1f0b9dedfSSu Yuefu# RV1106 Release Note 2cd2a2577SLin Jinhan 3*eab1c39cSChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 4*eab1c39cSChuanhu Sun 5*eab1c39cSChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6*eab1c39cSChuanhu Sun| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 7*eab1c39cSChuanhu Sun| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 8*eab1c39cSChuanhu Sun 9*eab1c39cSChuanhu Sun### Fixed 10*eab1c39cSChuanhu Sun 11*eab1c39cSChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 12*eab1c39cSChuanhu Sun| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 13*eab1c39cSChuanhu Sun| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 14*eab1c39cSChuanhu Sun 15*eab1c39cSChuanhu Sun------ 16*eab1c39cSChuanhu Sun 1743fd302eSchujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 1843fd302eSchujin.zhou 1943fd302eSchujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 2043fd302eSchujin.zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 2143fd302eSchujin.zhou| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 2243fd302eSchujin.zhou 2343fd302eSchujin.zhou### Fixed 2443fd302eSchujin.zhou 2543fd302eSchujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 2643fd302eSchujin.zhou| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 2743fd302eSchujin.zhou| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 2843fd302eSchujin.zhou| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 2943fd302eSchujin.zhou 3043fd302eSchujin.zhou------ 3143fd302eSchujin.zhou 32e9f64bb4Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 33e9f64bb4Schujin.zhou 34e9f64bb4Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 35e9f64bb4Schujin.zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 36e9f64bb4Schujin.zhou| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 37e9f64bb4Schujin.zhou 38e9f64bb4Schujin.zhou### New 39e9f64bb4Schujin.zhou 40e9f64bb4Schujin.zhou1. 新增sc4336支持。 41e9f64bb4Schujin.zhou2. fast ae最大默认支持20帧收敛。 42e9f64bb4Schujin.zhou3. 添加夜视/补光灯常开模式。 43e9f64bb4Schujin.zhou4. 增加对非线性单量程光敏的支持。 44e9f64bb4Schujin.zhou5. 添加对软光敏的支持。 45e9f64bb4Schujin.zhou6. 支持配置fast ae收敛帧数。 46e9f64bb4Schujin.zhou 47e9f64bb4Schujin.zhou### Fixed 48e9f64bb4Schujin.zhou 49e9f64bb4Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 50e9f64bb4Schujin.zhou| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 51e9f64bb4Schujin.zhou| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 52e9f64bb4Schujin.zhou 53e9f64bb4Schujin.zhou------ 54e9f64bb4Schujin.zhou 5535a0b2d1SSu Yuefu## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 5635a0b2d1SSu Yuefu 5735a0b2d1SSu Yuefu| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 5835a0b2d1SSu Yuefu| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 5935a0b2d1SSu Yuefu| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 6035a0b2d1SSu Yuefu 6135a0b2d1SSu Yuefu### New 6235a0b2d1SSu Yuefu 6335a0b2d1SSu Yuefu1. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 6435a0b2d1SSu Yuefu2. 新增gc3003 sensor驱动。 6535a0b2d1SSu Yuefu 6635a0b2d1SSu Yuefu### Fixed 6735a0b2d1SSu Yuefu 6835a0b2d1SSu Yuefu| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 6935a0b2d1SSu Yuefu| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 7035a0b2d1SSu Yuefu| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 7135a0b2d1SSu Yuefu 7235a0b2d1SSu Yuefu------ 7335a0b2d1SSu Yuefu 741e31d4c8SChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 751e31d4c8SChuanhu Sun 761e31d4c8SChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 771e31d4c8SChuanhu Sun| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 781e31d4c8SChuanhu Sun| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 791e31d4c8SChuanhu Sun 801e31d4c8SChuanhu Sun### Fixed 811e31d4c8SChuanhu Sun 821e31d4c8SChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 831e31d4c8SChuanhu Sun| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 841e31d4c8SChuanhu Sun| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 851e31d4c8SChuanhu Sun| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 861e31d4c8SChuanhu Sun 871e31d4c8SChuanhu Sun------ 881e31d4c8SChuanhu Sun 895fbf4949SWesley Yao## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 905fbf4949SWesley Yao 915fbf4949SWesley Yao| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 925fbf4949SWesley Yao| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 935fbf4949SWesley Yao| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 945fbf4949SWesley Yao 955fbf4949SWesley Yao### Fixed 965fbf4949SWesley Yao 975fbf4949SWesley Yao| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 985fbf4949SWesley Yao| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 995fbf4949SWesley Yao| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 1005fbf4949SWesley Yao| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 1015fbf4949SWesley Yao 1025fbf4949SWesley Yao------ 1035fbf4949SWesley Yao 104a07213b5Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 105a07213b5Schujin.zhou 106a07213b5Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 107a07213b5Schujin.zhou| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 108a07213b5Schujin.zhou| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 109a07213b5Schujin.zhou 110a07213b5Schujin.zhou### Fixed 111a07213b5Schujin.zhou 112a07213b5Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 113a07213b5Schujin.zhou| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 114a07213b5Schujin.zhou| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 115a07213b5Schujin.zhou 116a07213b5Schujin.zhou------ 117cd2a2577SLin Jinhan## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 118cd2a2577SLin Jinhan 119cd2a2577SLin Jinhan| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 120cd2a2577SLin Jinhan| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 121cd2a2577SLin Jinhan| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 122cd2a2577SLin Jinhan 123cd2a2577SLin Jinhan### New 124cd2a2577SLin Jinhan 125cd2a2577SLin Jinhan1. 增加gc2093支持 126cd2a2577SLin Jinhan 127cd2a2577SLin Jinhan------ 128aa8c36b8Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 129f0b9dedfSSu Yuefu 130aa8c36b8Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 131aa8c36b8Schujin.zhou| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 132aa8c36b8Schujin.zhou| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 133aa8c36b8Schujin.zhou 134aa8c36b8Schujin.zhou### New 135aa8c36b8Schujin.zhou 136aa8c36b8Schujin.zhou1. 添加对LTR308数字光敏的支持。 137aa8c36b8Schujin.zhou2. 添加对hdr的支持。 138aa8c36b8Schujin.zhou 139aa8c36b8Schujin.zhou### Fixed 140aa8c36b8Schujin.zhou 141aa8c36b8Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 142aa8c36b8Schujin.zhou| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 143aa8c36b8Schujin.zhou| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 144aa8c36b8Schujin.zhou| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 145aa8c36b8Schujin.zhou 146aa8c36b8Schujin.zhou------ 14708dd9aecSChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 14808dd9aecSChuanhu Sun 14908dd9aecSChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 15008dd9aecSChuanhu Sun| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 15108dd9aecSChuanhu Sun| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 15208dd9aecSChuanhu Sun 15308dd9aecSChuanhu Sun### Fixed 15408dd9aecSChuanhu Sun 15508dd9aecSChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 15608dd9aecSChuanhu Sun| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 15708dd9aecSChuanhu Sun| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 15808dd9aecSChuanhu Sun| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 15908dd9aecSChuanhu Sun| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 16008dd9aecSChuanhu Sun 16108dd9aecSChuanhu Sun------ 16208dd9aecSChuanhu Sun 16383dea830SChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 16483dea830SChuanhu Sun 16583dea830SChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 16683dea830SChuanhu Sun| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 16783dea830SChuanhu Sun| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 16883dea830SChuanhu Sun 16983dea830SChuanhu Sun### Fixed 17083dea830SChuanhu Sun 17183dea830SChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 17283dea830SChuanhu Sun| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 173a9b7a7b5SJoseph Chen| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 174a9b7a7b5SJoseph Chen| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 175a9b7a7b5SJoseph Chen| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 17683dea830SChuanhu Sun 17708dd9aecSChuanhu Sun------ 17883dea830SChuanhu Sun 179f0b9dedfSSu Yuefu## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 180f0b9dedfSSu Yuefu 181f0b9dedfSSu Yuefu| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 182f0b9dedfSSu Yuefu| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 183f0b9dedfSSu Yuefu| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 184f0b9dedfSSu Yuefu 185f0b9dedfSSu Yuefu### New 186f0b9dedfSSu Yuefu 187f0b9dedfSSu Yuefu1. 支持快启第一帧aiq全参流程。 188f0b9dedfSSu Yuefu2. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 189f0b9dedfSSu Yuefu3. 支持同步meta头文件。 190f0b9dedfSSu Yuefu4. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 191f0b9dedfSSu Yuefu5. 全参并行方案开启AE统计。 192f0b9dedfSSu Yuefu6. meta地址可以用menuconfig配置。 193f0b9dedfSSu Yuefu 194f0b9dedfSSu Yuefu### Fixed 195f0b9dedfSSu Yuefu 196f0b9dedfSSu Yuefu| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 197f0b9dedfSSu Yuefu| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 198a9b7a7b5SJoseph Chen| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 199a9b7a7b5SJoseph Chen| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 200a9b7a7b5SJoseph Chen| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 201a9b7a7b5SJoseph Chen| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 20283dea830SChuanhu Sun 203