xref: /rk3399_rockchip-uboot/arch/sh/include/asm/system.h (revision 96764df1b47ddebfb50fadf5af72530b07b5fc89)
1819833afSPeter Tyser #ifndef __ASM_SH_SYSTEM_H
2819833afSPeter Tyser #define __ASM_SH_SYSTEM_H
3819833afSPeter Tyser 
4819833afSPeter Tyser /*
5819833afSPeter Tyser  * Copyright (C) 1999, 2000  Niibe Yutaka  &  Kaz Kojima
6819833afSPeter Tyser  * Copyright (C) 2002 Paul Mundt
7819833afSPeter Tyser  *
8819833afSPeter Tyser  * from linux kernel code.
9819833afSPeter Tyser  */
10819833afSPeter Tyser 
119a1e3e9fSNobuhiro Iwamatsu #include <asm/irqflags.h>
12819833afSPeter Tyser #include <asm/types.h>
13819833afSPeter Tyser 
14819833afSPeter Tyser /*
15819833afSPeter Tyser  *	switch_to() should switch tasks to task nr n, first
16819833afSPeter Tyser  */
17819833afSPeter Tyser 
18819833afSPeter Tyser #define switch_to(prev, next, last) do {				\
19819833afSPeter Tyser  struct task_struct *__last;						\
20819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts1 __asm__ ("r1") = &prev->thread.sp;	\
21819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts2 __asm__ ("r2") = &prev->thread.pc;	\
22819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts4 __asm__ ("r4") = (unsigned long *)prev;	\
23819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts5 __asm__ ("r5") = (unsigned long *)next;	\
24819833afSPeter Tyser  register unsigned long *__ts6 __asm__ ("r6") = &next->thread.sp;	\
25819833afSPeter Tyser  register unsigned long __ts7 __asm__ ("r7") = next->thread.pc;		\
26819833afSPeter Tyser  __asm__ __volatile__ (".balign 4\n\t"					\
27819833afSPeter Tyser 		       "stc.l	gbr, @-r15\n\t"				\
28819833afSPeter Tyser 		       "sts.l	pr, @-r15\n\t"				\
29819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r8, @-r15\n\t"				\
30819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r9, @-r15\n\t"				\
31819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r10, @-r15\n\t"				\
32819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r11, @-r15\n\t"				\
33819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r12, @-r15\n\t"				\
34819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r13, @-r15\n\t"				\
35819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r14, @-r15\n\t"				\
36819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	r15, @r1	! save SP\n\t"		\
37819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r6, r15	! change to new stack\n\t" \
38819833afSPeter Tyser 		       "mova	1f, %0\n\t"				\
39819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	%0, @r2		! save PC\n\t"		\
40819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	2f, %0\n\t"				\
41819833afSPeter Tyser 		       "jmp	@%0		! call __switch_to\n\t" \
42819833afSPeter Tyser 		       " lds	r7, pr		!  with return to new PC\n\t" \
43819833afSPeter Tyser 		       ".balign	4\n"					\
44819833afSPeter Tyser 		       "2:\n\t"						\
45819833afSPeter Tyser 		       ".long	__switch_to\n"				\
46819833afSPeter Tyser 		       "1:\n\t"						\
47819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r14\n\t"				\
48819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r13\n\t"				\
49819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r12\n\t"				\
50819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r11\n\t"				\
51819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r10\n\t"				\
52819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r9\n\t"				\
53819833afSPeter Tyser 		       "mov.l	@r15+, r8\n\t"				\
54819833afSPeter Tyser 		       "lds.l	@r15+, pr\n\t"				\
55819833afSPeter Tyser 		       "ldc.l	@r15+, gbr\n\t"				\
56819833afSPeter Tyser 		       : "=z" (__last)					\
57819833afSPeter Tyser 		       : "r" (__ts1), "r" (__ts2), "r" (__ts4),		\
58819833afSPeter Tyser 			 "r" (__ts5), "r" (__ts6), "r" (__ts7)		\
59819833afSPeter Tyser 		       : "r3", "t");					\
60819833afSPeter Tyser 	last = __last;							\
61819833afSPeter Tyser } while (0)
62819833afSPeter Tyser 
63819833afSPeter Tyser /*
64819833afSPeter Tyser  * On SMP systems, when the scheduler does migration-cost autodetection,
65819833afSPeter Tyser  * it needs a way to flush as much of the CPU's caches as possible.
66819833afSPeter Tyser  *
67819833afSPeter Tyser  * TODO: fill this in!
68819833afSPeter Tyser  */
sched_cacheflush(void)69819833afSPeter Tyser static inline void sched_cacheflush(void)
70819833afSPeter Tyser {
71819833afSPeter Tyser }
72819833afSPeter Tyser 
73819833afSPeter Tyser #ifdef CONFIG_CPU_SH4A
74819833afSPeter Tyser #define __icbi()			\
75819833afSPeter Tyser {					\
76819833afSPeter Tyser 	unsigned long __addr;		\
77819833afSPeter Tyser 	__addr = 0xa8000000;		\
78819833afSPeter Tyser 	__asm__ __volatile__(		\
79819833afSPeter Tyser 		"icbi   %0\n\t"		\
80819833afSPeter Tyser 		: /* no output */	\
81819833afSPeter Tyser 		: "m" (__m(__addr)));	\
82819833afSPeter Tyser }
83819833afSPeter Tyser #endif
84819833afSPeter Tyser 
tas(volatile int * m)85819833afSPeter Tyser static inline unsigned long tas(volatile int *m)
86819833afSPeter Tyser {
87819833afSPeter Tyser 	unsigned long retval;
88819833afSPeter Tyser 
89819833afSPeter Tyser 	__asm__ __volatile__ ("tas.b	@%1\n\t"
90819833afSPeter Tyser 			      "movt	%0"
91819833afSPeter Tyser 			      : "=r" (retval): "r" (m): "t", "memory");
92819833afSPeter Tyser 	return retval;
93819833afSPeter Tyser }
94819833afSPeter Tyser 
95819833afSPeter Tyser /*
96819833afSPeter Tyser  * A brief note on ctrl_barrier(), the control register write barrier.
97819833afSPeter Tyser  *
98819833afSPeter Tyser  * Legacy SH cores typically require a sequence of 8 nops after
99819833afSPeter Tyser  * modification of a control register in order for the changes to take
100819833afSPeter Tyser  * effect. On newer cores (like the sh4a and sh5) this is accomplished
101819833afSPeter Tyser  * with icbi.
102819833afSPeter Tyser  *
103819833afSPeter Tyser  * Also note that on sh4a in the icbi case we can forego a synco for the
104819833afSPeter Tyser  * write barrier, as it's not necessary for control registers.
105819833afSPeter Tyser  *
106819833afSPeter Tyser  * Historically we have only done this type of barrier for the MMUCR, but
107819833afSPeter Tyser  * it's also necessary for the CCR, so we make it generic here instead.
108819833afSPeter Tyser  */
109819833afSPeter Tyser #ifdef CONFIG_CPU_SH4A
110819833afSPeter Tyser #define mb()		__asm__ __volatile__ ("synco": : :"memory")
111819833afSPeter Tyser #define rmb()		mb()
112819833afSPeter Tyser #define wmb()		__asm__ __volatile__ ("synco": : :"memory")
113819833afSPeter Tyser #define ctrl_barrier()	__icbi()
114819833afSPeter Tyser #define read_barrier_depends()	do { } while(0)
115819833afSPeter Tyser #else
116819833afSPeter Tyser #define mb()		__asm__ __volatile__ ("": : :"memory")
117819833afSPeter Tyser #define rmb()		mb()
118819833afSPeter Tyser #define wmb()		__asm__ __volatile__ ("": : :"memory")
119819833afSPeter Tyser #define ctrl_barrier()	__asm__ __volatile__ ("nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop")
120819833afSPeter Tyser #define read_barrier_depends()	do { } while(0)
121819833afSPeter Tyser #endif
122819833afSPeter Tyser 
123819833afSPeter Tyser #ifdef CONFIG_SMP
124819833afSPeter Tyser #define smp_mb()	mb()
125819833afSPeter Tyser #define smp_rmb()	rmb()
126819833afSPeter Tyser #define smp_wmb()	wmb()
127819833afSPeter Tyser #define smp_read_barrier_depends()	read_barrier_depends()
128819833afSPeter Tyser #else
129819833afSPeter Tyser #define smp_mb()	barrier()
130819833afSPeter Tyser #define smp_rmb()	barrier()
131819833afSPeter Tyser #define smp_wmb()	barrier()
132819833afSPeter Tyser #define smp_read_barrier_depends()	do { } while(0)
133819833afSPeter Tyser #endif
134819833afSPeter Tyser 
135819833afSPeter Tyser #define set_mb(var, value) do { xchg(&var, value); } while (0)
136819833afSPeter Tyser 
137819833afSPeter Tyser /*
138819833afSPeter Tyser  * Jump to P2 area.
139819833afSPeter Tyser  * When handling TLB or caches, we need to do it from P2 area.
140819833afSPeter Tyser  */
141819833afSPeter Tyser #define jump_to_P2()			\
142819833afSPeter Tyser do {					\
143819833afSPeter Tyser 	unsigned long __dummy;		\
144819833afSPeter Tyser 	__asm__ __volatile__(		\
145819833afSPeter Tyser 		"mov.l	1f, %0\n\t"	\
146819833afSPeter Tyser 		"or	%1, %0\n\t"	\
147819833afSPeter Tyser 		"jmp	@%0\n\t"	\
148819833afSPeter Tyser 		" nop\n\t"		\
149819833afSPeter Tyser 		".balign 4\n"		\
150819833afSPeter Tyser 		"1:	.long 2f\n"	\
151819833afSPeter Tyser 		"2:"			\
152819833afSPeter Tyser 		: "=&r" (__dummy)	\
153819833afSPeter Tyser 		: "r" (0x20000000));	\
154819833afSPeter Tyser } while (0)
155819833afSPeter Tyser 
156819833afSPeter Tyser /*
157819833afSPeter Tyser  * Back to P1 area.
158819833afSPeter Tyser  */
159819833afSPeter Tyser #define back_to_P1()					\
160819833afSPeter Tyser do {							\
161819833afSPeter Tyser 	unsigned long __dummy;				\
162819833afSPeter Tyser 	ctrl_barrier();					\
163819833afSPeter Tyser 	__asm__ __volatile__(				\
164819833afSPeter Tyser 		"mov.l	1f, %0\n\t"			\
165819833afSPeter Tyser 		"jmp	@%0\n\t"			\
166819833afSPeter Tyser 		" nop\n\t"				\
167819833afSPeter Tyser 		".balign 4\n"				\
168819833afSPeter Tyser 		"1:	.long 2f\n"			\
169819833afSPeter Tyser 		"2:"					\
170819833afSPeter Tyser 		: "=&r" (__dummy));			\
171819833afSPeter Tyser } while (0)
172819833afSPeter Tyser 
xchg_u32(volatile u32 * m,unsigned long val)173819833afSPeter Tyser static inline unsigned long xchg_u32(volatile u32 *m, unsigned long val)
174819833afSPeter Tyser {
175819833afSPeter Tyser 	unsigned long flags, retval;
176819833afSPeter Tyser 
177819833afSPeter Tyser 	local_irq_save(flags);
178819833afSPeter Tyser 	retval = *m;
179819833afSPeter Tyser 	*m = val;
180819833afSPeter Tyser 	local_irq_restore(flags);
181819833afSPeter Tyser 	return retval;
182819833afSPeter Tyser }
183819833afSPeter Tyser 
xchg_u8(volatile u8 * m,unsigned long val)184819833afSPeter Tyser static inline unsigned long xchg_u8(volatile u8 *m, unsigned long val)
185819833afSPeter Tyser {
186819833afSPeter Tyser 	unsigned long flags, retval;
187819833afSPeter Tyser 
188819833afSPeter Tyser 	local_irq_save(flags);
189819833afSPeter Tyser 	retval = *m;
190819833afSPeter Tyser 	*m = val & 0xff;
191819833afSPeter Tyser 	local_irq_restore(flags);
192819833afSPeter Tyser 	return retval;
193819833afSPeter Tyser }
194819833afSPeter Tyser 
195819833afSPeter Tyser extern void __xchg_called_with_bad_pointer(void);
196819833afSPeter Tyser 
197819833afSPeter Tyser #define __xchg(ptr, x, size)				\
198819833afSPeter Tyser ({							\
199819833afSPeter Tyser 	unsigned long __xchg__res;			\
200819833afSPeter Tyser 	volatile void *__xchg_ptr = (ptr);		\
201819833afSPeter Tyser 	switch (size) {					\
202819833afSPeter Tyser 	case 4:						\
203819833afSPeter Tyser 		__xchg__res = xchg_u32(__xchg_ptr, x);	\
204819833afSPeter Tyser 		break;					\
205819833afSPeter Tyser 	case 1:						\
206819833afSPeter Tyser 		__xchg__res = xchg_u8(__xchg_ptr, x);	\
207819833afSPeter Tyser 		break;					\
208819833afSPeter Tyser 	default:					\
209819833afSPeter Tyser 		__xchg_called_with_bad_pointer();	\
210819833afSPeter Tyser 		__xchg__res = x;			\
211819833afSPeter Tyser 		break;					\
212819833afSPeter Tyser 	}						\
213819833afSPeter Tyser 							\
214819833afSPeter Tyser 	__xchg__res;					\
215819833afSPeter Tyser })
216819833afSPeter Tyser 
217819833afSPeter Tyser #define xchg(ptr,x)	\
218819833afSPeter Tyser 	((__typeof__(*(ptr)))__xchg((ptr),(unsigned long)(x), sizeof(*(ptr))))
219819833afSPeter Tyser 
__cmpxchg_u32(volatile int * m,unsigned long old,unsigned long new)220819833afSPeter Tyser static inline unsigned long __cmpxchg_u32(volatile int * m, unsigned long old,
221819833afSPeter Tyser 	unsigned long new)
222819833afSPeter Tyser {
223819833afSPeter Tyser 	__u32 retval;
224819833afSPeter Tyser 	unsigned long flags;
225819833afSPeter Tyser 
226819833afSPeter Tyser 	local_irq_save(flags);
227819833afSPeter Tyser 	retval = *m;
228819833afSPeter Tyser 	if (retval == old)
229819833afSPeter Tyser 		*m = new;
230819833afSPeter Tyser 	local_irq_restore(flags);       /* implies memory barrier  */
231819833afSPeter Tyser 	return retval;
232819833afSPeter Tyser }
233819833afSPeter Tyser 
234819833afSPeter Tyser /* This function doesn't exist, so you'll get a linker error
235819833afSPeter Tyser  * if something tries to do an invalid cmpxchg(). */
236819833afSPeter Tyser extern void __cmpxchg_called_with_bad_pointer(void);
237819833afSPeter Tyser 
238819833afSPeter Tyser #define __HAVE_ARCH_CMPXCHG 1
239819833afSPeter Tyser 
__cmpxchg(volatile void * ptr,unsigned long old,unsigned long new,int size)240819833afSPeter Tyser static inline unsigned long __cmpxchg(volatile void * ptr, unsigned long old,
241819833afSPeter Tyser 		unsigned long new, int size)
242819833afSPeter Tyser {
243819833afSPeter Tyser 	switch (size) {
244819833afSPeter Tyser 	case 4:
245819833afSPeter Tyser 		return __cmpxchg_u32(ptr, old, new);
246819833afSPeter Tyser 	}
247819833afSPeter Tyser 	__cmpxchg_called_with_bad_pointer();
248819833afSPeter Tyser 	return old;
249819833afSPeter Tyser }
250819833afSPeter Tyser 
251819833afSPeter Tyser #define cmpxchg(ptr,o,n)						 \
252819833afSPeter Tyser   ({									 \
253819833afSPeter Tyser      __typeof__(*(ptr)) _o_ = (o);					 \
254819833afSPeter Tyser      __typeof__(*(ptr)) _n_ = (n);					 \
255819833afSPeter Tyser      (__typeof__(*(ptr))) __cmpxchg((ptr), (unsigned long)_o_,		 \
256819833afSPeter Tyser 				    (unsigned long)_n_, sizeof(*(ptr))); \
257819833afSPeter Tyser   })
258819833afSPeter Tyser 
259819833afSPeter Tyser extern void *set_exception_table_vec(unsigned int vec, void *handler);
260819833afSPeter Tyser 
set_exception_table_evt(unsigned int evt,void * handler)261819833afSPeter Tyser static inline void *set_exception_table_evt(unsigned int evt, void *handler)
262819833afSPeter Tyser {
263819833afSPeter Tyser 	return set_exception_table_vec(evt >> 5, handler);
264819833afSPeter Tyser }
265819833afSPeter Tyser 
266819833afSPeter Tyser /* XXX
267819833afSPeter Tyser  * disable hlt during certain critical i/o operations
268819833afSPeter Tyser  */
269819833afSPeter Tyser #define HAVE_DISABLE_HLT
270819833afSPeter Tyser void disable_hlt(void);
271819833afSPeter Tyser void enable_hlt(void);
272819833afSPeter Tyser 
273819833afSPeter Tyser #define arch_align_stack(x) (x)
274819833afSPeter Tyser 
trigger_address_error(void)275754613f7SNobuhiro Iwamatsu static inline void trigger_address_error(void)
276754613f7SNobuhiro Iwamatsu {
277*867da0d4SYoshihiro Shimoda 	set_bl_bit();
278754613f7SNobuhiro Iwamatsu 	__asm__ __volatile__ (
279754613f7SNobuhiro Iwamatsu 		"mov.l @%1, %0"
280754613f7SNobuhiro Iwamatsu 		:
281754613f7SNobuhiro Iwamatsu 		: "r" (0x10000000), "r" (0x80000001)
282754613f7SNobuhiro Iwamatsu 	);
283754613f7SNobuhiro Iwamatsu }
284754613f7SNobuhiro Iwamatsu 
285819833afSPeter Tyser #endif
286