1f0b9dedfSSu Yuefu# RV1106 Release Note 2cd2a2577SLin Jinhan 3*1cfafa7bSSisyphean Zhou## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin 4*1cfafa7bSSisyphean Zhou 5*1cfafa7bSSisyphean Zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 6*1cfafa7bSSisyphean Zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 7*1cfafa7bSSisyphean Zhou| 2023-02-16 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 8*1cfafa7bSSisyphean Zhou 9*1cfafa7bSSisyphean Zhou### New 10*1cfafa7bSSisyphean Zhou 11*1cfafa7bSSisyphean Zhou1. fast ae最大默认支持20帧收敛。 12*1cfafa7bSSisyphean Zhou2. 添加夜视/补光灯常开模式。 13*1cfafa7bSSisyphean Zhou3. 增加对非线性单量程光敏的支持。 14*1cfafa7bSSisyphean Zhou4. 添加对软光敏的支持。 15*1cfafa7bSSisyphean Zhou5. 支持配置fast ae收敛帧数。 16*1cfafa7bSSisyphean Zhou 17*1cfafa7bSSisyphean Zhou### Fixed 18*1cfafa7bSSisyphean Zhou 19*1cfafa7bSSisyphean Zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 20*1cfafa7bSSisyphean Zhou| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 21*1cfafa7bSSisyphean Zhou| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 22*1cfafa7bSSisyphean Zhou| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 23*1cfafa7bSSisyphean Zhou| 3 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 24*1cfafa7bSSisyphean Zhou 25*1cfafa7bSSisyphean Zhou------ 26*1cfafa7bSSisyphean Zhou 27a65e0544Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin 28a65e0544Schujin.zhou 29a65e0544Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 30a65e0544Schujin.zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 31a65e0544Schujin.zhou| 2023-02-01 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.62.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:12d4661 | 紧急 | 32a65e0544Schujin.zhou 33a65e0544Schujin.zhou### Fixed 34a65e0544Schujin.zhou 35a65e0544Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 36a65e0544Schujin.zhou| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------ | -------- | 37a65e0544Schujin.zhou| 1 | 紧急 | 软光敏方案中，规避夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛的情况 | 夜视模式中补光灯还未稳定，fastae就收敛，导致曝光异常。 | - | 38a65e0544Schujin.zhou 39a65e0544Schujin.zhou------ 40a65e0544Schujin.zhou 41eab1c39cSChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin 42eab1c39cSChuanhu Sun 43eab1c39cSChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 44eab1c39cSChuanhu Sun| --------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 45eab1c39cSChuanhu Sun| 2023-1-15 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.54.bin | rockit_ko:69d42563#hal:a76806e7 | 重要 | 46eab1c39cSChuanhu Sun 47eab1c39cSChuanhu Sun### Fixed 48eab1c39cSChuanhu Sun 49eab1c39cSChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 50eab1c39cSChuanhu Sun| ----- | -------- | -------------------------- | ------------------------ | -------- | 51eab1c39cSChuanhu Sun| 1 | 重要 | 增加卷绕OVERFLOW的监测条件 | ISP概率性mipi drop frame | - | 52eab1c39cSChuanhu Sun 53eab1c39cSChuanhu Sun------ 54eab1c39cSChuanhu Sun 5543fd302eSchujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin 5643fd302eSchujin.zhou 5743fd302eSchujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 5843fd302eSchujin.zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 5943fd302eSchujin.zhou| 2023-01-05 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.61.bin | rtt:5a5a088d0#hal:d93ef9fd#battery_ipc:dacbbc1 | 紧急 | 6043fd302eSchujin.zhou 6143fd302eSchujin.zhou### Fixed 6243fd302eSchujin.zhou 6343fd302eSchujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 6443fd302eSchujin.zhou| ----- | -------- | -------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 6543fd302eSchujin.zhou| 1 | 紧急 | 修复gc3003设置flip后图像异常问题 | 设置flip为2、3后，图像bayer格式异常。 | - | 6643fd302eSchujin.zhou| 2 | 紧急 | 修复重复设置ircut、补光灯问题 | 软光敏下，配置night mode为3/4后，第六帧会重复设置ircut和补光灯。 | - | 6743fd302eSchujin.zhou 6843fd302eSchujin.zhou------ 6943fd302eSchujin.zhou 70e9f64bb4Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin 71e9f64bb4Schujin.zhou 72e9f64bb4Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 73e9f64bb4Schujin.zhou| ---------- | :------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 74e9f64bb4Schujin.zhou| 2022-12-22 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003,sc4336}_v1.60.bin | rtt:755701b24#hal:d93ef9fd#battery_ipc:18df679ea | 紧急 | 75e9f64bb4Schujin.zhou 76e9f64bb4Schujin.zhou### New 77e9f64bb4Schujin.zhou 78e9f64bb4Schujin.zhou1. 新增sc4336支持。 79e9f64bb4Schujin.zhou2. fast ae最大默认支持20帧收敛。 80e9f64bb4Schujin.zhou3. 添加夜视/补光灯常开模式。 81e9f64bb4Schujin.zhou4. 增加对非线性单量程光敏的支持。 82e9f64bb4Schujin.zhou5. 添加对软光敏的支持。 83e9f64bb4Schujin.zhou6. 支持配置fast ae收敛帧数。 84e9f64bb4Schujin.zhou 85e9f64bb4Schujin.zhou### Fixed 86e9f64bb4Schujin.zhou 87e9f64bb4Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 88e9f64bb4Schujin.zhou| ----- | -------- | ------------------------ | ----------------------------------------- | -------- | 89e9f64bb4Schujin.zhou| 1 | 紧急 | 修复gc3003提前开流问题。 | 提前开流导致后续isp取不到流，影响ae收敛。 | - | 90e9f64bb4Schujin.zhou 91e9f64bb4Schujin.zhou------ 92e9f64bb4Schujin.zhou 9335a0b2d1SSu Yuefu## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin 9435a0b2d1SSu Yuefu 9535a0b2d1SSu Yuefu| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 9635a0b2d1SSu Yuefu| ---------- | :------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | -------- | 9735a0b2d1SSu Yuefu| 2022-11-17 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338,gc3003}_v1.50.bin | rtt:a40f17d#hal:b569247#battery_ipc:c62dd55 | 紧急 | 9835a0b2d1SSu Yuefu 9935a0b2d1SSu Yuefu### New 10035a0b2d1SSu Yuefu 10135a0b2d1SSu Yuefu1. sc3338添加1152x648@60fps 27M mclk bining小分辨率配置，默认选择该配置。 10235a0b2d1SSu Yuefu2. 新增gc3003 sensor驱动。 10335a0b2d1SSu Yuefu 10435a0b2d1SSu Yuefu### Fixed 10535a0b2d1SSu Yuefu 10635a0b2d1SSu Yuefu| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 10735a0b2d1SSu Yuefu| ----- | -------- | -------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 10835a0b2d1SSu Yuefu| 1 | 紧急 | 限制camera收敛时间。 | camera 收敛时间长，造成内核ISP驱动快启出流失败。 | - | 10935a0b2d1SSu Yuefu 11035a0b2d1SSu Yuefu------ 11135a0b2d1SSu Yuefu 1121e31d4c8SChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin 1131e31d4c8SChuanhu Sun 1141e31d4c8SChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 1151e31d4c8SChuanhu Sun| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 1161e31d4c8SChuanhu Sun| 2022-11-16 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.53.bin | rockit_ko:c9653fe9#hal:a76806e7 | 重要 | 1171e31d4c8SChuanhu Sun 1181e31d4c8SChuanhu Sun### Fixed 1191e31d4c8SChuanhu Sun 1201e31d4c8SChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 1211e31d4c8SChuanhu Sun| ----- | -------- | ---------------- | ------------------------ | -------- | 1221e31d4c8SChuanhu Sun| 1 | 重要 | 调整QOS策略 | ISP概率性mipi drop frame | - | 1231e31d4c8SChuanhu Sun| 2 | 重要 | reboot 时停止mcu | reboot 时概率性卡住 | - | 1241e31d4c8SChuanhu Sun 1251e31d4c8SChuanhu Sun------ 1261e31d4c8SChuanhu Sun 1275fbf4949SWesley Yao## rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin 1285fbf4949SWesley Yao 1295fbf4949SWesley Yao| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 1305fbf4949SWesley Yao| ---------- | :------------------------------- | ----------- | -------- | 1315fbf4949SWesley Yao| 2022-11-15 | rv1106_ddr_924MHz{_tb}_v1.10.bin | ec2fae0c96 | 重要 | 1325fbf4949SWesley Yao 1335fbf4949SWesley Yao### Fixed 1345fbf4949SWesley Yao 1355fbf4949SWesley Yao| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 1365fbf4949SWesley Yao| ----- | -------- | --------------------------------------------- | ----------------------------------- | -------- | 1375fbf4949SWesley Yao| 1 | 重要 | 修改 reg_fb1xclk_invdelaysel_dqcmd（除 DDR2） | 特定频率、电压下可能导致 DDR 不稳定 | - | 1385fbf4949SWesley Yao| 2 | 普通 | 修改 write trian pattern | 提高 write train 准确性 | - | 1395fbf4949SWesley Yao 1405fbf4949SWesley Yao------ 1415fbf4949SWesley Yao 142a07213b5Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin 143a07213b5Schujin.zhou 144a07213b5Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 145a07213b5Schujin.zhou| --------- | :----------------------------------------- | ---------------------------------------------- | -------- | 146a07213b5Schujin.zhou| 2022-11-1 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.40.bin | rtt:05d3e965d#hal:b569247c#battery_ipc:bc3785d | 重要 | 147a07213b5Schujin.zhou 148a07213b5Schujin.zhou### Fixed 149a07213b5Schujin.zhou 150a07213b5Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 151a07213b5Schujin.zhou| ----- | -------- | -------------------------- | ---------------------- | -------- | 152a07213b5Schujin.zhou| 1 | 重要 | 修复3338暗亮度下横条纹问题 | 3338暗亮度下存在横条纹 | - | 153a07213b5Schujin.zhou 154a07213b5Schujin.zhou------ 155cd2a2577SLin Jinhan## rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin 156cd2a2577SLin Jinhan 157cd2a2577SLin Jinhan| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 158cd2a2577SLin Jinhan| ---------- | :------------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 159cd2a2577SLin Jinhan| 2022-10-27 | rv1106_hpmcu_tb_gc2093_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c#rtt-cherry-pick:8b1555259 | 重要 | 160cd2a2577SLin Jinhan 161cd2a2577SLin Jinhan### New 162cd2a2577SLin Jinhan 16318157235SJoseph Chen1. 增加gc2093支持。 164cd2a2577SLin Jinhan 165cd2a2577SLin Jinhan------ 166aa8c36b8Schujin.zhou## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin 167f0b9dedfSSu Yuefu 168aa8c36b8Schujin.zhou| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 169aa8c36b8Schujin.zhou| ---------- | :----------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------- | 170aa8c36b8Schujin.zhou| 2022-10-20 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.30.bin | rtt:2ede82a43#hal:b569247c#battery_ipc:efaec692c | 重要 | 171aa8c36b8Schujin.zhou 172aa8c36b8Schujin.zhou### New 173aa8c36b8Schujin.zhou 174aa8c36b8Schujin.zhou1. 添加对LTR308数字光敏的支持。 175aa8c36b8Schujin.zhou2. 添加对hdr的支持。 176aa8c36b8Schujin.zhou 177aa8c36b8Schujin.zhou### Fixed 178aa8c36b8Schujin.zhou 179aa8c36b8Schujin.zhou| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 180aa8c36b8Schujin.zhou| ----- | -------- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 181aa8c36b8Schujin.zhou| 1 | 重要 | 修复0地址被冲问题 | spi nor flash 使用1线模式情况下，spl数据被冲，造成无法启动spl。 | - | 182aa8c36b8Schujin.zhou| 2 | 重要 | 修复共享内存cache操作方式 | ARM核无法及时获取到共享内存数据。 | - | 183aa8c36b8Schujin.zhou 184aa8c36b8Schujin.zhou------ 18508dd9aecSChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin 18608dd9aecSChuanhu Sun 18708dd9aecSChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 18808dd9aecSChuanhu Sun| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 18908dd9aecSChuanhu Sun| 2022-09-29 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.50.bin | rockit_ko:576377cb#hal:a76806e7 | 紧急 | 19008dd9aecSChuanhu Sun 19108dd9aecSChuanhu Sun### Fixed 19208dd9aecSChuanhu Sun 19308dd9aecSChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 19408dd9aecSChuanhu Sun| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 19508dd9aecSChuanhu Sun| 1 | 普通 | 优化代码逻辑 | 减少代码量，增加打印信息 | - | 19608dd9aecSChuanhu Sun| 2 | 重要 | 提高编码器的QOS=0X505 | 减少部分场景OVERFLOW | - | 19708dd9aecSChuanhu Sun| 3 | 紧急 | 开机无效CACHE | 直接运行代码导致因为脏CACHE冲LINUX内存 | - | 19808dd9aecSChuanhu Sun 19908dd9aecSChuanhu Sun------ 20008dd9aecSChuanhu Sun 20183dea830SChuanhu Sun## rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin 20283dea830SChuanhu Sun 20383dea830SChuanhu Sun| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 20483dea830SChuanhu Sun| ---------- | :-------------------------- | ------------------------------- | -------- | 20583dea830SChuanhu Sun| 2022-09-08 | rv1106_hpmcu_wrap_v1.46.bin | rockit_ko:7e8fe8af#hal:a76806e7 | 重要 | 20683dea830SChuanhu Sun 20783dea830SChuanhu Sun### Fixed 20883dea830SChuanhu Sun 20983dea830SChuanhu Sun| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 21083dea830SChuanhu Sun| ----- | -------- | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | -------- | 211a9b7a7b5SJoseph Chen| 1 | 重要 | 修复1.40引入的BUG | 当编码器启动双码流后，MCU概率性无法判断卷绕帧结束，主码流卡死 | - | 212a9b7a7b5SJoseph Chen| 2 | 重要 | 修复加载MCU固件引起的冲内存 | 在加载MCU固件之前直接RESET RISCV会导致冲内存。 | - | 213a9b7a7b5SJoseph Chen| 3 | 重要 | OVERFLOW无法丢帧 | 如果编码器启动太慢，MCU报OVERFLOW，但编码器无法丢帧引起超时复位。 | - | 21483dea830SChuanhu Sun 21508dd9aecSChuanhu Sun------ 21683dea830SChuanhu Sun 217f0b9dedfSSu Yuefu## rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin 218f0b9dedfSSu Yuefu 219f0b9dedfSSu Yuefu| 时间 | 文件 | 编译 commit | 重要程度 | 220f0b9dedfSSu Yuefu| ---------- | :-------------------------------- | ---------- | -------- | 221f0b9dedfSSu Yuefu| 2022-09-03 | rv1106_hpmcu_tb_{sc230ai,sc3338}_v1.20.bin | rtt:efa791c#hal:b569247#battery_ipc:d5fb92e | 紧急 | 222f0b9dedfSSu Yuefu 223f0b9dedfSSu Yuefu### New 224f0b9dedfSSu Yuefu 225f0b9dedfSSu Yuefu1. 支持快启第一帧aiq全参流程。 226f0b9dedfSSu Yuefu2. 支持rtt阶段从meta分区设置帧率分辨率。 227f0b9dedfSSu Yuefu3. 支持同步meta头文件。 228f0b9dedfSSu Yuefu4. fast ae 效果优化，曝光分解与AIQ完全一致，支持db 增益synsensor,支持check 曝光寄存器。 229f0b9dedfSSu Yuefu5. 全参并行方案开启AE统计。 230f0b9dedfSSu Yuefu6. meta地址可以用menuconfig配置。 231f0b9dedfSSu Yuefu 232f0b9dedfSSu Yuefu### Fixed 233f0b9dedfSSu Yuefu 234f0b9dedfSSu Yuefu| Index | 重要程度 | 更新说明 | 问题现象 | 问题来源 | 235f0b9dedfSSu Yuefu| ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ | -------- | 236a9b7a7b5SJoseph Chen| 1 | 重要 | 解决thread:tidle stack overflow的问题 | 概率出现thread:tidle stack overflow，rtt异常退出 | - | 237a9b7a7b5SJoseph Chen| 2 | 重要 | 从iq bin中读取ae标定参数 | ae标定数据 不生效 | - | 238a9b7a7b5SJoseph Chen| 3 | 重要 | 解决暗环境AIQ启动后去噪锐化效果变化及亮度变暗的问题 | 暗环境下内核阶段和aiq不平滑的衔接 | - | 239a9b7a7b5SJoseph Chen| 4 | 紧急 | 解决全参图像效果问题，需要与AIQ提交0ed3f415d3相匹配，否则图像会变绿 | 全参图像效果异常 | - | 24083dea830SChuanhu Sun 241