xref: /rk3399_ARM-atf/plat/mediatek/drivers/gic600/mt_gic_v3.c (revision cfb0516f3cc36e3d0ec9b0bdabf1eb6ea2b275c1)
13374752fSBo-Chen Chen /*
23374752fSBo-Chen Chen  * Copyright (c) 2020-2022, MediaTek Inc. All rights reserved.
33374752fSBo-Chen Chen  *
43374752fSBo-Chen Chen  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
53374752fSBo-Chen Chen  */
63374752fSBo-Chen Chen 
73374752fSBo-Chen Chen #include <assert.h>
83374752fSBo-Chen Chen #include <stdint.h>
93374752fSBo-Chen Chen #include <stdio.h>
103374752fSBo-Chen Chen 
113374752fSBo-Chen Chen #include "../drivers/arm/gic/v3/gicv3_private.h"
123374752fSBo-Chen Chen #include <bl31/interrupt_mgmt.h>
133374752fSBo-Chen Chen #include <common/bl_common.h>
143374752fSBo-Chen Chen #include <common/debug.h>
15*cfb0516fSRex-BC Chen #include <lib/mtk_init/mtk_init.h>
163374752fSBo-Chen Chen #include <mt_gic_v3.h>
173374752fSBo-Chen Chen #include <mtk_plat_common.h>
183374752fSBo-Chen Chen #include <plat/common/platform.h>
193374752fSBo-Chen Chen #include <plat_private.h>
203374752fSBo-Chen Chen #include <platform_def.h>
213374752fSBo-Chen Chen 
223374752fSBo-Chen Chen #define SGI_MASK 0xffff
233374752fSBo-Chen Chen 
243374752fSBo-Chen Chen uintptr_t rdistif_base_addrs[PLATFORM_CORE_COUNT];
253374752fSBo-Chen Chen static uint32_t rdist_has_saved[PLATFORM_CORE_COUNT];
263374752fSBo-Chen Chen 
273374752fSBo-Chen Chen /* we save and restore the GICv3 context on system suspend */
283374752fSBo-Chen Chen gicv3_dist_ctx_t dist_ctx;
293374752fSBo-Chen Chen 
303374752fSBo-Chen Chen static unsigned int mt_mpidr_to_core_pos(u_register_t mpidr)
313374752fSBo-Chen Chen {
323374752fSBo-Chen Chen 	return plat_core_pos_by_mpidr(mpidr);
333374752fSBo-Chen Chen }
343374752fSBo-Chen Chen 
353374752fSBo-Chen Chen gicv3_driver_data_t mt_gicv3_data = {
363374752fSBo-Chen Chen 	.gicd_base = MT_GIC_BASE,
373374752fSBo-Chen Chen 	.gicr_base = MT_GIC_RDIST_BASE,
383374752fSBo-Chen Chen 	.rdistif_num = PLATFORM_CORE_COUNT,
393374752fSBo-Chen Chen 	.rdistif_base_addrs = rdistif_base_addrs,
403374752fSBo-Chen Chen 	.mpidr_to_core_pos = mt_mpidr_to_core_pos,
413374752fSBo-Chen Chen };
423374752fSBo-Chen Chen 
433374752fSBo-Chen Chen struct gic_chip_data {
443374752fSBo-Chen Chen 	/* All cores share the same configuration */
453374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int saved_group;
463374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int saved_enable;
473374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int saved_conf0;
483374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int saved_conf1;
493374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int saved_grpmod;
503374752fSBo-Chen Chen 	/* Per-core sgi */
513374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int saved_sgi[PLATFORM_CORE_COUNT];
523374752fSBo-Chen Chen };
533374752fSBo-Chen Chen 
543374752fSBo-Chen Chen static struct gic_chip_data gic_data;
553374752fSBo-Chen Chen 
563374752fSBo-Chen Chen void mt_gic_driver_init(void)
573374752fSBo-Chen Chen {
583374752fSBo-Chen Chen 	gicv3_driver_init(&mt_gicv3_data);
593374752fSBo-Chen Chen }
603374752fSBo-Chen Chen 
613374752fSBo-Chen Chen void mt_gic_set_pending(uint32_t irq)
623374752fSBo-Chen Chen {
633374752fSBo-Chen Chen 	gicv3_set_interrupt_pending(irq, plat_my_core_pos());
643374752fSBo-Chen Chen }
653374752fSBo-Chen Chen 
663374752fSBo-Chen Chen void mt_gic_distif_save(void)
673374752fSBo-Chen Chen {
683374752fSBo-Chen Chen 	gicv3_distif_save(&dist_ctx);
693374752fSBo-Chen Chen }
703374752fSBo-Chen Chen 
713374752fSBo-Chen Chen void mt_gic_distif_restore(void)
723374752fSBo-Chen Chen {
733374752fSBo-Chen Chen 	gicv3_distif_init_restore(&dist_ctx);
743374752fSBo-Chen Chen }
753374752fSBo-Chen Chen 
763374752fSBo-Chen Chen void mt_gic_rdistif_init(void)
773374752fSBo-Chen Chen {
783374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int proc_num;
793374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int index;
803374752fSBo-Chen Chen 	uintptr_t gicr_base;
813374752fSBo-Chen Chen 
823374752fSBo-Chen Chen 	proc_num = plat_my_core_pos();
833374752fSBo-Chen Chen 	gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
843374752fSBo-Chen Chen 
853374752fSBo-Chen Chen 	/* set all SGI/PPI as non-secure GROUP1 by default */
863374752fSBo-Chen Chen 	mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGROUPR0, ~0U);
873374752fSBo-Chen Chen 	mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGRPMODR0, 0x0);
883374752fSBo-Chen Chen 
893374752fSBo-Chen Chen 	/* setup the default PPI/SGI priorities */
903374752fSBo-Chen Chen 	for (index = 0; index < TOTAL_PCPU_INTR_NUM; index += 4U)
913374752fSBo-Chen Chen 		gicr_write_ipriorityr(gicr_base, index,
923374752fSBo-Chen Chen 				GICD_IPRIORITYR_DEF_VAL);
933374752fSBo-Chen Chen }
943374752fSBo-Chen Chen 
953374752fSBo-Chen Chen void mt_gic_rdistif_save(void)
963374752fSBo-Chen Chen {
973374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int proc_num;
983374752fSBo-Chen Chen 	uintptr_t gicr_base;
993374752fSBo-Chen Chen 
1003374752fSBo-Chen Chen 	proc_num = plat_my_core_pos();
1013374752fSBo-Chen Chen 	gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
1023374752fSBo-Chen Chen 
1033374752fSBo-Chen Chen 	gic_data.saved_group = mmio_read_32(gicr_base + GICR_IGROUPR0);
1043374752fSBo-Chen Chen 	gic_data.saved_enable = mmio_read_32(gicr_base + GICR_ISENABLER0);
1053374752fSBo-Chen Chen 	gic_data.saved_conf0 = mmio_read_32(gicr_base + GICR_ICFGR0);
1063374752fSBo-Chen Chen 	gic_data.saved_conf1 = mmio_read_32(gicr_base + GICR_ICFGR1);
1073374752fSBo-Chen Chen 	gic_data.saved_grpmod = mmio_read_32(gicr_base + GICR_IGRPMODR0);
1083374752fSBo-Chen Chen 
1093374752fSBo-Chen Chen 	rdist_has_saved[proc_num] = 1;
1103374752fSBo-Chen Chen }
1113374752fSBo-Chen Chen 
1123374752fSBo-Chen Chen void mt_gic_rdistif_restore(void)
1133374752fSBo-Chen Chen {
1143374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int proc_num;
1153374752fSBo-Chen Chen 	uintptr_t gicr_base;
1163374752fSBo-Chen Chen 
1173374752fSBo-Chen Chen 	proc_num = plat_my_core_pos();
1183374752fSBo-Chen Chen 	if (rdist_has_saved[proc_num] == 1) {
1193374752fSBo-Chen Chen 		gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
1203374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGROUPR0, gic_data.saved_group);
1213374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISENABLER0,
1223374752fSBo-Chen Chen 			gic_data.saved_enable);
1233374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICFGR0, gic_data.saved_conf0);
1243374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICFGR1, gic_data.saved_conf1);
1253374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGRPMODR0,
1263374752fSBo-Chen Chen 			gic_data.saved_grpmod);
1273374752fSBo-Chen Chen 	}
1283374752fSBo-Chen Chen }
1293374752fSBo-Chen Chen 
1303374752fSBo-Chen Chen void mt_gic_rdistif_restore_all(void)
1313374752fSBo-Chen Chen {
1323374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int proc_num;
1333374752fSBo-Chen Chen 	uintptr_t gicr_base;
1343374752fSBo-Chen Chen 
1353374752fSBo-Chen Chen 	for (proc_num = 0; proc_num < PLATFORM_CORE_COUNT; proc_num++) {
1363374752fSBo-Chen Chen 		gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
1373374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGROUPR0, gic_data.saved_group);
1383374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISENABLER0,
1393374752fSBo-Chen Chen 			gic_data.saved_enable);
1403374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICFGR0, gic_data.saved_conf0);
1413374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICFGR1, gic_data.saved_conf1);
1423374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGRPMODR0,
1433374752fSBo-Chen Chen 			gic_data.saved_grpmod);
1443374752fSBo-Chen Chen 	}
1453374752fSBo-Chen Chen }
1463374752fSBo-Chen Chen 
1473374752fSBo-Chen Chen void gic_sgi_save_all(void)
1483374752fSBo-Chen Chen {
1493374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int proc_num;
1503374752fSBo-Chen Chen 	uintptr_t gicr_base;
1513374752fSBo-Chen Chen 
1523374752fSBo-Chen Chen 	for (proc_num = 0; proc_num < PLATFORM_CORE_COUNT; proc_num++) {
1533374752fSBo-Chen Chen 		gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
1543374752fSBo-Chen Chen 		gic_data.saved_sgi[proc_num] =
1553374752fSBo-Chen Chen 			mmio_read_32(gicr_base + GICR_ISPENDR0) & SGI_MASK;
1563374752fSBo-Chen Chen 	}
1573374752fSBo-Chen Chen }
1583374752fSBo-Chen Chen 
1593374752fSBo-Chen Chen void gic_sgi_restore_all(void)
1603374752fSBo-Chen Chen {
1613374752fSBo-Chen Chen 	unsigned int proc_num;
1623374752fSBo-Chen Chen 	uintptr_t gicr_base;
1633374752fSBo-Chen Chen 
1643374752fSBo-Chen Chen 	for (proc_num = 0; proc_num < PLATFORM_CORE_COUNT; proc_num++) {
1653374752fSBo-Chen Chen 		gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
1663374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICPENDR0, SGI_MASK);
1673374752fSBo-Chen Chen 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISPENDR0,
1683374752fSBo-Chen Chen 			gic_data.saved_sgi[proc_num] & SGI_MASK);
1693374752fSBo-Chen Chen 	}
1703374752fSBo-Chen Chen }
1713374752fSBo-Chen Chen 
1723374752fSBo-Chen Chen void mt_gic_init(void)
1733374752fSBo-Chen Chen {
1743374752fSBo-Chen Chen 	gicv3_distif_init();
1753374752fSBo-Chen Chen 	gicv3_rdistif_init(plat_my_core_pos());
1763374752fSBo-Chen Chen 	gicv3_cpuif_enable(plat_my_core_pos());
1773374752fSBo-Chen Chen }
1783374752fSBo-Chen Chen 
1793374752fSBo-Chen Chen uint32_t mt_irq_get_pending(uint32_t irq)
1803374752fSBo-Chen Chen {
1813374752fSBo-Chen Chen 	uint32_t val;
1823374752fSBo-Chen Chen 
1833374752fSBo-Chen Chen 	val = mmio_read_32(BASE_GICD_BASE + GICD_ISPENDR +
1843374752fSBo-Chen Chen 		irq / 32 * 4);
1853374752fSBo-Chen Chen 	val = (val >> (irq % 32)) & 1U;
1863374752fSBo-Chen Chen 	return val;
1873374752fSBo-Chen Chen }
1883374752fSBo-Chen Chen 
1893374752fSBo-Chen Chen 
1903374752fSBo-Chen Chen void mt_irq_set_pending(uint32_t irq)
1913374752fSBo-Chen Chen {
1923374752fSBo-Chen Chen 	uint32_t bit = 1U << (irq % 32);
1933374752fSBo-Chen Chen 
1943374752fSBo-Chen Chen 	mmio_write_32(BASE_GICD_BASE + GICD_ISPENDR +
1953374752fSBo-Chen Chen 		irq / 32 * 4, bit);
1963374752fSBo-Chen Chen }
197*cfb0516fSRex-BC Chen 
198*cfb0516fSRex-BC Chen int mt_gic_one_init(void)
199*cfb0516fSRex-BC Chen {
200*cfb0516fSRex-BC Chen 	INFO("[%s] GIC initialization\n", __func__);
201*cfb0516fSRex-BC Chen 
202*cfb0516fSRex-BC Chen 	/* Initialize the GIC driver, CPU and distributor interfaces */
203*cfb0516fSRex-BC Chen 	mt_gic_driver_init();
204*cfb0516fSRex-BC Chen 	mt_gic_init();
205*cfb0516fSRex-BC Chen 
206*cfb0516fSRex-BC Chen 	return 0;
207*cfb0516fSRex-BC Chen }
208*cfb0516fSRex-BC Chen MTK_PLAT_SETUP_0_INIT(mt_gic_one_init);
209