1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 7| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 8 9### New 10 111. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 12 13------ 14 15## rv1106_usbplug_v1.07.bin 16 17| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 18| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 19| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 20 21### New 22 231. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 24 25------ 26 27## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 28 29| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 30| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 31| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 32 33### Fixed 34 35| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 36| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 37| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 38 39------ 40 41## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 42 43| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 44| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 45| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 46 47### New 48 491. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 502. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 513. 支持双摄快启。 52 53------ 54 55## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 56 57| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 58| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 59| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 60 61### New 62 631. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 64 65------ 66 67## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 68 69| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 70| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 71| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 72 73### New 74 751. fast ae最大默认支持20帧收敛。 762. 添加夜视/补光灯常开模式。 773. 增加对非线性单量程光敏的支持。 784. 添加对软光敏的支持。 795. 支持配置fast ae收敛帧数。 80 81### Fixed 82 83| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 84| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 85| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长,造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 86| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下,配置night mode为3/4后,第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 87| 3 | 紧急 | 软光敏方案中,规避夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛,导致曝光异常。 | - | 88 89------ 90 91## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 92 93| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 94| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 95| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 96 97### Fixed 98 99| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 100| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 101| 1 | 紧急 | 软光敏方案中,规避夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛,导致曝光异常。 | - | 102 103------ 104 105## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 106 107| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 108| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 109| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 110 111### Fixed 112 113| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 114| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 115| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 116 117------ 118 119## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 120 121| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 122| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 123| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 124 125### Fixed 126 127| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 128| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 129| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后,图像bayer格式异常。 | - | 130| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下,配置night mode为3/4后,第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 131 132------ 133 134## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 135 136| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 137| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 138| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 139 140### New 141 1421. 新增sc4336支持。 1432. fast ae最大默认支持20帧收敛。 1443. 添加夜视/补光灯常开模式。 1454. 增加对非线性单量程光敏的支持。 1465. 添加对软光敏的支持。 1476. 支持配置fast ae收敛帧数。 148 149### Fixed 150 151| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 152| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 153| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流,影响ae收敛。 | - | 154 155------ 156 157## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 158 159| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 160| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 161| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 162 163### New 164 1651. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置,默认选择该配置。 1662. 新增gc3003 sensor驱动。 167 168### Fixed 169 170| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 171| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 172| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长,造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 173 174------ 175 176## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 177 178| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 179| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 180| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 181 182### Fixed 183 184| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 185| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 186| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 187| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 188 189------ 190 191## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 192 193| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 194| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 195| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 196 197### Fixed 198 199| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 200| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 201| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd(除 DDR2) | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 202| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 203 204------ 205 206## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 207 208| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 209| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 210| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 211 212### Fixed 213 214| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 215| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 216| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 217 218------ 219 220## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 221 222| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 223| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 224| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 225 226### New 227 2281. 增加gc2093支持。 229 230------ 231 232## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 233 234| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 235| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 236| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 237 238### New 239 2401. 添加对LTR308数字光敏的支持。 2412. 添加对hdr的支持。 242 243### Fixed 244 245| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 246| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 247| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下,spl数据被冲,造成无法启动spl。 | - | 248| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 249 250------ 251 252## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 253 254| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 255| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 256| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 257 258### Fixed 259 260| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 261| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 262| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量,增加打印信息 | - | 263| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 264| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 265 266------ 267 268## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 269 270| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 271| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 272| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 273 274### Fixed 275 276| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 277| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 278| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后,MCU概率性无法判断卷绕帧结束,主码流卡死 | - | 279| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 280| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢,MCU报OVERFLOW,但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 281 282------ 283 284## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 285 286| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 287| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 288| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 289 290### New 291 2921. 支持快启第一帧aiq全参流程。 2932. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 2943. 支持同步meta头文件。 2954. fast ae 效果优化,曝光分解与AIQ完全一致,支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 2965. 全参并行方案开启AE统计。 2976. meta地址可以用menuconfig配置。 298 299### Fixed 300 301| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 302| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 303| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow,rtt异常退出 | - | 304| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 305| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 306| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题,需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配,否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 307 308