1# RV1106 Release Note 2 3## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin 4 5| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 7| 2023-04-04 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.64.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12da3e7 | 紧急 | 8 9### Fixed 10 11| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 12| ----- | -------- | -------------------------------- | ---------------------------------------------------- | -------- | 13| 1 | 紧急 | 解决单摄camera_num未初始化问题。 | camera_num未初始化，清cache数据量异常，RTT耗时变大。 | - | 14| 2 | 重要 | 同步meta头文件。 | meta分区meta_head结构修改 | - | 15| 3 | 重要 | 解决副摄mirror flip参数配置问题 | 副摄和主摄使用了同一mirror flip参数 | - | 16 17------ 18 19## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin 20 21| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 22| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 23| 2023-03-31 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.64.bin | rtt:bd3010959#hal:e2f3eac3#battery_ipc:61d3fb5 | 重要 | 24 25### New 26 271. 适配 AIQ V5.0x1.2-rc2。 28 29------ 30 31## rv1106_usbplug_v1.07.bin 32 33| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 34| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 35| 2023-03-16 | rv1106_usbplug_v1.07.bin | I6b73e5e | 重要 | 36 37### New 38 391. 添加新的 spi flash 颗粒支持。 40 41------ 42 43## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin 44 45| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 46| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 47| 2023-03-28 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.11.bin | 285bced5c1 | 重要 | 48 49### Fixed 50 51| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 52| ----- | -------- | ---------------------------------- | ------------------------- | -------- | 53| 1 | 重要 | 修改 QFN 封装的 DDR3L CLK 驱动强度 | 特定场景下 DDR 可能不稳定 | - | 54 55------ 56 57## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin 58 59| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 60| ---------- | :----------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 61| 2023-03-24 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336,dual_sc3338}_v1.63.bin | rtt:c6b03745b#hal:d93ef9fd#battery_ipc:f52bf08 | 紧急 | 62 63### New 64 651. 新增双摄SC3338+SC3338驱动支持。 662. 支持从板级配置中获取DPHY, VICAP, CSI2HOST设备信息。 673. 支持双摄快启。 68 69------ 70 71## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 72 73| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 74| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 75| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 76 77### New 78 791. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 80 81------ 82 83## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 84 85| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 86| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 87| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 88 89### New 90 911. fast ae最大默认支持20帧收敛。 922. 添加夜视/补光灯常开模式。 933. 增加对非线性单量程光敏的支持。 944. 添加对软光敏的支持。 955. 支持配置fast ae收敛帧数。 96 97### Fixed 98 99| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 100| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 101| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 102| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 103| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 104 105------ 106 107## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 108 109| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 110| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 111| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 112 113### Fixed 114 115| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 116| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 117| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 118 119------ 120 121## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 122 123| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 124| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 125| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 126 127### Fixed 128 129| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 130| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 131| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 132 133------ 134 135## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 136 137| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 138| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 139| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 140 141### Fixed 142 143| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 144| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 145| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 146| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 147 148------ 149 150## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 151 152| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 153| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 154| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 155 156### New 157 1581. 新增sc4336支持。 1592. fast ae最大默认支持20帧收敛。 1603. 添加夜视/补光灯常开模式。 1614. 增加对非线性单量程光敏的支持。 1625. 添加对软光敏的支持。 1636. 支持配置fast ae收敛帧数。 164 165### Fixed 166 167| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 168| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 169| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 170 171------ 172 173## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 174 175| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 176| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 177| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 178 179### New 180 1811. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 1822. 新增gc3003 sensor驱动。 183 184### Fixed 185 186| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 187| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 188| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 189 190------ 191 192## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 193 194| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 195| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 196| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 197 198### Fixed 199 200| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 201| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 202| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 203| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 204 205------ 206 207## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 208 209| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 210| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 211| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 212 213### Fixed 214 215| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 216| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 217| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 218| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 219 220------ 221 222## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 223 224| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 225| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 226| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 227 228### Fixed 229 230| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 231| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 232| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 233 234------ 235 236## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 237 238| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 239| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 240| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 241 242### New 243 2441. 增加gc2093支持。 245 246------ 247 248## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 249 250| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 251| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 252| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 253 254### New 255 2561. 添加对LTR308数字光敏的支持。 2572. 添加对hdr的支持。 258 259### Fixed 260 261| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 262| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 263| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 264| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 265 266------ 267 268## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 269 270| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 271| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 272| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 273 274### Fixed 275 276| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 277| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 278| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 279| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 280| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 281 282------ 283 284## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 285 286| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 287| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 288| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 289 290### Fixed 291 292| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 293| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 294| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 295| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 296| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 297 298------ 299 300## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 301 302| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 303| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 304| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 305 306### New 307 3081. 支持快启第一帧aiq全参流程。 3092. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 3103. 支持同步meta头文件。 3114. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 3125. 全参并行方案开启AE统计。 3136. meta地址可以用menuconfig配置。 314 315### Fixed 316 317| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 318| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 319| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 320| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 321| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 322| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 323 324