| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 28 29------ 30 31## rv1106_tee_ta_v1.00.bin 32 33| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 34| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- | 35| 2023-06-02 | rv1106_tee_ta_v1.00.bin | eda5ab67 | 重要 | 36 37### New 38 391. RV1106平台支持OPTEE。 40 41------ 42 43## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin 44 45| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 46| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 47| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250 | 紧急 | 48 49### Fixed 50 51| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 52| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 53| 1 | 紧急 | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | - | 54| 2 | 重要 | DDR 默认刷新率改为 4 倍 | 增强高温下 DDR 的稳定性 | - | 55 56------ 57 58## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin 59 60| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 61| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 62| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要 | 63 64### New 65 661. 适配新的卷绕框架。 67 68------ 69 70## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin 71 72| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 73| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 74| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 75 76### Fixed 77 78| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 79| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 80| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 81 82------ 83 84## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 85 86| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 87| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 88| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 89 90### Fixed 91 92| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 93| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 94| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 95| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 96| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 97 98------ 99 100## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 101 102| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 103| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 104| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 105 106### New 107 1081. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 109 110------ 111 112## rv1106_usbplug_v1.07.bin 113 114| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 115| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 116| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 117 118### New 119 1201. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 121 122------ 123 124## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 125 126| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 127| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 128| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 129 130### Fixed 131 132| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 133| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 134| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 135 136------ 137 138## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 139 140| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 141| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 142| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 143 144### New 145 1461. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 1472. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 1483. 支持双摄快启。 149 150------ 151 152## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 153 154| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 155| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 156| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 157 158### New 159 1601. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 161 162------ 163 164## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 165 166| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 167| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 168| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 169 170### New 171 1721. fast ae最大默认支持20帧收敛。 1732. 添加夜视/补光灯常开模式。 1743. 增加对非线性单量程光敏的支持。 1754. 添加对软光敏的支持。 1765. 支持配置fast ae收敛帧数。 177 178### Fixed 179 180| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 181| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 182| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 183| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 184| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 185 186------ 187 188## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 189 190| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 191| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 192| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 193 194### Fixed 195 196| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 197| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 198| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 199 200------ 201 202## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 203 204| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 205| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 206| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 207 208### Fixed 209 210| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 211| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 212| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 213 214------ 215 216## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 217 218| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 219| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 220| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 221 222### Fixed 223 224| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 225| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 226| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 227| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 228 229------ 230 231## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 232 233| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 234| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 235| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 236 237### New 238 2391. 新增sc4336支持。 2402. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2413. 添加夜视/补光灯常开模式。 2424. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2435. 添加对软光敏的支持。 2446. 支持配置fast ae收敛帧数。 245 246### Fixed 247 248| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 249| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 250| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 251 252------ 253 254## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 255 256| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 257| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 258| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 259 260### New 261 2621. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 2632. 新增gc3003 sensor驱动。 264 265### Fixed 266 267| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 268| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 269| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 270 271------ 272 273## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 274 275| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 276| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 277| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 278 279### Fixed 280 281| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 282| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 283| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 284| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 285 286------ 287 288## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 289 290| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 291| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 292| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 293 294### Fixed 295 296| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 297| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 298| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 299| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 300 301------ 302 303## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 304 305| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 306| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 307| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 308 309### Fixed 310 311| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 312| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 313| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 314 315------ 316 317## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 318 319| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 320| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 321| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 322 323### New 324 3251. 增加gc2093支持。 326 327------ 328 329## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 330 331| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 332| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 333| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 334 335### New 336 3371. 添加对LTR308数字光敏的支持。 3382. 添加对hdr的支持。 339 340### Fixed 341 342| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 343| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 344| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 345| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 346 347------ 348 349## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 350 351| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 352| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 353| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 354 355### Fixed 356 357| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 358| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 359| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 360| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 361| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 362 363------ 364 365## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 366 367| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 368| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 369| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 370 371### Fixed 372 373| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 374| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 375| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 376| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 377| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 378 379------ 380 381## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 382 383| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 384| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 385| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 386 387### New 388 3891. 支持快启第一帧aiq全参流程。 3902. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 3913. 支持同步meta头文件。 3924. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 3935. 全参并行方案开启AE统计。 3946. meta地址可以用menuconfig配置。 395 396### Fixed 397 398| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 399| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 400| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 401| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 402| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 403| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 404 405