1*e77e65dfSangelo@sysam.it/* 2*e77e65dfSangelo@sysam.it * (C) Copyright 2015 Angelo Dureghello <angelo@sysam.it> 3*e77e65dfSangelo@sysam.it * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com> 4*e77e65dfSangelo@sysam.it * 5*e77e65dfSangelo@sysam.it * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 6*e77e65dfSangelo@sysam.it */ 7*e77e65dfSangelo@sysam.it 8*e77e65dfSangelo@sysam.it#include <asm-offsets.h> 9*e77e65dfSangelo@sysam.it#include <config.h> 10*e77e65dfSangelo@sysam.it#include "version.h" 11*e77e65dfSangelo@sysam.it#include <asm/cache.h> 12*e77e65dfSangelo@sysam.it 13*e77e65dfSangelo@sysam.it#ifndef CONFIG_IDENT_STRING 14*e77e65dfSangelo@sysam.it#define CONFIG_IDENT_STRING "" 15*e77e65dfSangelo@sysam.it#endif 16*e77e65dfSangelo@sysam.it 17*e77e65dfSangelo@sysam.it#define _START _start 18*e77e65dfSangelo@sysam.it#define _FAULT _fault 19*e77e65dfSangelo@sysam.it 20*e77e65dfSangelo@sysam.it 21*e77e65dfSangelo@sysam.it.macro SAVE_ALL 22*e77e65dfSangelo@sysam.it move.w #0x2700,%sr; /* disable intrs */ 23*e77e65dfSangelo@sysam.it subl #60,%sp; /* space for 15 regs */ 24*e77e65dfSangelo@sysam.it moveml %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@ 25*e77e65dfSangelo@sysam.it.endm 26*e77e65dfSangelo@sysam.it 27*e77e65dfSangelo@sysam.it.macro RESTORE_ALL 28*e77e65dfSangelo@sysam.it moveml %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6; 29*e77e65dfSangelo@sysam.it addl #60,%sp; /* space for 15 regs */ 30*e77e65dfSangelo@sysam.it rte 31*e77e65dfSangelo@sysam.it.endm 32*e77e65dfSangelo@sysam.it 33*e77e65dfSangelo@sysam.it/* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception 34*e77e65dfSangelo@sysam.it * table. 35*e77e65dfSangelo@sysam.it */ 36*e77e65dfSangelo@sysam.it#if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM) 37*e77e65dfSangelo@sysam.it 38*e77e65dfSangelo@sysam.it.text 39*e77e65dfSangelo@sysam.it/* 40*e77e65dfSangelo@sysam.it * Vector table. This is used for initial platform startup. 41*e77e65dfSangelo@sysam.it * These vectors are to catch any un-intended traps. 42*e77e65dfSangelo@sysam.it */ 43*e77e65dfSangelo@sysam.it_vectors: 44*e77e65dfSangelo@sysam.it 45*e77e65dfSangelo@sysam.it/* Flash offset is 0 until we setup CS0 */ 46*e77e65dfSangelo@sysam.it.long 0x00000000 47*e77e65dfSangelo@sysam.it#if defined(CONFIG_M5307) && \ 48*e77e65dfSangelo@sysam.it (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) 49*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _start - CONFIG_SYS_TEXT_BASE 50*e77e65dfSangelo@sysam.it#else 51*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _START 52*e77e65dfSangelo@sysam.it#endif 53*e77e65dfSangelo@sysam.it 54*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 55*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 56*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 57*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 58*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 59*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 60*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 61*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 62*e77e65dfSangelo@sysam.it 63*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 64*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 65*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 66*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 67*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 68*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 69*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 70*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 71*e77e65dfSangelo@sysam.it 72*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 73*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 74*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 75*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 76*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 77*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 78*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 79*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 80*e77e65dfSangelo@sysam.it 81*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 82*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 83*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 84*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 85*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 86*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 87*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 88*e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 89*e77e65dfSangelo@sysam.it 90*e77e65dfSangelo@sysam.it#endif 91*e77e65dfSangelo@sysam.it 92*e77e65dfSangelo@sysam.it .text 93*e77e65dfSangelo@sysam.it .globl _start 94*e77e65dfSangelo@sysam.it_start: 95*e77e65dfSangelo@sysam.it nop 96*e77e65dfSangelo@sysam.it nop 97*e77e65dfSangelo@sysam.it move.w #0x2700,%sr 98*e77e65dfSangelo@sysam.it 99*e77e65dfSangelo@sysam.it /* set MBAR address + valid flag */ 100*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #(CONFIG_SYS_MBAR + 1), %d0 101*e77e65dfSangelo@sysam.it move.c %d0, %MBAR 102*e77e65dfSangelo@sysam.it 103*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0 104*e77e65dfSangelo@sysam.it move.c %d0, %RAMBAR 105*e77e65dfSangelo@sysam.it 106*e77e65dfSangelo@sysam.it /* DS 4.8.2 (Cache Organization) invalidate and disable cache */ 107*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #CF_CACR_CINVA, %d0 108*e77e65dfSangelo@sysam.it movec %d0, %CACR 109*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #0, %d0 110*e77e65dfSangelo@sysam.it movec %d0, %ACR0 111*e77e65dfSangelo@sysam.it movec %d0, %ACR1 112*e77e65dfSangelo@sysam.it 113*e77e65dfSangelo@sysam.it /* 114*e77e65dfSangelo@sysam.it * if we come from a pre-loader we have no exception table and 115*e77e65dfSangelo@sysam.it * therefore no VBR to set 116*e77e65dfSangelo@sysam.it */ 117*e77e65dfSangelo@sysam.it#if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM) 118*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #CONFIG_SYS_FLASH_BASE, %d0 119*e77e65dfSangelo@sysam.it movec %d0, %VBR 120*e77e65dfSangelo@sysam.it#endif 121*e77e65dfSangelo@sysam.it 122*e77e65dfSangelo@sysam.it /* initialize general use internal ram */ 123*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #0, %d0 124*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #(ICACHE_STATUS), %a1 /* icache */ 125*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #(DCACHE_STATUS), %a2 /* dcache */ 126*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %d0, (%a1) 127*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %d0, (%a2) 128*e77e65dfSangelo@sysam.it 129*e77e65dfSangelo@sysam.it /* 130*e77e65dfSangelo@sysam.it * set stackpointer to internal sram end - 80 131*e77e65dfSangelo@sysam.it * (global data struct size + some bytes) 132*e77e65dfSangelo@sysam.it * get some stackspace for the first c-code, 133*e77e65dfSangelo@sysam.it */ 134*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET), %sp 135*e77e65dfSangelo@sysam.it clr.l %sp@- 136*e77e65dfSangelo@sysam.it 137*e77e65dfSangelo@sysam.it /* put relocation table address to a5 */ 138*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #__got_start, %a5 139*e77e65dfSangelo@sysam.it 140*e77e65dfSangelo@sysam.it /* run low-level CPU init code (from flash) */ 141*e77e65dfSangelo@sysam.it bsr cpu_init_f 142*e77e65dfSangelo@sysam.it 143*e77e65dfSangelo@sysam.it /* run low-level board init code (from flash) */ 144*e77e65dfSangelo@sysam.it bsr board_init_f 145*e77e65dfSangelo@sysam.it 146*e77e65dfSangelo@sysam.it /* board_init_f() does not return */ 147*e77e65dfSangelo@sysam.it 148*e77e65dfSangelo@sysam.it/*--------------------------------------------------------------------------*/ 149*e77e65dfSangelo@sysam.it 150*e77e65dfSangelo@sysam.it/* 151*e77e65dfSangelo@sysam.it * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni) 152*e77e65dfSangelo@sysam.it * 153*e77e65dfSangelo@sysam.it * This "function" does not return, instead it continues in RAM 154*e77e65dfSangelo@sysam.it * after relocating the monitor code. 155*e77e65dfSangelo@sysam.it * 156*e77e65dfSangelo@sysam.it */ 157*e77e65dfSangelo@sysam.it .globl relocate_code 158*e77e65dfSangelo@sysam.itrelocate_code: 159*e77e65dfSangelo@sysam.it link.w %a6,#0 160*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l 8(%a6), %sp /* set new stack pointer */ 161*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l 12(%a6), %d0 /* Save copy of Global Data pointer */ 162*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l 16(%a6), %a0 /* Save copy of Destination Address */ 163*e77e65dfSangelo@sysam.it 164*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, %a1 165*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #__init_end, %a2 166*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a3 167*e77e65dfSangelo@sysam.it /* copy the code to RAM */ 168*e77e65dfSangelo@sysam.it1: 169*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l (%a1)+, (%a3)+ 170*e77e65dfSangelo@sysam.it cmp.l %a1,%a2 171*e77e65dfSangelo@sysam.it bgt.s 1b 172*e77e65dfSangelo@sysam.it 173*e77e65dfSangelo@sysam.it/* 174*e77e65dfSangelo@sysam.it * We are done. Do not return, instead branch to second part of board 175*e77e65dfSangelo@sysam.it * initialization, now running from RAM. 176*e77e65dfSangelo@sysam.it */ 177*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a1 178*e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(in_ram - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1 179*e77e65dfSangelo@sysam.it jmp (%a1) 180*e77e65dfSangelo@sysam.it 181*e77e65dfSangelo@sysam.itin_ram: 182*e77e65dfSangelo@sysam.it 183*e77e65dfSangelo@sysam.itclear_bss: 184*e77e65dfSangelo@sysam.it /* 185*e77e65dfSangelo@sysam.it * Now clear BSS segment 186*e77e65dfSangelo@sysam.it */ 187*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a1 188*e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(_sbss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1 189*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %d1 190*e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(_ebss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %d1 191*e77e65dfSangelo@sysam.it6: 192*e77e65dfSangelo@sysam.it clr.l (%a1)+ 193*e77e65dfSangelo@sysam.it cmp.l %a1,%d1 194*e77e65dfSangelo@sysam.it bgt.s 6b 195*e77e65dfSangelo@sysam.it 196*e77e65dfSangelo@sysam.it /* 197*e77e65dfSangelo@sysam.it * fix got table in RAM 198*e77e65dfSangelo@sysam.it */ 199*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a1 200*e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(__got_start - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1 201*e77e65dfSangelo@sysam.it /* * fix got pointer register a5 */ 202*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a1,%a5 203*e77e65dfSangelo@sysam.it 204*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a2 205*e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(__got_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a2 206*e77e65dfSangelo@sysam.it 207*e77e65dfSangelo@sysam.it7: 208*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l (%a1),%d1 209*e77e65dfSangelo@sysam.it sub.l #_start, %d1 210*e77e65dfSangelo@sysam.it add.l %a0,%d1 211*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %d1,(%a1)+ 212*e77e65dfSangelo@sysam.it cmp.l %a2, %a1 213*e77e65dfSangelo@sysam.it bne 7b 214*e77e65dfSangelo@sysam.it 215*e77e65dfSangelo@sysam.it /* calculate relative jump to board_init_r in ram */ 216*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a1 217*e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(board_init_r - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1 218*e77e65dfSangelo@sysam.it 219*e77e65dfSangelo@sysam.it /* set parameters for board_init_r */ 220*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0,-(%sp) /* dest_addr */ 221*e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %d0,-(%sp) /* gd */ 222*e77e65dfSangelo@sysam.it#if defined(DEBUG) && (CONFIG_SYS_TEXT_BASE!=CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) && \ 223*e77e65dfSangelo@sysam.it defined(CONFIG_SYS_HALT_BEFOR_RAM_JUMP) 224*e77e65dfSangelo@sysam.it halt 225*e77e65dfSangelo@sysam.it#endif 226*e77e65dfSangelo@sysam.it jsr (%a1) 227*e77e65dfSangelo@sysam.it 228*e77e65dfSangelo@sysam.it/*--------------------------------------------------------------------------*/ 229*e77e65dfSangelo@sysam.it/* exception code */ 230*e77e65dfSangelo@sysam.it .globl _fault 231*e77e65dfSangelo@sysam.it_fault: 232*e77e65dfSangelo@sysam.it bra _fault 233*e77e65dfSangelo@sysam.it 234*e77e65dfSangelo@sysam.it .globl _exc_handler 235*e77e65dfSangelo@sysam.it_exc_handler: 236*e77e65dfSangelo@sysam.it SAVE_ALL 237*e77e65dfSangelo@sysam.it movel %sp,%sp@- 238*e77e65dfSangelo@sysam.it bsr exc_handler 239*e77e65dfSangelo@sysam.it addql #4,%sp 240*e77e65dfSangelo@sysam.it RESTORE_ALL 241*e77e65dfSangelo@sysam.it 242*e77e65dfSangelo@sysam.it .globl _int_handler 243*e77e65dfSangelo@sysam.it_int_handler: 244*e77e65dfSangelo@sysam.it SAVE_ALL 245*e77e65dfSangelo@sysam.it movel %sp,%sp@- 246*e77e65dfSangelo@sysam.it bsr int_handler 247*e77e65dfSangelo@sysam.it addql #4,%sp 248*e77e65dfSangelo@sysam.it RESTORE_ALL 249*e77e65dfSangelo@sysam.it 250*e77e65dfSangelo@sysam.it/*--------------------------------------------------------------------------*/ 251*e77e65dfSangelo@sysam.it 252*e77e65dfSangelo@sysam.it .globl version_string 253*e77e65dfSangelo@sysam.itversion_string: 254*e77e65dfSangelo@sysam.it .ascii U_BOOT_VERSION 255*e77e65dfSangelo@sysam.it .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")" 256*e77e65dfSangelo@sysam.it .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0" 257*e77e65dfSangelo@sysam.it .align 4 258