xref: /rk3399_rockchip-uboot/drivers/gpio/dwapb_gpio.c (revision e30a70c2d3bcd3a60b7dc9d7f933bbad9912670a)
1*e30a70c2SMarek Vasut /*
2*e30a70c2SMarek Vasut  * (C) Copyright 2015 Marek Vasut <marex@denx.de>
3*e30a70c2SMarek Vasut  *
4*e30a70c2SMarek Vasut  * DesignWare APB GPIO driver
5*e30a70c2SMarek Vasut  *
6*e30a70c2SMarek Vasut  * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
7*e30a70c2SMarek Vasut  */
8*e30a70c2SMarek Vasut 
9*e30a70c2SMarek Vasut #include <common.h>
10*e30a70c2SMarek Vasut #include <malloc.h>
11*e30a70c2SMarek Vasut #include <asm/arch/gpio.h>
12*e30a70c2SMarek Vasut #include <asm/gpio.h>
13*e30a70c2SMarek Vasut #include <asm/io.h>
14*e30a70c2SMarek Vasut #include <dm.h>
15*e30a70c2SMarek Vasut #include <dm/device-internal.h>
16*e30a70c2SMarek Vasut #include <dm/lists.h>
17*e30a70c2SMarek Vasut #include <dm/root.h>
18*e30a70c2SMarek Vasut #include <errno.h>
19*e30a70c2SMarek Vasut 
20*e30a70c2SMarek Vasut DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
21*e30a70c2SMarek Vasut 
22*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_SWPORTA_DR		0x00
23*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_SWPORTA_DDR	0x04
24*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INTEN		0x30
25*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INTMASK		0x34
26*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INTTYPE_LEVEL	0x38
27*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INT_POLARITY	0x3c
28*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_INTSTATUS		0x40
29*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_PORTA_DEBOUNCE	0x48
30*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_PORTA_EOI		0x4c
31*e30a70c2SMarek Vasut #define GPIO_EXT_PORTA		0x50
32*e30a70c2SMarek Vasut 
33*e30a70c2SMarek Vasut struct gpio_dwapb_platdata {
34*e30a70c2SMarek Vasut 	const char	*name;
35*e30a70c2SMarek Vasut 	int		bank;
36*e30a70c2SMarek Vasut 	int		pins;
37*e30a70c2SMarek Vasut 	fdt_addr_t	base;
38*e30a70c2SMarek Vasut };
39*e30a70c2SMarek Vasut 
40*e30a70c2SMarek Vasut static int dwapb_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned pin)
41*e30a70c2SMarek Vasut {
42*e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
43*e30a70c2SMarek Vasut 
44*e30a70c2SMarek Vasut 	clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORTA_DDR, 1 << pin);
45*e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
46*e30a70c2SMarek Vasut }
47*e30a70c2SMarek Vasut 
48*e30a70c2SMarek Vasut static int dwapb_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned pin,
49*e30a70c2SMarek Vasut 				     int val)
50*e30a70c2SMarek Vasut {
51*e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
52*e30a70c2SMarek Vasut 
53*e30a70c2SMarek Vasut 	setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORTA_DDR, 1 << pin);
54*e30a70c2SMarek Vasut 
55*e30a70c2SMarek Vasut 	if (val)
56*e30a70c2SMarek Vasut 		setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORTA_DR, 1 << pin);
57*e30a70c2SMarek Vasut 	else
58*e30a70c2SMarek Vasut 		clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORTA_DR, 1 << pin);
59*e30a70c2SMarek Vasut 
60*e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
61*e30a70c2SMarek Vasut }
62*e30a70c2SMarek Vasut 
63*e30a70c2SMarek Vasut static int dwapb_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned pin)
64*e30a70c2SMarek Vasut {
65*e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
66*e30a70c2SMarek Vasut 	return !!(readl(plat->base + GPIO_EXT_PORTA) & (1 << pin));
67*e30a70c2SMarek Vasut }
68*e30a70c2SMarek Vasut 
69*e30a70c2SMarek Vasut 
70*e30a70c2SMarek Vasut static int dwapb_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned pin, int val)
71*e30a70c2SMarek Vasut {
72*e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
73*e30a70c2SMarek Vasut 
74*e30a70c2SMarek Vasut 	if (val)
75*e30a70c2SMarek Vasut 		setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORTA_DR, 1 << pin);
76*e30a70c2SMarek Vasut 	else
77*e30a70c2SMarek Vasut 		clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORTA_DR, 1 << pin);
78*e30a70c2SMarek Vasut 
79*e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
80*e30a70c2SMarek Vasut }
81*e30a70c2SMarek Vasut 
82*e30a70c2SMarek Vasut static const struct dm_gpio_ops gpio_dwapb_ops = {
83*e30a70c2SMarek Vasut 	.direction_input	= dwapb_gpio_direction_input,
84*e30a70c2SMarek Vasut 	.direction_output	= dwapb_gpio_direction_output,
85*e30a70c2SMarek Vasut 	.get_value		= dwapb_gpio_get_value,
86*e30a70c2SMarek Vasut 	.set_value		= dwapb_gpio_set_value,
87*e30a70c2SMarek Vasut };
88*e30a70c2SMarek Vasut 
89*e30a70c2SMarek Vasut static int gpio_dwapb_probe(struct udevice *dev)
90*e30a70c2SMarek Vasut {
91*e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dev_priv *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
92*e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev->platdata;
93*e30a70c2SMarek Vasut 
94*e30a70c2SMarek Vasut 	if (!plat)
95*e30a70c2SMarek Vasut 		return 0;
96*e30a70c2SMarek Vasut 
97*e30a70c2SMarek Vasut 	priv->gpio_count = plat->pins;
98*e30a70c2SMarek Vasut 	priv->bank_name = plat->name;
99*e30a70c2SMarek Vasut 
100*e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
101*e30a70c2SMarek Vasut }
102*e30a70c2SMarek Vasut 
103*e30a70c2SMarek Vasut static int gpio_dwapb_bind(struct udevice *dev)
104*e30a70c2SMarek Vasut {
105*e30a70c2SMarek Vasut 	struct gpio_dwapb_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
106*e30a70c2SMarek Vasut 	const void *blob = gd->fdt_blob;
107*e30a70c2SMarek Vasut 	struct udevice *subdev;
108*e30a70c2SMarek Vasut 	fdt_addr_t base;
109*e30a70c2SMarek Vasut 	int ret, node, bank = 0;
110*e30a70c2SMarek Vasut 
111*e30a70c2SMarek Vasut 	/* If this is a child device, there is nothing to do here */
112*e30a70c2SMarek Vasut 	if (plat)
113*e30a70c2SMarek Vasut 		return 0;
114*e30a70c2SMarek Vasut 
115*e30a70c2SMarek Vasut 	base = fdtdec_get_addr(blob, dev->of_offset, "reg");
116*e30a70c2SMarek Vasut 	if (base == FDT_ADDR_T_NONE) {
117*e30a70c2SMarek Vasut 		debug("Can't get the GPIO register base address\n");
118*e30a70c2SMarek Vasut 		return -ENXIO;
119*e30a70c2SMarek Vasut 	}
120*e30a70c2SMarek Vasut 
121*e30a70c2SMarek Vasut 	for (node = fdt_first_subnode(blob, dev->of_offset);
122*e30a70c2SMarek Vasut 	     node > 0;
123*e30a70c2SMarek Vasut 	     node = fdt_next_subnode(blob, node)) {
124*e30a70c2SMarek Vasut 		if (!fdtdec_get_bool(blob, node, "gpio-controller"))
125*e30a70c2SMarek Vasut 			continue;
126*e30a70c2SMarek Vasut 
127*e30a70c2SMarek Vasut 		plat = NULL;
128*e30a70c2SMarek Vasut 		plat = calloc(1, sizeof(*plat));
129*e30a70c2SMarek Vasut 		if (!plat)
130*e30a70c2SMarek Vasut 			return -ENOMEM;
131*e30a70c2SMarek Vasut 
132*e30a70c2SMarek Vasut 		plat->base = base;
133*e30a70c2SMarek Vasut 		plat->bank = bank;
134*e30a70c2SMarek Vasut 		plat->pins = fdtdec_get_int(blob, node, "snps,nr-gpios", 0);
135*e30a70c2SMarek Vasut 		ret = fdt_get_string(blob, node, "bank-name", &plat->name);
136*e30a70c2SMarek Vasut 		if (ret)
137*e30a70c2SMarek Vasut 			goto err;
138*e30a70c2SMarek Vasut 
139*e30a70c2SMarek Vasut 		ret = device_bind(dev, dev->driver, plat->name,
140*e30a70c2SMarek Vasut 				  plat, -1, &subdev);
141*e30a70c2SMarek Vasut 		if (ret)
142*e30a70c2SMarek Vasut 			goto err;
143*e30a70c2SMarek Vasut 
144*e30a70c2SMarek Vasut 		subdev->of_offset = node;
145*e30a70c2SMarek Vasut 		bank++;
146*e30a70c2SMarek Vasut 	}
147*e30a70c2SMarek Vasut 
148*e30a70c2SMarek Vasut 	return 0;
149*e30a70c2SMarek Vasut 
150*e30a70c2SMarek Vasut err:
151*e30a70c2SMarek Vasut 	free(plat);
152*e30a70c2SMarek Vasut 	return ret;
153*e30a70c2SMarek Vasut }
154*e30a70c2SMarek Vasut 
155*e30a70c2SMarek Vasut static const struct udevice_id gpio_dwapb_ids[] = {
156*e30a70c2SMarek Vasut 	{ .compatible = "snps,dw-apb-gpio" },
157*e30a70c2SMarek Vasut 	{ }
158*e30a70c2SMarek Vasut };
159*e30a70c2SMarek Vasut 
160*e30a70c2SMarek Vasut U_BOOT_DRIVER(gpio_dwapb) = {
161*e30a70c2SMarek Vasut 	.name		= "gpio-dwapb",
162*e30a70c2SMarek Vasut 	.id		= UCLASS_GPIO,
163*e30a70c2SMarek Vasut 	.of_match	= gpio_dwapb_ids,
164*e30a70c2SMarek Vasut 	.ops		= &gpio_dwapb_ops,
165*e30a70c2SMarek Vasut 	.bind		= gpio_dwapb_bind,
166*e30a70c2SMarek Vasut 	.probe		= gpio_dwapb_probe,
167*e30a70c2SMarek Vasut };
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