xref: /rk3399_ARM-atf/plat/amlogic/gxbb/gxbb_pm.c (revision 0e1d78969bbc7e562711511b9c8596a5ff5f5144)
14a079c75SCarlo Caione /*
2e26864afSCarlo Caione  * Copyright (c) 2018-2019, ARM Limited and Contributors. All rights reserved.
34a079c75SCarlo Caione  *
44a079c75SCarlo Caione  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
54a079c75SCarlo Caione  */
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74a079c75SCarlo Caione #include <assert.h>
84a079c75SCarlo Caione #include <errno.h>
94a079c75SCarlo Caione 
104a079c75SCarlo Caione #include <platform_def.h>
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124a079c75SCarlo Caione #include <arch_helpers.h>
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20e26864afSCarlo Caione #include "aml_private.h"
214a079c75SCarlo Caione 
224a079c75SCarlo Caione #define SCPI_POWER_ON		0
234a079c75SCarlo Caione #define SCPI_POWER_RETENTION	1
244a079c75SCarlo Caione #define SCPI_POWER_OFF		3
254a079c75SCarlo Caione 
264a079c75SCarlo Caione #define SCPI_SYSTEM_SHUTDOWN	0
274a079c75SCarlo Caione #define SCPI_SYSTEM_REBOOT	1
284a079c75SCarlo Caione 
294a079c75SCarlo Caione static uintptr_t gxbb_sec_entrypoint;
304a079c75SCarlo Caione static volatile uint32_t gxbb_cpu0_go;
314a079c75SCarlo Caione 
324a079c75SCarlo Caione static void gxbb_program_mailbox(u_register_t mpidr, uint64_t value)
334a079c75SCarlo Caione {
34f681c676SCarlo Caione 	unsigned int core = plat_calc_core_pos(mpidr);
35*0e1d7896SCarlo Caione 	uintptr_t cpu_mailbox_addr = AML_PSCI_MAILBOX_BASE + (core << 4);
364a079c75SCarlo Caione 
374a079c75SCarlo Caione 	mmio_write_64(cpu_mailbox_addr, value);
384a079c75SCarlo Caione 	flush_dcache_range(cpu_mailbox_addr, sizeof(uint64_t));
394a079c75SCarlo Caione }
404a079c75SCarlo Caione 
414a079c75SCarlo Caione static void __dead2 gxbb_system_reset(void)
424a079c75SCarlo Caione {
434a079c75SCarlo Caione 	INFO("BL31: PSCI_SYSTEM_RESET\n");
444a079c75SCarlo Caione 
45*0e1d7896SCarlo Caione 	uint32_t status = mmio_read_32(AML_AO_RTI_STATUS_REG3);
464a079c75SCarlo Caione 
474a079c75SCarlo Caione 	NOTICE("BL31: Reboot reason: 0x%x\n", status);
484a079c75SCarlo Caione 
494a079c75SCarlo Caione 	status &= 0xFFFF0FF0;
504a079c75SCarlo Caione 
514a079c75SCarlo Caione 	console_flush();
524a079c75SCarlo Caione 
53*0e1d7896SCarlo Caione 	mmio_write_32(AML_AO_RTI_STATUS_REG3, status);
544a079c75SCarlo Caione 
559a5616faSCarlo Caione 	int ret = aml_scpi_sys_power_state(SCPI_SYSTEM_REBOOT);
564a079c75SCarlo Caione 
574a079c75SCarlo Caione 	if (ret != 0) {
584a079c75SCarlo Caione 		ERROR("BL31: PSCI_SYSTEM_RESET: SCP error: %u\n", ret);
594a079c75SCarlo Caione 		panic();
604a079c75SCarlo Caione 	}
614a079c75SCarlo Caione 
624a079c75SCarlo Caione 	wfi();
634a079c75SCarlo Caione 
644a079c75SCarlo Caione 	ERROR("BL31: PSCI_SYSTEM_RESET: Operation not handled\n");
654a079c75SCarlo Caione 	panic();
664a079c75SCarlo Caione }
674a079c75SCarlo Caione 
684a079c75SCarlo Caione static void __dead2 gxbb_system_off(void)
694a079c75SCarlo Caione {
704a079c75SCarlo Caione 	INFO("BL31: PSCI_SYSTEM_OFF\n");
714a079c75SCarlo Caione 
729a5616faSCarlo Caione 	unsigned int ret = aml_scpi_sys_power_state(SCPI_SYSTEM_SHUTDOWN);
734a079c75SCarlo Caione 
744a079c75SCarlo Caione 	if (ret != 0) {
754a079c75SCarlo Caione 		ERROR("BL31: PSCI_SYSTEM_OFF: SCP error %u\n", ret);
764a079c75SCarlo Caione 		panic();
774a079c75SCarlo Caione 	}
784a079c75SCarlo Caione 
794a079c75SCarlo Caione 	gxbb_program_mailbox(read_mpidr_el1(), 0);
804a079c75SCarlo Caione 
814a079c75SCarlo Caione 	wfi();
824a079c75SCarlo Caione 
834a079c75SCarlo Caione 	ERROR("BL31: PSCI_SYSTEM_OFF: Operation not handled\n");
844a079c75SCarlo Caione 	panic();
854a079c75SCarlo Caione }
864a079c75SCarlo Caione 
874a079c75SCarlo Caione static int32_t gxbb_pwr_domain_on(u_register_t mpidr)
884a079c75SCarlo Caione {
89f681c676SCarlo Caione 	unsigned int core = plat_calc_core_pos(mpidr);
904a079c75SCarlo Caione 
914a079c75SCarlo Caione 	/* CPU0 can't be turned OFF, emulate it with a WFE loop */
92f681c676SCarlo Caione 	if (core == AML_PRIMARY_CPU) {
934a079c75SCarlo Caione 		VERBOSE("BL31: Releasing CPU0 from wait loop...\n");
944a079c75SCarlo Caione 
954a079c75SCarlo Caione 		gxbb_cpu0_go = 1;
964a079c75SCarlo Caione 		flush_dcache_range((uintptr_t)&gxbb_cpu0_go, sizeof(gxbb_cpu0_go));
974a079c75SCarlo Caione 		dsb();
984a079c75SCarlo Caione 		isb();
994a079c75SCarlo Caione 
1004a079c75SCarlo Caione 		sev();
1014a079c75SCarlo Caione 
1024a079c75SCarlo Caione 		return PSCI_E_SUCCESS;
1034a079c75SCarlo Caione 	}
1044a079c75SCarlo Caione 
1054a079c75SCarlo Caione 	gxbb_program_mailbox(mpidr, gxbb_sec_entrypoint);
1069a5616faSCarlo Caione 	aml_scpi_set_css_power_state(mpidr,
1074a079c75SCarlo Caione 				     SCPI_POWER_ON, SCPI_POWER_ON, SCPI_POWER_ON);
1084a079c75SCarlo Caione 	dmbsy();
1094a079c75SCarlo Caione 	sev();
1104a079c75SCarlo Caione 
1114a079c75SCarlo Caione 	return PSCI_E_SUCCESS;
1124a079c75SCarlo Caione }
1134a079c75SCarlo Caione 
1144a079c75SCarlo Caione static void gxbb_pwr_domain_on_finish(const psci_power_state_t *target_state)
1154a079c75SCarlo Caione {
116f681c676SCarlo Caione 	unsigned int core = plat_calc_core_pos(read_mpidr_el1());
1174a079c75SCarlo Caione 
1184a079c75SCarlo Caione 	assert(target_state->pwr_domain_state[MPIDR_AFFLVL0] ==
1194a079c75SCarlo Caione 					PLAT_LOCAL_STATE_OFF);
1204a079c75SCarlo Caione 
121f681c676SCarlo Caione 	if (core == AML_PRIMARY_CPU) {
1224a079c75SCarlo Caione 		gxbb_cpu0_go = 0;
1234a079c75SCarlo Caione 		flush_dcache_range((uintptr_t)&gxbb_cpu0_go, sizeof(gxbb_cpu0_go));
1244a079c75SCarlo Caione 		dsb();
1254a079c75SCarlo Caione 		isb();
1264a079c75SCarlo Caione 	}
1274a079c75SCarlo Caione 
1284a079c75SCarlo Caione 	gicv2_pcpu_distif_init();
1294a079c75SCarlo Caione 	gicv2_cpuif_enable();
1304a079c75SCarlo Caione }
1314a079c75SCarlo Caione 
1324a079c75SCarlo Caione static void gxbb_pwr_domain_off(const psci_power_state_t *target_state)
1334a079c75SCarlo Caione {
1344a079c75SCarlo Caione 	u_register_t mpidr = read_mpidr_el1();
135f681c676SCarlo Caione 	unsigned int core = plat_calc_core_pos(mpidr);
136*0e1d7896SCarlo Caione 	uintptr_t addr = AML_PSCI_MAILBOX_BASE + 8 + (core << 4);
1374a079c75SCarlo Caione 
1384a079c75SCarlo Caione 	mmio_write_32(addr, 0xFFFFFFFF);
1394a079c75SCarlo Caione 	flush_dcache_range(addr, sizeof(uint32_t));
1404a079c75SCarlo Caione 
1414a079c75SCarlo Caione 	gicv2_cpuif_disable();
1424a079c75SCarlo Caione 
1434a079c75SCarlo Caione 	/* CPU0 can't be turned OFF, emulate it with a WFE loop */
144f681c676SCarlo Caione 	if (core == AML_PRIMARY_CPU)
1454a079c75SCarlo Caione 		return;
1464a079c75SCarlo Caione 
1479a5616faSCarlo Caione 	aml_scpi_set_css_power_state(mpidr,
1484a079c75SCarlo Caione 				     SCPI_POWER_OFF, SCPI_POWER_ON, SCPI_POWER_ON);
1494a079c75SCarlo Caione }
1504a079c75SCarlo Caione 
1514a079c75SCarlo Caione static void __dead2 gxbb_pwr_domain_pwr_down_wfi(const psci_power_state_t
1524a079c75SCarlo Caione 						 *target_state)
1534a079c75SCarlo Caione {
154f681c676SCarlo Caione 	unsigned int core = plat_calc_core_pos(read_mpidr_el1());
1554a079c75SCarlo Caione 
1564a079c75SCarlo Caione 	/* CPU0 can't be turned OFF, emulate it with a WFE loop */
157f681c676SCarlo Caione 	if (core == AML_PRIMARY_CPU) {
1584a079c75SCarlo Caione 		VERBOSE("BL31: CPU0 entering wait loop...\n");
1594a079c75SCarlo Caione 
1604a079c75SCarlo Caione 		while (gxbb_cpu0_go == 0)
1614a079c75SCarlo Caione 			wfe();
1624a079c75SCarlo Caione 
1634a079c75SCarlo Caione 		VERBOSE("BL31: CPU0 resumed.\n");
1644a079c75SCarlo Caione 
1654a079c75SCarlo Caione 		write_rmr_el3(RMR_EL3_RR_BIT | RMR_EL3_AA64_BIT);
1664a079c75SCarlo Caione 	}
1674a079c75SCarlo Caione 
1684a079c75SCarlo Caione 	dsbsy();
1694a079c75SCarlo Caione 
1704a079c75SCarlo Caione 	for (;;)
1714a079c75SCarlo Caione 		wfi();
1724a079c75SCarlo Caione }
1734a079c75SCarlo Caione 
1744a079c75SCarlo Caione /*******************************************************************************
1754a079c75SCarlo Caione  * Platform handlers and setup function.
1764a079c75SCarlo Caione  ******************************************************************************/
1774a079c75SCarlo Caione static const plat_psci_ops_t gxbb_ops = {
1784a079c75SCarlo Caione 	.pwr_domain_on			= gxbb_pwr_domain_on,
1794a079c75SCarlo Caione 	.pwr_domain_on_finish		= gxbb_pwr_domain_on_finish,
1804a079c75SCarlo Caione 	.pwr_domain_off			= gxbb_pwr_domain_off,
1814a079c75SCarlo Caione 	.pwr_domain_pwr_down_wfi	= gxbb_pwr_domain_pwr_down_wfi,
1824a079c75SCarlo Caione 	.system_off			= gxbb_system_off,
1834a079c75SCarlo Caione 	.system_reset			= gxbb_system_reset,
1844a079c75SCarlo Caione };
1854a079c75SCarlo Caione 
1864a079c75SCarlo Caione int plat_setup_psci_ops(uintptr_t sec_entrypoint,
1874a079c75SCarlo Caione 			const plat_psci_ops_t **psci_ops)
1884a079c75SCarlo Caione {
1894a079c75SCarlo Caione 	gxbb_sec_entrypoint = sec_entrypoint;
1904a079c75SCarlo Caione 	*psci_ops = &gxbb_ops;
1914a079c75SCarlo Caione 	gxbb_cpu0_go = 0;
1924a079c75SCarlo Caione 	return 0;
1934a079c75SCarlo Caione }
194