1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 7| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 8 9### New 10 111. fast ae最大默认支持20帧收敛。 122. 添加夜视/补光灯常开模式。 133. 增加对非线性单量程光敏的支持。 144. 添加对软光敏的支持。 155. 支持配置fast ae收敛帧数。 16 17### Fixed 18 19| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 20| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 21| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长,造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 22| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下,配置night mode为3/4后,第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 23| 3 | 紧急 | 软光敏方案中,规避夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛,导致曝光异常。 | - | 24 25------ 26 27## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 28 29| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 30| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 31| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 32 33### Fixed 34 35| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 36| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 37| 1 | 紧急 | 软光敏方案中,规避夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定,fastae就收敛,导致曝光异常。 | - | 38 39------ 40 41## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 42 43| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 44| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 45| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 46 47### Fixed 48 49| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 50| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 51| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 52 53------ 54 55## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 56 57| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 58| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 59| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 60 61### Fixed 62 63| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 64| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 65| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后,图像bayer格式异常。 | - | 66| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下,配置night mode为3/4后,第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 67 68------ 69 70## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 71 72| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 73| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 74| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 75 76### New 77 781. 新增sc4336支持。 792. fast ae最大默认支持20帧收敛。 803. 添加夜视/补光灯常开模式。 814. 增加对非线性单量程光敏的支持。 825. 添加对软光敏的支持。 836. 支持配置fast ae收敛帧数。 84 85### Fixed 86 87| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 88| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 89| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流,影响ae收敛。 | - | 90 91------ 92 93## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 94 95| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 96| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 97| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 98 99### New 100 1011. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置,默认选择该配置。 1022. 新增gc3003 sensor驱动。 103 104### Fixed 105 106| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 107| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 108| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长,造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 109 110------ 111 112## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 113 114| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 115| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 116| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 117 118### Fixed 119 120| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 121| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 122| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 123| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 124 125------ 126 127## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 128 129| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 130| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 131| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 132 133### Fixed 134 135| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 136| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 137| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd(除 DDR2) | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 138| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 139 140------ 141 142## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 143 144| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 145| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 146| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 147 148### Fixed 149 150| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 151| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 152| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 153 154------ 155## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 156 157| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 158| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 159| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 160 161### New 162 1631. 增加gc2093支持。 164 165------ 166## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 167 168| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 169| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 170| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 171 172### New 173 1741. 添加对LTR308数字光敏的支持。 1752. 添加对hdr的支持。 176 177### Fixed 178 179| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 180| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 181| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下,spl数据被冲,造成无法启动spl。 | - | 182| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 183 184------ 185## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 186 187| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 188| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 189| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 190 191### Fixed 192 193| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 194| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 195| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量,增加打印信息 | - | 196| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 197| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 198 199------ 200 201## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 202 203| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 204| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 205| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 206 207### Fixed 208 209| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 210| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 211| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后,MCU概率性无法判断卷绕帧结束,主码流卡死 | - | 212| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 213| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢,MCU报OVERFLOW,但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 214 215------ 216 217## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 218 219| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 220| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 221| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 222 223### New 224 2251. 支持快启第一帧aiq全参流程。 2262. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 2273. 支持同步meta头文件。 2284. fast ae 效果优化,曝光分解与AIQ完全一致,支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 2295. 全参并行方案开启AE统计。 2306. meta地址可以用menuconfig配置。 231 232### Fixed 233 234| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 235| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 236| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow,rtt异常退出 | - | 237| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 238| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 239| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题,需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配,否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 240 241