xref: /rk3399_rockchip-uboot/arch/sh/include/asm/system.h (revision 819833af39a91fa1c1e8252862bbda6f5a602f7b)
1*819833afSPeter Tyser #ifndef __ASM_SH_SYSTEM_H
2*819833afSPeter Tyser #define __ASM_SH_SYSTEM_H
3*819833afSPeter Tyser 
4*819833afSPeter Tyser /*
5*819833afSPeter Tyser  * Copyright (C) 1999, 2000  Niibe Yutaka  &  Kaz Kojima
6*819833afSPeter Tyser  * Copyright (C) 2002 Paul Mundt
7*819833afSPeter Tyser  *
8*819833afSPeter Tyser  * from linux kernel code.
9*819833afSPeter Tyser  */
10*819833afSPeter Tyser 
11*819833afSPeter Tyser #include <linux/irqflags.h>
12*819833afSPeter Tyser #include <asm/types.h>
13*819833afSPeter Tyser 
14*819833afSPeter Tyser /*
15*819833afSPeter Tyser  *	switch_to() should switch tasks to task nr n, first
16*819833afSPeter Tyser  */
17*819833afSPeter Tyser 
18*819833afSPeter Tyser #define switch_to(prev, next, last) do {				\
19*819833afSPeter Tyser  struct task_struct *__last;						\
20*819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts1 __asm__ ("r1") = &prev->thread.sp;	\
21*819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts2 __asm__ ("r2") = &prev->thread.pc;	\
22*819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts4 __asm__ ("r4") = (unsigned long *)prev;	\
23*819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts5 __asm__ ("r5") = (unsigned long *)next;	\
24*819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts6 __asm__ ("r6") = &next->thread.sp;	\
25*819833afSPeter Tyser  register unsigned long __ts7 __asm__ ("r7") = next->thread.pc;		\
26*819833afSPeter Tyser  __asm__ __volatile__ (".balign 4\n\t"					\
27*819833afSPeter Tyser 		       "stc.l	gbr, @-r15\n\t"				\
28*819833afSPeter Tyser 		       "sts.l	pr, @-r15\n\t"				\
29*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r8, @-r15\n\t"				\
30*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r9, @-r15\n\t"				\
31*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r10, @-r15\n\t"				\
32*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r11, @-r15\n\t"				\
33*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r12, @-r15\n\t"				\
34*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r13, @-r15\n\t"				\
35*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r14, @-r15\n\t"				\
36*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r15, @r1	! save SP\n\t"		\
37*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r6, r15	! change to new stack\n\t" \
38*819833afSPeter Tyser 		       "mova	1f, %0\n\t"				\
39*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	%0, @r2		! save PC\n\t"		\
40*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	2f, %0\n\t"				\
41*819833afSPeter Tyser 		       "jmp	@%0		! call __switch_to\n\t" \
42*819833afSPeter Tyser 		       " lds	r7, pr		!  with return to new PC\n\t" \
43*819833afSPeter Tyser 		       ".balign	4\n"					\
44*819833afSPeter Tyser 		       "2:\n\t"						\
45*819833afSPeter Tyser 		       ".long	__switch_to\n"				\
46*819833afSPeter Tyser 		       "1:\n\t"						\
47*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r14\n\t"				\
48*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r13\n\t"				\
49*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r12\n\t"				\
50*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r11\n\t"				\
51*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r10\n\t"				\
52*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r9\n\t"				\
53*819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r8\n\t"				\
54*819833afSPeter Tyser 		       "lds.l	@r15+, pr\n\t"				\
55*819833afSPeter Tyser 		       "ldc.l	@r15+, gbr\n\t"				\
56*819833afSPeter Tyser 		       : "=z" (__last)					\
57*819833afSPeter Tyser 		       : "r" (__ts1), "r" (__ts2), "r" (__ts4),		\
58*819833afSPeter Tyser 			 "r" (__ts5), "r" (__ts6), "r" (__ts7)		\
59*819833afSPeter Tyser 		       : "r3", "t");					\
60*819833afSPeter Tyser 	last = __last;							\
61*819833afSPeter Tyser } while (0)
62*819833afSPeter Tyser 
63*819833afSPeter Tyser /*
64*819833afSPeter Tyser  * On SMP systems, when the scheduler does migration-cost autodetection,
65*819833afSPeter Tyser  * it needs a way to flush as much of the CPU's caches as possible.
66*819833afSPeter Tyser  *
67*819833afSPeter Tyser  * TODO: fill this in!
68*819833afSPeter Tyser  */
69*819833afSPeter Tyser static inline void sched_cacheflush(void)
70*819833afSPeter Tyser {
71*819833afSPeter Tyser }
72*819833afSPeter Tyser 
73*819833afSPeter Tyser #ifdef CONFIG_CPU_SH4A
74*819833afSPeter Tyser #define __icbi()			\
75*819833afSPeter Tyser {					\
76*819833afSPeter Tyser 	unsigned long __addr;		\
77*819833afSPeter Tyser 	__addr = 0xa8000000;		\
78*819833afSPeter Tyser 	__asm__ __volatile__(		\
79*819833afSPeter Tyser 		"icbi   %0\n\t"		\
80*819833afSPeter Tyser 		: /* no output */	\
81*819833afSPeter Tyser 		: "m" (__m(__addr)));	\
82*819833afSPeter Tyser }
83*819833afSPeter Tyser #endif
84*819833afSPeter Tyser 
85*819833afSPeter Tyser static inline unsigned long tas(volatile int *m)
86*819833afSPeter Tyser {
87*819833afSPeter Tyser 	unsigned long retval;
88*819833afSPeter Tyser 
89*819833afSPeter Tyser 	__asm__ __volatile__ ("tas.b	@%1\n\t"
90*819833afSPeter Tyser 			      "movt	%0"
91*819833afSPeter Tyser 			      : "=r" (retval): "r" (m): "t", "memory");
92*819833afSPeter Tyser 	return retval;
93*819833afSPeter Tyser }
94*819833afSPeter Tyser 
95*819833afSPeter Tyser /*
96*819833afSPeter Tyser  * A brief note on ctrl_barrier(), the control register write barrier.
97*819833afSPeter Tyser  *
98*819833afSPeter Tyser  * Legacy SH cores typically require a sequence of 8 nops after
99*819833afSPeter Tyser  * modification of a control register in order for the changes to take
100*819833afSPeter Tyser  * effect. On newer cores (like the sh4a and sh5) this is accomplished
101*819833afSPeter Tyser  * with icbi.
102*819833afSPeter Tyser  *
103*819833afSPeter Tyser  * Also note that on sh4a in the icbi case we can forego a synco for the
104*819833afSPeter Tyser  * write barrier, as it's not necessary for control registers.
105*819833afSPeter Tyser  *
106*819833afSPeter Tyser  * Historically we have only done this type of barrier for the MMUCR, but
107*819833afSPeter Tyser  * it's also necessary for the CCR, so we make it generic here instead.
108*819833afSPeter Tyser  */
109*819833afSPeter Tyser #ifdef CONFIG_CPU_SH4A
110*819833afSPeter Tyser #define mb()		__asm__ __volatile__ ("synco": : :"memory")
111*819833afSPeter Tyser #define rmb()		mb()
112*819833afSPeter Tyser #define wmb()		__asm__ __volatile__ ("synco": : :"memory")
113*819833afSPeter Tyser #define ctrl_barrier()	__icbi()
114*819833afSPeter Tyser #define read_barrier_depends()	do { } while(0)
115*819833afSPeter Tyser #else
116*819833afSPeter Tyser #define mb()		__asm__ __volatile__ ("": : :"memory")
117*819833afSPeter Tyser #define rmb()		mb()
118*819833afSPeter Tyser #define wmb()		__asm__ __volatile__ ("": : :"memory")
119*819833afSPeter Tyser #define ctrl_barrier()	__asm__ __volatile__ ("nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop")
120*819833afSPeter Tyser #define read_barrier_depends()	do { } while(0)
121*819833afSPeter Tyser #endif
122*819833afSPeter Tyser 
123*819833afSPeter Tyser #ifdef CONFIG_SMP
124*819833afSPeter Tyser #define smp_mb()	mb()
125*819833afSPeter Tyser #define smp_rmb()	rmb()
126*819833afSPeter Tyser #define smp_wmb()	wmb()
127*819833afSPeter Tyser #define smp_read_barrier_depends()	read_barrier_depends()
128*819833afSPeter Tyser #else
129*819833afSPeter Tyser #define smp_mb()	barrier()
130*819833afSPeter Tyser #define smp_rmb()	barrier()
131*819833afSPeter Tyser #define smp_wmb()	barrier()
132*819833afSPeter Tyser #define smp_read_barrier_depends()	do { } while(0)
133*819833afSPeter Tyser #endif
134*819833afSPeter Tyser 
135*819833afSPeter Tyser #define set_mb(var, value) do { xchg(&var, value); } while (0)
136*819833afSPeter Tyser 
137*819833afSPeter Tyser /*
138*819833afSPeter Tyser  * Jump to P2 area.
139*819833afSPeter Tyser  * When handling TLB or caches, we need to do it from P2 area.
140*819833afSPeter Tyser  */
141*819833afSPeter Tyser #define jump_to_P2()			\
142*819833afSPeter Tyser do {					\
143*819833afSPeter Tyser 	unsigned long __dummy;		\
144*819833afSPeter Tyser 	__asm__ __volatile__(		\
145*819833afSPeter Tyser 		"mov.l	1f, %0\n\t"	\
146*819833afSPeter Tyser 		"or	%1, %0\n\t"	\
147*819833afSPeter Tyser 		"jmp	@%0\n\t"	\
148*819833afSPeter Tyser 		" nop\n\t"		\
149*819833afSPeter Tyser 		".balign 4\n"		\
150*819833afSPeter Tyser 		"1:	.long 2f\n"	\
151*819833afSPeter Tyser 		"2:"			\
152*819833afSPeter Tyser 		: "=&r" (__dummy)	\
153*819833afSPeter Tyser 		: "r" (0x20000000));	\
154*819833afSPeter Tyser } while (0)
155*819833afSPeter Tyser 
156*819833afSPeter Tyser /*
157*819833afSPeter Tyser  * Back to P1 area.
158*819833afSPeter Tyser  */
159*819833afSPeter Tyser #define back_to_P1()					\
160*819833afSPeter Tyser do {							\
161*819833afSPeter Tyser 	unsigned long __dummy;				\
162*819833afSPeter Tyser 	ctrl_barrier();					\
163*819833afSPeter Tyser 	__asm__ __volatile__(				\
164*819833afSPeter Tyser 		"mov.l	1f, %0\n\t"			\
165*819833afSPeter Tyser 		"jmp	@%0\n\t"			\
166*819833afSPeter Tyser 		" nop\n\t"				\
167*819833afSPeter Tyser 		".balign 4\n"				\
168*819833afSPeter Tyser 		"1:	.long 2f\n"			\
169*819833afSPeter Tyser 		"2:"					\
170*819833afSPeter Tyser 		: "=&r" (__dummy));			\
171*819833afSPeter Tyser } while (0)
172*819833afSPeter Tyser 
173*819833afSPeter Tyser static inline unsigned long xchg_u32(volatile u32 *m, unsigned long val)
174*819833afSPeter Tyser {
175*819833afSPeter Tyser 	unsigned long flags, retval;
176*819833afSPeter Tyser 
177*819833afSPeter Tyser 	local_irq_save(flags);
178*819833afSPeter Tyser 	retval = *m;
179*819833afSPeter Tyser 	*m = val;
180*819833afSPeter Tyser 	local_irq_restore(flags);
181*819833afSPeter Tyser 	return retval;
182*819833afSPeter Tyser }
183*819833afSPeter Tyser 
184*819833afSPeter Tyser static inline unsigned long xchg_u8(volatile u8 *m, unsigned long val)
185*819833afSPeter Tyser {
186*819833afSPeter Tyser 	unsigned long flags, retval;
187*819833afSPeter Tyser 
188*819833afSPeter Tyser 	local_irq_save(flags);
189*819833afSPeter Tyser 	retval = *m;
190*819833afSPeter Tyser 	*m = val & 0xff;
191*819833afSPeter Tyser 	local_irq_restore(flags);
192*819833afSPeter Tyser 	return retval;
193*819833afSPeter Tyser }
194*819833afSPeter Tyser 
195*819833afSPeter Tyser extern void __xchg_called_with_bad_pointer(void);
196*819833afSPeter Tyser 
197*819833afSPeter Tyser #define __xchg(ptr, x, size)				\
198*819833afSPeter Tyser ({							\
199*819833afSPeter Tyser 	unsigned long __xchg__res;			\
200*819833afSPeter Tyser 	volatile void *__xchg_ptr = (ptr);		\
201*819833afSPeter Tyser 	switch (size) {					\
202*819833afSPeter Tyser 	case 4:						\
203*819833afSPeter Tyser 		__xchg__res = xchg_u32(__xchg_ptr, x);	\
204*819833afSPeter Tyser 		break;					\
205*819833afSPeter Tyser 	case 1:						\
206*819833afSPeter Tyser 		__xchg__res = xchg_u8(__xchg_ptr, x);	\
207*819833afSPeter Tyser 		break;					\
208*819833afSPeter Tyser 	default:					\
209*819833afSPeter Tyser 		__xchg_called_with_bad_pointer();	\
210*819833afSPeter Tyser 		__xchg__res = x;			\
211*819833afSPeter Tyser 		break;					\
212*819833afSPeter Tyser 	}						\
213*819833afSPeter Tyser 							\
214*819833afSPeter Tyser 	__xchg__res;					\
215*819833afSPeter Tyser })
216*819833afSPeter Tyser 
217*819833afSPeter Tyser #define xchg(ptr,x)	\
218*819833afSPeter Tyser 	((__typeof__(*(ptr)))__xchg((ptr),(unsigned long)(x), sizeof(*(ptr))))
219*819833afSPeter Tyser 
220*819833afSPeter Tyser static inline unsigned long __cmpxchg_u32(volatile int * m, unsigned long old,
221*819833afSPeter Tyser 	unsigned long new)
222*819833afSPeter Tyser {
223*819833afSPeter Tyser 	__u32 retval;
224*819833afSPeter Tyser 	unsigned long flags;
225*819833afSPeter Tyser 
226*819833afSPeter Tyser 	local_irq_save(flags);
227*819833afSPeter Tyser 	retval = *m;
228*819833afSPeter Tyser 	if (retval == old)
229*819833afSPeter Tyser 		*m = new;
230*819833afSPeter Tyser 	local_irq_restore(flags);       /* implies memory barrier  */
231*819833afSPeter Tyser 	return retval;
232*819833afSPeter Tyser }
233*819833afSPeter Tyser 
234*819833afSPeter Tyser /* This function doesn't exist, so you'll get a linker error
235*819833afSPeter Tyser  * if something tries to do an invalid cmpxchg(). */
236*819833afSPeter Tyser extern void __cmpxchg_called_with_bad_pointer(void);
237*819833afSPeter Tyser 
238*819833afSPeter Tyser #define __HAVE_ARCH_CMPXCHG 1
239*819833afSPeter Tyser 
240*819833afSPeter Tyser static inline unsigned long __cmpxchg(volatile void * ptr, unsigned long old,
241*819833afSPeter Tyser 		unsigned long new, int size)
242*819833afSPeter Tyser {
243*819833afSPeter Tyser 	switch (size) {
244*819833afSPeter Tyser 	case 4:
245*819833afSPeter Tyser 		return __cmpxchg_u32(ptr, old, new);
246*819833afSPeter Tyser 	}
247*819833afSPeter Tyser 	__cmpxchg_called_with_bad_pointer();
248*819833afSPeter Tyser 	return old;
249*819833afSPeter Tyser }
250*819833afSPeter Tyser 
251*819833afSPeter Tyser #define cmpxchg(ptr,o,n)						 \
252*819833afSPeter Tyser   ({									 \
253*819833afSPeter Tyser      __typeof__(*(ptr)) _o_ = (o);					 \
254*819833afSPeter Tyser      __typeof__(*(ptr)) _n_ = (n);					 \
255*819833afSPeter Tyser      (__typeof__(*(ptr))) __cmpxchg((ptr), (unsigned long)_o_,		 \
256*819833afSPeter Tyser 				    (unsigned long)_n_, sizeof(*(ptr))); \
257*819833afSPeter Tyser   })
258*819833afSPeter Tyser 
259*819833afSPeter Tyser extern void *set_exception_table_vec(unsigned int vec, void *handler);
260*819833afSPeter Tyser 
261*819833afSPeter Tyser static inline void *set_exception_table_evt(unsigned int evt, void *handler)
262*819833afSPeter Tyser {
263*819833afSPeter Tyser 	return set_exception_table_vec(evt >> 5, handler);
264*819833afSPeter Tyser }
265*819833afSPeter Tyser 
266*819833afSPeter Tyser /* XXX
267*819833afSPeter Tyser  * disable hlt during certain critical i/o operations
268*819833afSPeter Tyser  */
269*819833afSPeter Tyser #define HAVE_DISABLE_HLT
270*819833afSPeter Tyser void disable_hlt(void);
271*819833afSPeter Tyser void enable_hlt(void);
272*819833afSPeter Tyser 
273*819833afSPeter Tyser #define arch_align_stack(x) (x)
274*819833afSPeter Tyser 
275*819833afSPeter Tyser #endif
276