1*dddba19aSStephan Gerhold/* 2*dddba19aSStephan Gerhold * Copyright (c) 2021, Stephan Gerhold <stephan@gerhold.net> 3*dddba19aSStephan Gerhold * 4*dddba19aSStephan Gerhold * Based on aarch64/skeleton_console.S: 5*dddba19aSStephan Gerhold * Copyright (c) 2015-2020, ARM Limited and Contributors. All rights reserved. 6*dddba19aSStephan Gerhold * 7*dddba19aSStephan Gerhold * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause 8*dddba19aSStephan Gerhold */ 9*dddba19aSStephan Gerhold 10*dddba19aSStephan Gerhold#include <asm_macros.S> 11*dddba19aSStephan Gerhold#include <console_macros.S> 12*dddba19aSStephan Gerhold 13*dddba19aSStephan Gerhold/* UART DM registers */ 14*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_DMEN 0x03c /* DMA / data packing */ 15*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_SR 0x0a4 /* status register */ 16*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_CR 0x0a8 /* command register */ 17*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_TF 0x100 /* transmit FIFO */ 18*dddba19aSStephan Gerhold 19*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_DMEN_TX_SC BIT_32(4) /* TX single character mode */ 20*dddba19aSStephan Gerhold 21*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_SR_TXRDY_BIT 2 /* TX FIFO has space */ 22*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_SR_TXEMT_BIT 3 /* TX FIFO is empty */ 23*dddba19aSStephan Gerhold 24*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_CR_RESET_RX (U(0x01) << 4) /* reset receiver */ 25*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_CR_RESET_TX (U(0x02) << 4) /* reset transmitter */ 26*dddba19aSStephan Gerhold#define UART_DM_CR_TX_ENABLE BIT_32(2) /* enable transmitter */ 27*dddba19aSStephan Gerhold 28*dddba19aSStephan Gerhold .globl console_uartdm_register 29*dddba19aSStephan Gerhold .globl console_uartdm_core_init 30*dddba19aSStephan Gerhold .globl console_uartdm_putc 31*dddba19aSStephan Gerhold .globl console_uartdm_core_putc 32*dddba19aSStephan Gerhold .globl console_uartdm_flush 33*dddba19aSStephan Gerhold .globl console_uartdm_core_flush 34*dddba19aSStephan Gerhold 35*dddba19aSStephan Gerhold /* ----------------------------------------------------------- 36*dddba19aSStephan Gerhold * int console_uartdm_register(console_t *console, 37*dddba19aSStephan Gerhold * uintptr_t base_addr) 38*dddba19aSStephan Gerhold * Function to initialize and register the console. The caller 39*dddba19aSStephan Gerhold * needs to pass an empty console_t structure in which *MUST* 40*dddba19aSStephan Gerhold * be allocated in persistent memory (e.g. a global or static 41*dddba19aSStephan Gerhold * local variable, *NOT* on the stack). 42*dddba19aSStephan Gerhold * In : x0 - pointer to empty console_t structure 43*dddba19aSStephan Gerhold * x1 - base address 44*dddba19aSStephan Gerhold * Out: x0 - 1 on success, 0 on error 45*dddba19aSStephan Gerhold * Clobber list : x0 - x7 46*dddba19aSStephan Gerhold * ----------------------------------------------------------- 47*dddba19aSStephan Gerhold */ 48*dddba19aSStephan Gerholdfunc console_uartdm_register 49*dddba19aSStephan Gerhold str x1, [x0, #CONSOLE_T_BASE] 50*dddba19aSStephan Gerhold mov x7, lr 51*dddba19aSStephan Gerhold bl console_uartdm_core_init 52*dddba19aSStephan Gerhold mov lr, x7 53*dddba19aSStephan Gerhold 54*dddba19aSStephan Gerhold /* Register the new console */ 55*dddba19aSStephan Gerhold finish_console_register uartdm putc=1, flush=1 56*dddba19aSStephan Gerholdendfunc console_uartdm_register 57*dddba19aSStephan Gerhold 58*dddba19aSStephan Gerhold /* ----------------------------------------------------------- 59*dddba19aSStephan Gerhold * void console_uartdm_core_init(unused, uintptr_t base_addr) 60*dddba19aSStephan Gerhold * Function to initialize the console. 61*dddba19aSStephan Gerhold * In : x0 - unused 62*dddba19aSStephan Gerhold * x1 - base address 63*dddba19aSStephan Gerhold * Out: void 64*dddba19aSStephan Gerhold * Clobber list : x1, x2, x3 65*dddba19aSStephan Gerhold * ----------------------------------------------------------- 66*dddba19aSStephan Gerhold */ 67*dddba19aSStephan Gerholdfunc console_uartdm_core_init 68*dddba19aSStephan Gerhold /* Reset receiver */ 69*dddba19aSStephan Gerhold mov w3, #UART_DM_CR_RESET_RX 70*dddba19aSStephan Gerhold str w3, [x1, #UART_DM_CR] 71*dddba19aSStephan Gerhold 72*dddba19aSStephan Gerhold /* Reset transmitter */ 73*dddba19aSStephan Gerhold mov w3, #UART_DM_CR_RESET_TX 74*dddba19aSStephan Gerhold str w3, [x1, #UART_DM_CR] 75*dddba19aSStephan Gerhold 76*dddba19aSStephan Gerhold /* 77*dddba19aSStephan Gerhold * Disable BAM/DMA modes but enable single-character mode for TX. 78*dddba19aSStephan Gerhold * The single character mode allows simplifying the putc implementation 79*dddba19aSStephan Gerhold * since characters can be written directly to the FIFO instead of 80*dddba19aSStephan Gerhold * having to initiate a new transfer and waiting for its completion. 81*dddba19aSStephan Gerhold */ 82*dddba19aSStephan Gerhold mov w3, #UART_DM_DMEN_TX_SC 83*dddba19aSStephan Gerhold str w3, [x1, #UART_DM_DMEN] 84*dddba19aSStephan Gerhold 85*dddba19aSStephan Gerhold /* Enable transmitter */ 86*dddba19aSStephan Gerhold mov w3, #UART_DM_CR_TX_ENABLE 87*dddba19aSStephan Gerhold str w3, [x1, #UART_DM_CR] 88*dddba19aSStephan Gerhold 89*dddba19aSStephan Gerhold ret 90*dddba19aSStephan Gerholdendfunc console_uartdm_core_init 91*dddba19aSStephan Gerhold 92*dddba19aSStephan Gerhold /* ----------------------------------------------------------- 93*dddba19aSStephan Gerhold * int console_uartdm_putc(int c, console_t *console) 94*dddba19aSStephan Gerhold * Function to output a character over the console. 95*dddba19aSStephan Gerhold * In : w0 - character to be printed 96*dddba19aSStephan Gerhold * x1 - pointer to console_t struct 97*dddba19aSStephan Gerhold * Out: w0 - printed character on success, < 0 on error. 98*dddba19aSStephan Gerhold * Clobber list : x0, x1, x2 99*dddba19aSStephan Gerhold * ----------------------------------------------------------- 100*dddba19aSStephan Gerhold */ 101*dddba19aSStephan Gerholdfunc console_uartdm_putc 102*dddba19aSStephan Gerhold ldr x1, [x1, #CONSOLE_T_BASE] 103*dddba19aSStephan Gerhold b console_uartdm_core_putc 104*dddba19aSStephan Gerholdendfunc console_uartdm_putc 105*dddba19aSStephan Gerhold 106*dddba19aSStephan Gerhold /* ----------------------------------------------------------- 107*dddba19aSStephan Gerhold * int console_uartdm_core_putc(int c, uintptr_t base_addr) 108*dddba19aSStephan Gerhold * Function to output a character over the console. 109*dddba19aSStephan Gerhold * In : w0 - character to be printed 110*dddba19aSStephan Gerhold * x1 - base address 111*dddba19aSStephan Gerhold * Out: w0 - printed character on success, < 0 on error. 112*dddba19aSStephan Gerhold * Clobber list : x2 113*dddba19aSStephan Gerhold * ----------------------------------------------------------- 114*dddba19aSStephan Gerhold */ 115*dddba19aSStephan Gerholdfunc console_uartdm_core_putc 116*dddba19aSStephan Gerhold1: /* Loop until TX FIFO has space */ 117*dddba19aSStephan Gerhold ldr w2, [x1, #UART_DM_SR] 118*dddba19aSStephan Gerhold tbz w2, #UART_DM_SR_TXRDY_BIT, 1b 119*dddba19aSStephan Gerhold 120*dddba19aSStephan Gerhold /* Write character to FIFO */ 121*dddba19aSStephan Gerhold str w0, [x1, #UART_DM_TF] 122*dddba19aSStephan Gerhold ret 123*dddba19aSStephan Gerholdendfunc console_uartdm_core_putc 124*dddba19aSStephan Gerhold 125*dddba19aSStephan Gerhold /* ----------------------------------------------------------- 126*dddba19aSStephan Gerhold * void console_uartdm_flush(console_t *console) 127*dddba19aSStephan Gerhold * Function to force a write of all buffered data 128*dddba19aSStephan Gerhold * that has not been output. 129*dddba19aSStephan Gerhold * In : x0 - pointer to console_t struct 130*dddba19aSStephan Gerhold * Out: void 131*dddba19aSStephan Gerhold * Clobber list : x0, x1, x2, x3, x4, x5 132*dddba19aSStephan Gerhold * ----------------------------------------------------------- 133*dddba19aSStephan Gerhold */ 134*dddba19aSStephan Gerholdfunc console_uartdm_flush 135*dddba19aSStephan Gerhold ldr x1, [x0, #CONSOLE_T_BASE] 136*dddba19aSStephan Gerhold b console_uartdm_core_flush 137*dddba19aSStephan Gerholdendfunc console_uartdm_flush 138*dddba19aSStephan Gerhold 139*dddba19aSStephan Gerhold /* ----------------------------------------------------------- 140*dddba19aSStephan Gerhold * void console_uartdm_core_flush(unused, uintptr_t base_addr) 141*dddba19aSStephan Gerhold * Function to force a write of all buffered data 142*dddba19aSStephan Gerhold * that has not been output. 143*dddba19aSStephan Gerhold * In : x0 - unused 144*dddba19aSStephan Gerhold * x1 - base address 145*dddba19aSStephan Gerhold * Out: void 146*dddba19aSStephan Gerhold * Clobber list : x2 147*dddba19aSStephan Gerhold * ----------------------------------------------------------- 148*dddba19aSStephan Gerhold */ 149*dddba19aSStephan Gerholdfunc console_uartdm_core_flush 150*dddba19aSStephan Gerhold1: /* Loop until TX FIFO is empty */ 151*dddba19aSStephan Gerhold ldr w2, [x1, #UART_DM_SR] 152*dddba19aSStephan Gerhold tbz w2, #UART_DM_SR_TXEMT_BIT, 1b 153*dddba19aSStephan Gerhold ret 154*dddba19aSStephan Gerholdendfunc console_uartdm_core_flush 155