1 /* 2 * Copyright (C) 2015 Marek Vasut <marex@denx.de> 3 * 4 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 5 */ 6 7 #include <common.h> 8 #include <asm/io.h> 9 #include <asm/arch/at91_common.h> 10 #include <asm/arch/at91_pmc.h> 11 #include <asm/arch/at91_rstc.h> 12 #include <asm/arch/atmel_mpddrc.h> 13 #include <asm/arch/atmel_usba_udc.h> 14 #include <asm/arch/gpio.h> 15 #include <asm/arch/clk.h> 16 #include <asm/arch/sama5d3_smc.h> 17 #include <asm/arch/sama5d4.h> 18 #include <atmel_hlcdc.h> 19 #include <atmel_mci.h> 20 #include <lcd.h> 21 #include <mmc.h> 22 #include <net.h> 23 #include <netdev.h> 24 #include <spi.h> 25 #include <spl.h> 26 #include <version.h> 27 28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; 29 30 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI 31 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs) 32 { 33 return bus == 0 && cs == 0; 34 } 35 36 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave) 37 { 38 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 0); 39 } 40 41 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave) 42 { 43 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); 44 } 45 46 static void ma5d4evk_spi0_hw_init(void) 47 { 48 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0); /* SPI0_MISO */ 49 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0); /* SPI0_MOSI */ 50 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0); /* SPI0_SPCK */ 51 52 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); /* SPI0_CS0 */ 53 54 /* Enable clock */ 55 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0); 56 } 57 #endif /* CONFIG_ATMEL_SPI */ 58 59 #ifdef CONFIG_CMD_USB 60 static void ma5d4evk_usb_hw_init(void) 61 { 62 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 11, 0); 63 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 14, 0); 64 } 65 #endif 66 67 #ifdef CONFIG_LCD 68 vidinfo_t panel_info = { 69 .vl_col = 800, 70 .vl_row = 480, 71 .vl_clk = 33500000, 72 .vl_bpix = LCD_BPP, 73 .vl_tft = 1, 74 .vl_hsync_len = 10, 75 .vl_left_margin = 89, 76 .vl_right_margin = 164, 77 .vl_vsync_len = 10, 78 .vl_upper_margin = 23, 79 .vl_lower_margin = 10, 80 .mmio = ATMEL_BASE_LCDC, 81 }; 82 83 /* No power up/down pin for the LCD pannel */ 84 void lcd_enable(void) { /* Empty! */ } 85 void lcd_disable(void) { /* Empty! */ } 86 87 unsigned int has_lcdc(void) 88 { 89 return 1; 90 } 91 92 static void ma5d4evk_lcd_hw_init(void) 93 { 94 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 1); /* LCDPWM */ 95 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* LCDDISP */ 96 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* LCDVSYNC */ 97 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* LCDHSYNC */ 98 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* LCDDOTCK */ 99 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 1); /* LCDDEN */ 100 101 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0); /* LCDD0 */ 102 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0); /* LCDD1 */ 103 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0); /* LCDD2 */ 104 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0); /* LCDD3 */ 105 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0); /* LCDD4 */ 106 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0); /* LCDD5 */ 107 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* LCDD6 */ 108 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0); /* LCDD7 */ 109 110 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0); /* LCDD9 */ 111 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0); /* LCDD8 */ 112 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* LCDD10 */ 113 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* LCDD11 */ 114 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* LCDD12 */ 115 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* LCDD13 */ 116 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* LCDD14 */ 117 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* LCDD15 */ 118 119 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0); /* LCDD16 */ 120 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0); /* LCDD17 */ 121 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* LCDD18 */ 122 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* LCDD19 */ 123 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* LCDD20 */ 124 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* LCDD21 */ 125 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* LCDD22 */ 126 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* LCDD23 */ 127 128 /* Enable clock */ 129 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC); 130 } 131 132 #endif /* CONFIG_LCD */ 133 134 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI 135 /* On-SoM eMMC */ 136 void ma5d4evk_mci0_hw_init(void) 137 { 138 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 1); /* MCI1 CDA */ 139 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 1); /* MCI1 DA0 */ 140 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 1); /* MCI1 DA1 */ 141 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 1); /* MCI1 DA2 */ 142 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 1); /* MCI1 DA3 */ 143 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 1); /* MCI1 DA4 */ 144 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 1); /* MCI1 DA5 */ 145 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 1); /* MCI1 DA6 */ 146 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 1); /* MCI1 DA7 */ 147 at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0); /* MCI1 CLK */ 148 149 /* 150 * As the mci io internal pull down is too strong, so if the io needs 151 * external pull up, the pull up resistor will be very small, if so 152 * the power consumption will increase, so disable the internal pull 153 * down to save the power. 154 */ 155 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 5, 0); 156 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 6, 0); 157 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 7, 0); 158 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 8, 0); 159 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 9, 0); 160 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 10, 0); 161 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 11, 0); 162 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 12, 0); 163 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 13, 0); 164 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTC, 4, 0); 165 166 /* Enable clock */ 167 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI0); 168 } 169 170 /* On-board MicroSD slot */ 171 void ma5d4evk_mci1_hw_init(void) 172 { 173 at91_pio3_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 19, 1); /* MCI1 CDA */ 174 at91_pio3_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 20, 1); /* MCI1 DA0 */ 175 at91_pio3_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 1); /* MCI1 DA1 */ 176 at91_pio3_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 1); /* MCI1 DA2 */ 177 at91_pio3_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 1); /* MCI1 DA3 */ 178 at91_pio3_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 18, 0); /* MCI1 CLK */ 179 180 /* 181 * As the mci io internal pull down is too strong, so if the io needs 182 * external pull up, the pull up resistor will be very small, if so 183 * the power consumption will increase, so disable the internal pull 184 * down to save the power. 185 */ 186 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 18, 0); 187 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 19, 0); 188 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 20, 0); 189 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 21, 0); 190 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 22, 0); 191 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 23, 0); 192 193 /* Deal with WP pin on the microSD slot. */ 194 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 16, 0); 195 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 16, 1); 196 197 /* Enable clock */ 198 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI1); 199 } 200 201 int board_mmc_init(bd_t *bis) 202 { 203 int ret; 204 205 /* De-assert reset on On-SoM eMMC */ 206 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 15, 1); 207 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 15, 0); 208 209 ret = atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI1); 210 if (ret) /* eMMC init failed, skip it. */ 211 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 15, 0); 212 213 /* Enable the power supply to On-board MicroSD */ 214 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 17, 0); 215 ret = atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI0); 216 if (ret) /* uSD init failed, power it down. */ 217 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 17, 1); 218 219 return 0; 220 } 221 #endif /* CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI */ 222 223 #ifdef CONFIG_MACB 224 void ma5d4evk_macb0_hw_init(void) 225 { 226 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, 0); /* ETXCK_EREFCK */ 227 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 0); /* ERXDV */ 228 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 0); /* ERX0 */ 229 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0); /* ERX1 */ 230 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, 0); /* ERXER */ 231 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, 0); /* ETXEN */ 232 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, 0); /* ETX0 */ 233 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, 0); /* ETX1 */ 234 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0); /* EMDIO */ 235 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0); /* EMDC */ 236 237 /* Enable clock */ 238 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_GMAC0); 239 } 240 #endif 241 242 static void ma5d4evk_serial_hw_init(void) 243 { 244 /* USART0 */ 245 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 13, 1); /* TXD */ 246 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 12, 0); /* RXD */ 247 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 11, 0); /* RTS */ 248 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 10, 0); /* CTS */ 249 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0); 250 251 /* USART1 */ 252 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 17, 1); /* TXD */ 253 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 16, 0); /* RXD */ 254 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 15, 0); /* RTS */ 255 at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 14, 0); /* CTS */ 256 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1); 257 } 258 259 int board_early_init_f(void) 260 { 261 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA); 262 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB); 263 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC); 264 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOD); 265 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOE); 266 267 /* Configure LEDs as OFF */ 268 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 28, 0); 269 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 29, 0); 270 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 30, 0); 271 272 ma5d4evk_serial_hw_init(); 273 274 return 0; 275 } 276 277 int board_init(void) 278 { 279 /* adress of boot parameters */ 280 gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100; 281 282 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI 283 ma5d4evk_spi0_hw_init(); 284 #endif 285 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI 286 ma5d4evk_mci0_hw_init(); 287 ma5d4evk_mci1_hw_init(); 288 #endif 289 #ifdef CONFIG_MACB 290 ma5d4evk_macb0_hw_init(); 291 #endif 292 #ifdef CONFIG_LCD 293 ma5d4evk_lcd_hw_init(); 294 #endif 295 #ifdef CONFIG_CMD_USB 296 ma5d4evk_usb_hw_init(); 297 #endif 298 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA 299 at91_udp_hw_init(); 300 #endif 301 302 /* Reset CAN controllers */ 303 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 21, 0); 304 udelay(100); 305 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 21, 1); 306 at91_pio3_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTB, 21, 0); 307 308 return 0; 309 } 310 311 int dram_init(void) 312 { 313 gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 314 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE); 315 return 0; 316 } 317 318 int board_eth_init(bd_t *bis) 319 { 320 int rc = 0; 321 322 #ifdef CONFIG_MACB 323 rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_GMAC0, 0x00); 324 #endif 325 326 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA 327 usba_udc_probe(&pdata); 328 #ifdef CONFIG_USB_ETH_RNDIS 329 usb_eth_initialize(bis); 330 #endif 331 #endif 332 333 return rc; 334 } 335 336 /* SPL */ 337 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD 338 void spl_board_init(void) 339 { 340 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI 341 ma5d4evk_spi0_hw_init(); 342 #endif 343 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI 344 ma5d4evk_mci0_hw_init(); 345 ma5d4evk_mci1_hw_init(); 346 #endif 347 } 348 349 void board_boot_order(u32 *spl_boot_list) 350 { 351 spl_boot_list[0] = spl_boot_device(); 352 353 switch (spl_boot_list[0]) { 354 case BOOT_DEVICE_MMC1: 355 case BOOT_DEVICE_MMC2: 356 spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_MMC1; 357 break; 358 case BOOT_DEVICE_SPI: 359 break; 360 case BOOT_DEVICE_USB: 361 spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_MMC2; 362 break; 363 } 364 } 365 366 static void ddr2_conf(struct atmel_mpddrc_config *ddr2) 367 { 368 ddr2->md = (ATMEL_MPDDRC_MD_DBW_32_BITS | ATMEL_MPDDRC_MD_DDR2_SDRAM); 369 370 ddr2->cr = (ATMEL_MPDDRC_CR_NC_COL_10 | 371 ATMEL_MPDDRC_CR_NR_ROW_13 | 372 ATMEL_MPDDRC_CR_CAS_DDR_CAS3 | 373 ATMEL_MPDDRC_CR_NB_8BANKS | 374 ATMEL_MPDDRC_CR_NDQS_DISABLED | 375 ATMEL_MPDDRC_CR_UNAL_SUPPORTED); 376 377 ddr2->rtr = 0x2b0; 378 379 ddr2->tpr0 = (8 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRAS_OFFSET | 380 3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRCD_OFFSET | 381 3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWR_OFFSET | 382 10 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRC_OFFSET | 383 3 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRP_OFFSET | 384 2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRRD_OFFSET | 385 2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWTR_OFFSET | 386 2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TMRD_OFFSET); 387 388 ddr2->tpr1 = (2 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXP_OFFSET | 389 200 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSRD_OFFSET | 390 25 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSNR_OFFSET | 391 23 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TRFC_OFFSET); 392 393 ddr2->tpr2 = (7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TFAW_OFFSET | 394 2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRTP_OFFSET | 395 3 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRPA_OFFSET | 396 2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARDS_OFFSET | 397 8 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARD_OFFSET); 398 } 399 400 void mem_init(void) 401 { 402 struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC; 403 struct atmel_mpddrc_config ddr2; 404 405 ddr2_conf(&ddr2); 406 407 /* enable MPDDR clock */ 408 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MPDDRC); 409 writel(AT91_PMC_DDR, &pmc->scer); 410 411 /* DDRAM2 Controller initialize */ 412 ddr2_init(ATMEL_BASE_MPDDRC, ATMEL_BASE_DDRCS, &ddr2); 413 } 414 415 void at91_pmc_init(void) 416 { 417 struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC; 418 u32 tmp; 419 420 tmp = AT91_PMC_PLLAR_29 | 421 AT91_PMC_PLLXR_PLLCOUNT(0x3f) | 422 AT91_PMC_PLLXR_MUL(87) | 423 AT91_PMC_PLLXR_DIV(1); 424 at91_plla_init(tmp); 425 426 writel(0x0 << 8, &pmc->pllicpr); 427 428 tmp = AT91_PMC_MCKR_H32MXDIV | 429 AT91_PMC_MCKR_PLLADIV_2 | 430 AT91_PMC_MCKR_MDIV_3 | 431 AT91_PMC_MCKR_CSS_PLLA; 432 at91_mck_init(tmp); 433 } 434 #endif 435