1f0b9dedfSSu Yuefu# RV1106 Release Note 2cd2a2577SLin Jinhan 3*72468beaSSisyphean Zhou## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin 4*72468beaSSisyphean Zhou 5*72468beaSSisyphean Zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6*72468beaSSisyphean Zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 7*72468beaSSisyphean Zhou| 2023-03-07 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.63.bin | rtt:831ea1368#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 重要 | 8*72468beaSSisyphean Zhou 9*72468beaSSisyphean Zhou### New 10*72468beaSSisyphean Zhou 11*72468beaSSisyphean Zhou1. gc2093添加1920x1080@25fps 27M mclk。 12*72468beaSSisyphean Zhou 13*72468beaSSisyphean Zhou------ 14*72468beaSSisyphean Zhou 151cfafa7bSSisyphean Zhou## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 161cfafa7bSSisyphean Zhou 171cfafa7bSSisyphean Zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 181cfafa7bSSisyphean Zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 191cfafa7bSSisyphean Zhou| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 201cfafa7bSSisyphean Zhou 211cfafa7bSSisyphean Zhou### New 221cfafa7bSSisyphean Zhou 231cfafa7bSSisyphean Zhou1. fast ae最大默认支持20帧收敛。 241cfafa7bSSisyphean Zhou2. 添加夜视/补光灯常开模式。 251cfafa7bSSisyphean Zhou3. 增加对非线性单量程光敏的支持。 261cfafa7bSSisyphean Zhou4. 添加对软光敏的支持。 271cfafa7bSSisyphean Zhou5. 支持配置fast ae收敛帧数。 281cfafa7bSSisyphean Zhou 291cfafa7bSSisyphean Zhou### Fixed 301cfafa7bSSisyphean Zhou 311cfafa7bSSisyphean Zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 321cfafa7bSSisyphean Zhou| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 331cfafa7bSSisyphean Zhou| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 341cfafa7bSSisyphean Zhou| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 351cfafa7bSSisyphean Zhou| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 361cfafa7bSSisyphean Zhou 371cfafa7bSSisyphean Zhou------ 381cfafa7bSSisyphean Zhou 39a65e0544Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 40a65e0544Schujin.zhou 41a65e0544Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 42a65e0544Schujin.zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 43a65e0544Schujin.zhou| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 44a65e0544Schujin.zhou 45a65e0544Schujin.zhou### Fixed 46a65e0544Schujin.zhou 47a65e0544Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 48a65e0544Schujin.zhou| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 49a65e0544Schujin.zhou| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 50a65e0544Schujin.zhou 51a65e0544Schujin.zhou------ 52a65e0544Schujin.zhou 53eab1c39cSChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 54eab1c39cSChuanhu Sun 55eab1c39cSChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 56eab1c39cSChuanhu Sun| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 57eab1c39cSChuanhu Sun| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 58eab1c39cSChuanhu Sun 59eab1c39cSChuanhu Sun### Fixed 60eab1c39cSChuanhu Sun 61eab1c39cSChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 62eab1c39cSChuanhu Sun| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 63eab1c39cSChuanhu Sun| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 64eab1c39cSChuanhu Sun 65eab1c39cSChuanhu Sun------ 66eab1c39cSChuanhu Sun 6743fd302eSchujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 6843fd302eSchujin.zhou 6943fd302eSchujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 7043fd302eSchujin.zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 7143fd302eSchujin.zhou| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 7243fd302eSchujin.zhou 7343fd302eSchujin.zhou### Fixed 7443fd302eSchujin.zhou 7543fd302eSchujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 7643fd302eSchujin.zhou| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 7743fd302eSchujin.zhou| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 7843fd302eSchujin.zhou| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 7943fd302eSchujin.zhou 8043fd302eSchujin.zhou------ 8143fd302eSchujin.zhou 82e9f64bb4Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 83e9f64bb4Schujin.zhou 84e9f64bb4Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 85e9f64bb4Schujin.zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 86e9f64bb4Schujin.zhou| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 87e9f64bb4Schujin.zhou 88e9f64bb4Schujin.zhou### New 89e9f64bb4Schujin.zhou 90e9f64bb4Schujin.zhou1. 新增sc4336支持。 91e9f64bb4Schujin.zhou2. fast ae最大默认支持20帧收敛。 92e9f64bb4Schujin.zhou3. 添加夜视/补光灯常开模式。 93e9f64bb4Schujin.zhou4. 增加对非线性单量程光敏的支持。 94e9f64bb4Schujin.zhou5. 添加对软光敏的支持。 95e9f64bb4Schujin.zhou6. 支持配置fast ae收敛帧数。 96e9f64bb4Schujin.zhou 97e9f64bb4Schujin.zhou### Fixed 98e9f64bb4Schujin.zhou 99e9f64bb4Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 100e9f64bb4Schujin.zhou| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 101e9f64bb4Schujin.zhou| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 102e9f64bb4Schujin.zhou 103e9f64bb4Schujin.zhou------ 104e9f64bb4Schujin.zhou 10535a0b2d1SSu Yuefu## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 10635a0b2d1SSu Yuefu 10735a0b2d1SSu Yuefu| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 10835a0b2d1SSu Yuefu| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 10935a0b2d1SSu Yuefu| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 11035a0b2d1SSu Yuefu 11135a0b2d1SSu Yuefu### New 11235a0b2d1SSu Yuefu 11335a0b2d1SSu Yuefu1. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 11435a0b2d1SSu Yuefu2. 新增gc3003 sensor驱动。 11535a0b2d1SSu Yuefu 11635a0b2d1SSu Yuefu### Fixed 11735a0b2d1SSu Yuefu 11835a0b2d1SSu Yuefu| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 11935a0b2d1SSu Yuefu| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 12035a0b2d1SSu Yuefu| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 12135a0b2d1SSu Yuefu 12235a0b2d1SSu Yuefu------ 12335a0b2d1SSu Yuefu 1241e31d4c8SChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 1251e31d4c8SChuanhu Sun 1261e31d4c8SChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 1271e31d4c8SChuanhu Sun| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 1281e31d4c8SChuanhu Sun| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 1291e31d4c8SChuanhu Sun 1301e31d4c8SChuanhu Sun### Fixed 1311e31d4c8SChuanhu Sun 1321e31d4c8SChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 1331e31d4c8SChuanhu Sun| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 1341e31d4c8SChuanhu Sun| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 1351e31d4c8SChuanhu Sun| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 1361e31d4c8SChuanhu Sun 1371e31d4c8SChuanhu Sun------ 1381e31d4c8SChuanhu Sun 1395fbf4949SWesley Yao## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 1405fbf4949SWesley Yao 1415fbf4949SWesley Yao| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 1425fbf4949SWesley Yao| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 1435fbf4949SWesley Yao| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 1445fbf4949SWesley Yao 1455fbf4949SWesley Yao### Fixed 1465fbf4949SWesley Yao 1475fbf4949SWesley Yao| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 1485fbf4949SWesley Yao| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 1495fbf4949SWesley Yao| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 1505fbf4949SWesley Yao| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 1515fbf4949SWesley Yao 1525fbf4949SWesley Yao------ 1535fbf4949SWesley Yao 154a07213b5Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 155a07213b5Schujin.zhou 156a07213b5Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 157a07213b5Schujin.zhou| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 158a07213b5Schujin.zhou| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 159a07213b5Schujin.zhou 160a07213b5Schujin.zhou### Fixed 161a07213b5Schujin.zhou 162a07213b5Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 163a07213b5Schujin.zhou| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 164a07213b5Schujin.zhou| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 165a07213b5Schujin.zhou 166a07213b5Schujin.zhou------ 167cd2a2577SLin Jinhan## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 168cd2a2577SLin Jinhan 169cd2a2577SLin Jinhan| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 170cd2a2577SLin Jinhan| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 171cd2a2577SLin Jinhan| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 172cd2a2577SLin Jinhan 173cd2a2577SLin Jinhan### New 174cd2a2577SLin Jinhan 17518157235SJoseph Chen1. 增加gc2093支持。 176cd2a2577SLin Jinhan 177cd2a2577SLin Jinhan------ 178aa8c36b8Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 179f0b9dedfSSu Yuefu 180aa8c36b8Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 181aa8c36b8Schujin.zhou| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 182aa8c36b8Schujin.zhou| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 183aa8c36b8Schujin.zhou 184aa8c36b8Schujin.zhou### New 185aa8c36b8Schujin.zhou 186aa8c36b8Schujin.zhou1. 添加对LTR308数字光敏的支持。 187aa8c36b8Schujin.zhou2. 添加对hdr的支持。 188aa8c36b8Schujin.zhou 189aa8c36b8Schujin.zhou### Fixed 190aa8c36b8Schujin.zhou 191aa8c36b8Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 192aa8c36b8Schujin.zhou| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 193aa8c36b8Schujin.zhou| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 194aa8c36b8Schujin.zhou| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 195aa8c36b8Schujin.zhou 196aa8c36b8Schujin.zhou------ 19708dd9aecSChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 19808dd9aecSChuanhu Sun 19908dd9aecSChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 20008dd9aecSChuanhu Sun| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 20108dd9aecSChuanhu Sun| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 20208dd9aecSChuanhu Sun 20308dd9aecSChuanhu Sun### Fixed 20408dd9aecSChuanhu Sun 20508dd9aecSChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 20608dd9aecSChuanhu Sun| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 20708dd9aecSChuanhu Sun| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 20808dd9aecSChuanhu Sun| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 20908dd9aecSChuanhu Sun| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 21008dd9aecSChuanhu Sun 21108dd9aecSChuanhu Sun------ 21208dd9aecSChuanhu Sun 21383dea830SChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 21483dea830SChuanhu Sun 21583dea830SChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 21683dea830SChuanhu Sun| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 21783dea830SChuanhu Sun| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 21883dea830SChuanhu Sun 21983dea830SChuanhu Sun### Fixed 22083dea830SChuanhu Sun 22183dea830SChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 22283dea830SChuanhu Sun| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 223a9b7a7b5SJoseph Chen| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 224a9b7a7b5SJoseph Chen| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 225a9b7a7b5SJoseph Chen| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 22683dea830SChuanhu Sun 22708dd9aecSChuanhu Sun------ 22883dea830SChuanhu Sun 229f0b9dedfSSu Yuefu## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 230f0b9dedfSSu Yuefu 231f0b9dedfSSu Yuefu| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 232f0b9dedfSSu Yuefu| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 233f0b9dedfSSu Yuefu| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 234f0b9dedfSSu Yuefu 235f0b9dedfSSu Yuefu### New 236f0b9dedfSSu Yuefu 237f0b9dedfSSu Yuefu1. 支持快启第一帧aiq全参流程。 238f0b9dedfSSu Yuefu2. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 239f0b9dedfSSu Yuefu3. 支持同步meta头文件。 240f0b9dedfSSu Yuefu4. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 241f0b9dedfSSu Yuefu5. 全参并行方案开启AE统计。 242f0b9dedfSSu Yuefu6. meta地址可以用menuconfig配置。 243f0b9dedfSSu Yuefu 244f0b9dedfSSu Yuefu### Fixed 245f0b9dedfSSu Yuefu 246f0b9dedfSSu Yuefu| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 247f0b9dedfSSu Yuefu| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 248a9b7a7b5SJoseph Chen| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 249a9b7a7b5SJoseph Chen| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 250a9b7a7b5SJoseph Chen| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 251a9b7a7b5SJoseph Chen| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 25283dea830SChuanhu Sun 253