1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 7| 2023-05-31 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.12.bin | 6cf9a2f250 | 紧急 | 8 9### Fixed 10 11| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 12| ----- | -------- | ----------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 13| 1 | 紧急 | DDR3 power down 改为 Fast exit 模式 | 特定场景下 DDR3 Slow exit 模式 power down 可能不稳定 | - | 14| 2 | 重要 | DDR 默认刷新率改为 4 倍 | 增强高温下 DDR 的稳定性 | - | 15 16------ 17 18## rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin 19 20| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 21| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 22| 2023-05-11 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.56.bin | rockit_ko:d1a2dabb#hal:a76806e7 | 重要 | 23 24### New 25 261. 适配新的卷绕框架。 27 28------ 29 30## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin 31 32| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 33| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 34| 2023-05-06 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,sc4336,dual_sc3338}_v1.65.bin | rtt:d2d09ba#hal:d93ef9fd#battery_ipc:0534d87 | 重要 | 35 36### Fixed 37 38| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 39| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 40| 1 | 重要 | AIQ 适配v5.0x1.2-rc4 | 解决RTT开机崩溃问题 | - | 41 42------ 43 44## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 45 46| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 47| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 48| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 49 50### Fixed 51 52| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 53| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 54| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 55| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 56| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 57 58------ 59 60## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 61 62| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 63| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 64| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 65 66### New 67 681. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 69 70------ 71 72## rv1106_usbplug_v1.07.bin 73 74| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 75| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 76| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 77 78### New 79 801. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 81 82------ 83 84## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 85 86| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 87| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 88| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 89 90### Fixed 91 92| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 93| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 94| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 95 96------ 97 98## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 99 100| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 101| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 102| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 103 104### New 105 1061. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 1072. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 1083. 支持双摄快启。 109 110------ 111 112## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 113 114| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 115| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 116| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 117 118### New 119 1201. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 121 122------ 123 124## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 125 126| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 127| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 128| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 129 130### New 131 1321. fast ae最大默认支持20帧收敛。 1332. 添加夜视/补光灯常开模式。 1343. 增加对非线性单量程光敏的支持。 1354. 添加对软光敏的支持。 1365. 支持配置fast ae收敛帧数。 137 138### Fixed 139 140| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 141| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 142| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 143| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 144| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 145 146------ 147 148## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 149 150| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 151| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 152| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 153 154### Fixed 155 156| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 157| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 158| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 159 160------ 161 162## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 163 164| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 165| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 166| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 167 168### Fixed 169 170| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 171| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 172| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 173 174------ 175 176## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 177 178| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 179| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 180| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 181 182### Fixed 183 184| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 185| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 186| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 187| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 188 189------ 190 191## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 192 193| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 194| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 195| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 196 197### New 198 1991. 新增sc4336支持。 2002. fast ae最大默认支持20帧收敛。 2013. 添加夜视/补光灯常开模式。 2024. 增加对非线性单量程光敏的支持。 2035. 添加对软光敏的支持。 2046. 支持配置fast ae收敛帧数。 205 206### Fixed 207 208| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 209| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 210| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 211 212------ 213 214## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 215 216| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 217| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 218| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 219 220### New 221 2221. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 2232. 新增gc3003 sensor驱动。 224 225### Fixed 226 227| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 228| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 229| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 230 231------ 232 233## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 234 235| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 236| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 237| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 238 239### Fixed 240 241| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 242| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 243| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 244| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 245 246------ 247 248## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 249 250| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 251| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 252| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 253 254### Fixed 255 256| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 257| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 258| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 259| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 260 261------ 262 263## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 264 265| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 266| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 267| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 268 269### Fixed 270 271| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 272| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 273| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 274 275------ 276 277## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 278 279| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 280| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 281| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 282 283### New 284 2851. 增加gc2093支持。 286 287------ 288 289## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 290 291| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 292| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 293| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 294 295### New 296 2971. 添加对LTR308数字光敏的支持。 2982. 添加对hdr的支持。 299 300### Fixed 301 302| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 303| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 304| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 305| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 306 307------ 308 309## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 310 311| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 312| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 313| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 314 315### Fixed 316 317| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 318| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 319| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 320| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 321| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 322 323------ 324 325## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 326 327| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 328| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 329| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 330 331### Fixed 332 333| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 334| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 335| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 336| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 337| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 338 339------ 340 341## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 342 343| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 344| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 345| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 346 347### New 348 3491. 支持快启第一帧aiq全参流程。 3502. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 3513. 支持同步meta头文件。 3524. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 3535. 全参并行方案开启AE统计。 3546. meta地址可以用menuconfig配置。 355 356### Fixed 357 358| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 359| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 360| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 361| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 362| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 363| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 364 365