1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.68.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :----------------------------------------------------------- | -------------------------------------------- | -------- | 7| 2023-07-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.68.bin | rtt:097fece#hal:d93ef9fd#battery_ipc:21165ac | 重要 | 8 9 10| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 11| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 12 13### Fixed 14 15| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 16| ----- | -------- | --------------------- | ------------------------ | -------- | 17| 1 | 重要 | 解决init线程堆栈溢出 | rtt thread init overflow | - | 18| 2 | 重要 | 解决meta冲isp共享内存 | RISC-V多收敛一帧 | | 19| 3 | 重要 | 关闭rtt串口log打印 | - | - | 20 21------ 22 23## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin 24 25| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 26| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 27| 2023-07-10 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.13.bin | 37a6671fc7 | 普通 | 28 29### New 30 311. 支持 DDR 休眠唤醒。 32 33------ 34 35## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin 36 37| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 38| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 39| 2023-07-04 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.66.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 40 41### Fixed 42 43| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 44| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 45| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5; 修复野指针； | - | - | 46 47------ 48 49## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin 50 51| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 52| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 53| 2023-06-25 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 54 55### Fixed 56 57| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 58| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 59| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 60 61------ 62 63## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin 64 65| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 66| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------- | 67| 2023-06-21 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338,dual_sc301iot_sc230ai}_v1.67.bin | rtt:f047d6a191#hal:d93ef9fd#battery_ipc:68c599d | 重要 | 68 69### Fixed 70 71| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 72| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 73| 1 | 重要 | 修复野指针 | 解决双摄引起内核无法启动 | - | 74 75------ 76 77## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin 78 79| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 80| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 81| 2023-06-07 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.66.bin | rtt:07ac6e9#hal:d93ef9fd#battery_ipc:04a4e08 | 重要 | 82 83### Fixed 84 85| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 86| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 87| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc5 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 88 89------ 90 91## rv1106_tee_ta_v1.00.bin 92 93| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 94| ---------- | :---------------------- | ----------- | -------- | 95| 2023-06-02 | rv1106_tee_ta_v1.00.bin | eda5ab67 | 重要 | 96 97### New 98 991. RV1106平台支持OPTEE。 100 101------ 102 103## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin 104 105| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 106| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 107| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250 | 紧急 | 108 109### Fixed 110 111| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 112| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 113| 1 | 紧急 | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | - | 114| 2 | 重要 | DDR 默认刷新率改为 4 倍 | 增强高温下 DDR 的稳定性 | - | 115 116------ 117 118## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin 119 120| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 121| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 122| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要 | 123 124### New 125 1261. 适配新的卷绕框架。 127 128------ 129 130## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin 131 132| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 133| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 134| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 135 136### Fixed 137 138| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 139| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 140| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 141 142------ 143 144## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 145 146| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 147| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 148| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 149 150### Fixed 151 152| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 153| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 154| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 155| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 156| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 157 158------ 159 160## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 161 162| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 163| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 164| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 165 166### New 167 1681. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 169 170------ 171 172## rv1106_usbplug_v1.07.bin 173 174| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 175| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 176| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 177 178### New 179 1801. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 181 182------ 183 184## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 185 186| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 187| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 188| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 189 190### Fixed 191 192| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 193| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 194| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 195 196------ 197 198## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 199 200| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 201| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 202| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 203 204### New 205 2061. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 2072. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 2083. 支持双摄快启。 209 210------ 211 212## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 213 214| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 215| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 216| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 217 218### New 219 2201. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 221 222------ 223 224## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 225 226| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 227| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 228| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 229 230### New 231 2321. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2332. 添加夜视/补光灯常开模式。 2343. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2354. 添加对软光敏的支持。 2365. 支持配置fast ae收敛帧数。 237 238### Fixed 239 240| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 241| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 242| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 243| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 244| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 245 246------ 247 248## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 249 250| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 251| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 252| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 253 254### Fixed 255 256| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 257| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 258| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 259 260------ 261 262## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 263 264| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 265| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 266| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 267 268### Fixed 269 270| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 271| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 272| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 273 274------ 275 276## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 277 278| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 279| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 280| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 281 282### Fixed 283 284| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 285| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 286| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 287| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 288 289------ 290 291## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 292 293| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 294| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 295| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 296 297### New 298 2991. 新增sc4336支持。 3002. fast ae最大默认支持20帧收敛。 3013. 添加夜视/补光灯常开模式。 3024. 增加对非线性单量程光敏的支持。 3035. 添加对软光敏的支持。 3046. 支持配置fast ae收敛帧数。 305 306### Fixed 307 308| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 309| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 310| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 311 312------ 313 314## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 315 316| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 317| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 318| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 319 320### New 321 3221. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 3232. 新增gc3003 sensor驱动。 324 325### Fixed 326 327| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 328| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 329| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 330 331------ 332 333## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 334 335| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 336| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 337| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 338 339### Fixed 340 341| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 342| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 343| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 344| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 345 346------ 347 348## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 349 350| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 351| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 352| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 353 354### Fixed 355 356| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 357| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 358| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 359| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 360 361------ 362 363## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 364 365| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 366| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 367| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 368 369### Fixed 370 371| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 372| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 373| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 374 375------ 376 377## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 378 379| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 380| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 381| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 382 383### New 384 3851. 增加gc2093支持。 386 387------ 388 389## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 390 391| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 392| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 393| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 394 395### New 396 3971. 添加对LTR308数字光敏的支持。 3982. 添加对hdr的支持。 399 400### Fixed 401 402| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 403| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 404| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 405| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 406 407------ 408 409## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 410 411| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 412| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 413| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 414 415### Fixed 416 417| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 418| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 419| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 420| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 421| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 422 423------ 424 425## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 426 427| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 428| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 429| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 430 431### Fixed 432 433| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 434| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 435| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 436| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 437| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 438 439------ 440 441## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 442 443| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 444| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 445| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 446 447### New 448 4491. 支持快启第一帧aiq全参流程。 4502. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 4513. 支持同步meta头文件。 4524. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 4535. 全参并行方案开启AE统计。 4546. meta地址可以用menuconfig配置。 455 456### Fixed 457 458| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 459| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 460| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 461| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 462| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 463| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 464 465