1e77e65dfSangelo@sysam.it/* 2e77e65dfSangelo@sysam.it * (C) Copyright 2015 Angelo Dureghello <angelo@sysam.it> 3e77e65dfSangelo@sysam.it * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com> 4e77e65dfSangelo@sysam.it * 5e77e65dfSangelo@sysam.it * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ 6e77e65dfSangelo@sysam.it */ 7e77e65dfSangelo@sysam.it 8e77e65dfSangelo@sysam.it#include <asm-offsets.h> 9e77e65dfSangelo@sysam.it#include <config.h> 10e77e65dfSangelo@sysam.it#include "version.h" 11e77e65dfSangelo@sysam.it#include <asm/cache.h> 12e77e65dfSangelo@sysam.it 13e77e65dfSangelo@sysam.it#define _START _start 14e77e65dfSangelo@sysam.it#define _FAULT _fault 15e77e65dfSangelo@sysam.it 16e77e65dfSangelo@sysam.it 17e77e65dfSangelo@sysam.it.macro SAVE_ALL 18e77e65dfSangelo@sysam.it move.w #0x2700,%sr; /* disable intrs */ 19e77e65dfSangelo@sysam.it subl #60,%sp; /* space for 15 regs */ 20e77e65dfSangelo@sysam.it moveml %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@ 21e77e65dfSangelo@sysam.it.endm 22e77e65dfSangelo@sysam.it 23e77e65dfSangelo@sysam.it.macro RESTORE_ALL 24e77e65dfSangelo@sysam.it moveml %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6; 25e77e65dfSangelo@sysam.it addl #60,%sp; /* space for 15 regs */ 26e77e65dfSangelo@sysam.it rte 27e77e65dfSangelo@sysam.it.endm 28e77e65dfSangelo@sysam.it 29e77e65dfSangelo@sysam.it/* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception 30e77e65dfSangelo@sysam.it * table. 31e77e65dfSangelo@sysam.it */ 32e77e65dfSangelo@sysam.it#if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM) 33e77e65dfSangelo@sysam.it 34e77e65dfSangelo@sysam.it.text 35*5c928d02SAngelo Dureghello 36e77e65dfSangelo@sysam.it/* 37e77e65dfSangelo@sysam.it * Vector table. This is used for initial platform startup. 38e77e65dfSangelo@sysam.it * These vectors are to catch any un-intended traps. 39e77e65dfSangelo@sysam.it */ 40e77e65dfSangelo@sysam.it_vectors: 41e77e65dfSangelo@sysam.it/* Flash offset is 0 until we setup CS0 */ 42e77e65dfSangelo@sysam.it.long 0x00000000 43e77e65dfSangelo@sysam.it#if defined(CONFIG_M5307) && \ 44e77e65dfSangelo@sysam.it (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) 45e77e65dfSangelo@sysam.it.long _start - CONFIG_SYS_TEXT_BASE 46e77e65dfSangelo@sysam.it#else 47e77e65dfSangelo@sysam.it.long _START 48e77e65dfSangelo@sysam.it#endif 49e77e65dfSangelo@sysam.it 50e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 51e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 52e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 53e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 54e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 55e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 56e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 57e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 58e77e65dfSangelo@sysam.it 59e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 60e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 61e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 62e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 63e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 64e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 65e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 66e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 67e77e65dfSangelo@sysam.it 68e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 69e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 70e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 71e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 72e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 73e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 74e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 75e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 76e77e65dfSangelo@sysam.it 77e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 78e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 79e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 80e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 81e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 82e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 83e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 84e77e65dfSangelo@sysam.it.long _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT 85e77e65dfSangelo@sysam.it 86e77e65dfSangelo@sysam.it#endif 87e77e65dfSangelo@sysam.it 88e77e65dfSangelo@sysam.it.text 89*5c928d02SAngelo Dureghello 90e77e65dfSangelo@sysam.it.globl _start 91e77e65dfSangelo@sysam.it_start: 92e77e65dfSangelo@sysam.it nop 93e77e65dfSangelo@sysam.it nop 94e77e65dfSangelo@sysam.it move.w #0x2700,%sr 95e77e65dfSangelo@sysam.it 96e77e65dfSangelo@sysam.it /* set MBAR address + valid flag */ 97e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #(CONFIG_SYS_MBAR + 1), %d0 98e77e65dfSangelo@sysam.it move.c %d0, %MBAR 99e77e65dfSangelo@sysam.it 100e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0 101e77e65dfSangelo@sysam.it move.c %d0, %RAMBAR 102e77e65dfSangelo@sysam.it 103e77e65dfSangelo@sysam.it /* DS 4.8.2 (Cache Organization) invalidate and disable cache */ 104e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #CF_CACR_CINVA, %d0 105e77e65dfSangelo@sysam.it movec %d0, %CACR 106e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #0, %d0 107e77e65dfSangelo@sysam.it movec %d0, %ACR0 108e77e65dfSangelo@sysam.it movec %d0, %ACR1 109e77e65dfSangelo@sysam.it 110e77e65dfSangelo@sysam.it /* 111e77e65dfSangelo@sysam.it * if we come from a pre-loader we have no exception table and 112e77e65dfSangelo@sysam.it * therefore no VBR to set 113e77e65dfSangelo@sysam.it */ 114e77e65dfSangelo@sysam.it#if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM) 115e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #CONFIG_SYS_FLASH_BASE, %d0 116e77e65dfSangelo@sysam.it movec %d0, %VBR 117e77e65dfSangelo@sysam.it#endif 118e77e65dfSangelo@sysam.it 119e77e65dfSangelo@sysam.it /* initialize general use internal ram */ 120e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #0, %d0 121e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #(ICACHE_STATUS), %a1 /* icache */ 122e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #(DCACHE_STATUS), %a2 /* dcache */ 123e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %d0, (%a1) 124e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %d0, (%a2) 125e77e65dfSangelo@sysam.it 126e77e65dfSangelo@sysam.it /* put relocation table address to a5 */ 127e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #__got_start, %a5 128e77e65dfSangelo@sysam.it 1295044c9ccSangelo@sysam.it /* setup stack initially on top of internal static ram */ 1305044c9ccSangelo@sysam.it move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE), %sp 1315044c9ccSangelo@sysam.it 1325044c9ccSangelo@sysam.it /* 1335044c9ccSangelo@sysam.it * if configured, malloc_f arena will be reserved first, 1345044c9ccSangelo@sysam.it * then (and always) gd struct space will be reserved 1355044c9ccSangelo@sysam.it */ 1365044c9ccSangelo@sysam.it move.l %sp, -(%sp) 1375044c9ccSangelo@sysam.it bsr board_init_f_alloc_reserve 1385044c9ccSangelo@sysam.it 1395044c9ccSangelo@sysam.it /* update stack and frame-pointers */ 1405044c9ccSangelo@sysam.it move.l %d0, %sp 1415044c9ccSangelo@sysam.it move.l %sp, %fp 1425044c9ccSangelo@sysam.it 1435044c9ccSangelo@sysam.it /* initialize reserved area */ 1445044c9ccSangelo@sysam.it move.l %d0, -(%sp) 1455044c9ccSangelo@sysam.it bsr board_init_f_init_reserve 1465044c9ccSangelo@sysam.it 147e77e65dfSangelo@sysam.it /* run low-level CPU init code (from flash) */ 148e77e65dfSangelo@sysam.it bsr cpu_init_f 149e77e65dfSangelo@sysam.it 150e77e65dfSangelo@sysam.it /* run low-level board init code (from flash) */ 1515044c9ccSangelo@sysam.it clr.l %sp@- 152e77e65dfSangelo@sysam.it bsr board_init_f 153e77e65dfSangelo@sysam.it 154e77e65dfSangelo@sysam.it /* board_init_f() does not return */ 155e77e65dfSangelo@sysam.it 156*5c928d02SAngelo Dureghello/******************************************************************************/ 157e77e65dfSangelo@sysam.it 158e77e65dfSangelo@sysam.it/* 159e77e65dfSangelo@sysam.it * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni) 160e77e65dfSangelo@sysam.it * 161e77e65dfSangelo@sysam.it * This "function" does not return, instead it continues in RAM 162e77e65dfSangelo@sysam.it * after relocating the monitor code. 163e77e65dfSangelo@sysam.it * 164e77e65dfSangelo@sysam.it */ 165e77e65dfSangelo@sysam.it.globl relocate_code 166e77e65dfSangelo@sysam.itrelocate_code: 167e77e65dfSangelo@sysam.it link.w %a6,#0 168e77e65dfSangelo@sysam.it move.l 8(%a6), %sp /* set new stack pointer */ 169e77e65dfSangelo@sysam.it move.l 12(%a6), %d0 /* Save copy of Global Data pointer */ 170e77e65dfSangelo@sysam.it move.l 16(%a6), %a0 /* Save copy of Destination Address */ 171e77e65dfSangelo@sysam.it 172e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, %a1 173e77e65dfSangelo@sysam.it move.l #__init_end, %a2 174e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a3 175e77e65dfSangelo@sysam.it /* copy the code to RAM */ 176e77e65dfSangelo@sysam.it1: 177e77e65dfSangelo@sysam.it move.l (%a1)+, (%a3)+ 178e77e65dfSangelo@sysam.it cmp.l %a1,%a2 179e77e65dfSangelo@sysam.it bgt.s 1b 180e77e65dfSangelo@sysam.it 181e77e65dfSangelo@sysam.it/* 182e77e65dfSangelo@sysam.it * We are done. Do not return, instead branch to second part of board 183e77e65dfSangelo@sysam.it * initialization, now running from RAM. 184e77e65dfSangelo@sysam.it */ 185e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a1 186e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(in_ram - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1 187e77e65dfSangelo@sysam.it jmp (%a1) 188e77e65dfSangelo@sysam.it 189e77e65dfSangelo@sysam.itin_ram: 190e77e65dfSangelo@sysam.it 191e77e65dfSangelo@sysam.itclear_bss: 192e77e65dfSangelo@sysam.it /* 193e77e65dfSangelo@sysam.it * Now clear BSS segment 194e77e65dfSangelo@sysam.it */ 195e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a1 196e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(_sbss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1 197e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %d1 198e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(_ebss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %d1 199e77e65dfSangelo@sysam.it6: 200e77e65dfSangelo@sysam.it clr.l (%a1)+ 201e77e65dfSangelo@sysam.it cmp.l %a1,%d1 202e77e65dfSangelo@sysam.it bgt.s 6b 203e77e65dfSangelo@sysam.it 204e77e65dfSangelo@sysam.it /* 205e77e65dfSangelo@sysam.it * fix got table in RAM 206e77e65dfSangelo@sysam.it */ 207e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a1 208e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(__got_start - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1 209*5c928d02SAngelo Dureghello 210*5c928d02SAngelo Dureghello /* fix got pointer register a5 */ 211e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a1,%a5 212e77e65dfSangelo@sysam.it 213e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a2 214e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(__got_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a2 215e77e65dfSangelo@sysam.it 216e77e65dfSangelo@sysam.it7: 217e77e65dfSangelo@sysam.it move.l (%a1),%d1 218e77e65dfSangelo@sysam.it sub.l #_start, %d1 219e77e65dfSangelo@sysam.it add.l %a0,%d1 220e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %d1,(%a1)+ 221e77e65dfSangelo@sysam.it cmp.l %a2, %a1 222e77e65dfSangelo@sysam.it bne 7b 223e77e65dfSangelo@sysam.it 224e77e65dfSangelo@sysam.it /* calculate relative jump to board_init_r in ram */ 225e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0, %a1 226e77e65dfSangelo@sysam.it add.l #(board_init_r - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1 227e77e65dfSangelo@sysam.it 228e77e65dfSangelo@sysam.it /* set parameters for board_init_r */ 229e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %a0,-(%sp) /* dest_addr */ 230e77e65dfSangelo@sysam.it move.l %d0,-(%sp) /* gd */ 231e77e65dfSangelo@sysam.it#if defined(DEBUG) && (CONFIG_SYS_TEXT_BASE!=CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) && \ 232e77e65dfSangelo@sysam.it defined(CONFIG_SYS_HALT_BEFOR_RAM_JUMP) 233e77e65dfSangelo@sysam.it halt 234e77e65dfSangelo@sysam.it#endif 235e77e65dfSangelo@sysam.it jsr (%a1) 236e77e65dfSangelo@sysam.it 237*5c928d02SAngelo Dureghello/******************************************************************************/ 238*5c928d02SAngelo Dureghello 239e77e65dfSangelo@sysam.it/* exception code */ 240e77e65dfSangelo@sysam.it.globl _fault 241e77e65dfSangelo@sysam.it_fault: 242e77e65dfSangelo@sysam.it bra _fault 243e77e65dfSangelo@sysam.it 244e77e65dfSangelo@sysam.it.globl _exc_handler 245e77e65dfSangelo@sysam.it_exc_handler: 246e77e65dfSangelo@sysam.it SAVE_ALL 247e77e65dfSangelo@sysam.it movel %sp,%sp@- 248e77e65dfSangelo@sysam.it bsr exc_handler 249e77e65dfSangelo@sysam.it addql #4,%sp 250e77e65dfSangelo@sysam.it RESTORE_ALL 251e77e65dfSangelo@sysam.it 252e77e65dfSangelo@sysam.it.globl _int_handler 253e77e65dfSangelo@sysam.it_int_handler: 254e77e65dfSangelo@sysam.it SAVE_ALL 255e77e65dfSangelo@sysam.it movel %sp,%sp@- 256e77e65dfSangelo@sysam.it bsr int_handler 257e77e65dfSangelo@sysam.it addql #4,%sp 258e77e65dfSangelo@sysam.it RESTORE_ALL 259e77e65dfSangelo@sysam.it 260*5c928d02SAngelo Dureghello/******************************************************************************/ 261e77e65dfSangelo@sysam.it 262e77e65dfSangelo@sysam.it.globl version_string 263e77e65dfSangelo@sysam.itversion_string: 264e77e65dfSangelo@sysam.it.ascii U_BOOT_VERSION 265e77e65dfSangelo@sysam.it.ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")" 266e77e65dfSangelo@sysam.it.ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0" 267e77e65dfSangelo@sysam.it.align 4 268