17c26b6ecSIcenowy Zheng /* 27c26b6ecSIcenowy Zheng * Copyright (c) 2017-2018, ARM Limited and Contributors. All rights reserved. 37c26b6ecSIcenowy Zheng * Copyright (c) 2018, Icenowy Zheng <icenowy@aosc.io> 47c26b6ecSIcenowy Zheng * 57c26b6ecSIcenowy Zheng * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause 67c26b6ecSIcenowy Zheng */ 77c26b6ecSIcenowy Zheng 8eae5fe79SAndre Przywara #include <allwinner/sunxi_rsb.h> 95069c1cfSIcenowy Zheng #include <arch_helpers.h> 107c26b6ecSIcenowy Zheng #include <debug.h> 11f953c30fSAndre Przywara #include <delay_timer.h> 12f953c30fSAndre Przywara #include <errno.h> 13*ed80c1e2SAndre Przywara #include <libfdt.h> 14f953c30fSAndre Przywara #include <mmio.h> 15f953c30fSAndre Przywara #include <platform_def.h> 16f953c30fSAndre Przywara #include <sunxi_def.h> 17f953c30fSAndre Przywara #include <sunxi_mmap.h> 184ec1a239SAndre Przywara #include <sunxi_private.h> 19f953c30fSAndre Przywara 20f953c30fSAndre Przywara static enum pmic_type { 21f953c30fSAndre Przywara GENERIC_H5, 22f953c30fSAndre Przywara GENERIC_A64, 233d22228fSAndre Przywara REF_DESIGN_H5, /* regulators controlled by GPIO pins on port L */ 24eae5fe79SAndre Przywara AXP803_RSB, /* PMIC connected via RSB on most A64 boards */ 25f953c30fSAndre Przywara } pmic; 26f953c30fSAndre Przywara 27eae5fe79SAndre Przywara #define AXP803_HW_ADDR 0x3a3 28eae5fe79SAndre Przywara #define AXP803_RT_ADDR 0x2d 29eae5fe79SAndre Przywara 30f953c30fSAndre Przywara /* 31f953c30fSAndre Przywara * On boards without a proper PMIC we struggle to turn off the system properly. 32f953c30fSAndre Przywara * Try to turn off as much off the system as we can, to reduce power 33f953c30fSAndre Przywara * consumption. This should be entered with only one core running and SMP 34f953c30fSAndre Przywara * disabled. 35f953c30fSAndre Przywara * This function only cares about peripherals. 36f953c30fSAndre Przywara */ 37f953c30fSAndre Przywara void sunxi_turn_off_soc(uint16_t socid) 38f953c30fSAndre Przywara { 39f953c30fSAndre Przywara int i; 40f953c30fSAndre Przywara 41f953c30fSAndre Przywara /** Turn off most peripherals, most importantly DRAM users. **/ 42f953c30fSAndre Przywara /* Keep DRAM controller running for now. */ 43f953c30fSAndre Przywara mmio_clrbits_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x2c0, ~BIT_32(14)); 44f953c30fSAndre Przywara mmio_clrbits_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x60, ~BIT_32(14)); 45f953c30fSAndre Przywara /* Contains msgbox (bit 21) and spinlock (bit 22) */ 46f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x2c4, 0); 47f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x64, 0); 48f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x2c8, 0); 49f953c30fSAndre Przywara /* Keep PIO controller running for now. */ 50f953c30fSAndre Przywara mmio_clrbits_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x68, ~(BIT_32(5))); 51f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x2d0, 0); 52f953c30fSAndre Przywara /* Contains UART0 (bit 16) */ 53f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x2d8, 0); 54f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x6c, 0); 55f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x70, 0); 56f953c30fSAndre Przywara 57f953c30fSAndre Przywara /** Turn off DRAM controller. **/ 58f953c30fSAndre Przywara mmio_clrbits_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x2c0, BIT_32(14)); 59f953c30fSAndre Przywara mmio_clrbits_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x60, BIT_32(14)); 60f953c30fSAndre Przywara 61f953c30fSAndre Przywara /** Migrate CPU and bus clocks away from the PLLs. **/ 62f953c30fSAndre Przywara /* AHB1: use OSC24M/1, APB1 = AHB1 / 2 */ 63f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x54, 0x1000); 64f953c30fSAndre Przywara /* APB2: use OSC24M */ 65f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x58, 0x1000000); 66f953c30fSAndre Przywara /* AHB2: use AHB1 clock */ 67f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x5c, 0); 68f953c30fSAndre Przywara /* CPU: use OSC24M */ 69f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x50, 0x10000); 70f953c30fSAndre Przywara 71f953c30fSAndre Przywara /** Turn off PLLs. **/ 72f953c30fSAndre Przywara for (i = 0; i < 6; i++) 73f953c30fSAndre Przywara mmio_clrbits_32(SUNXI_CCU_BASE + i * 8, BIT(31)); 74f953c30fSAndre Przywara switch (socid) { 75f953c30fSAndre Przywara case SUNXI_SOC_H5: 76f953c30fSAndre Przywara mmio_clrbits_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x44, BIT(31)); 77f953c30fSAndre Przywara break; 78f953c30fSAndre Przywara case SUNXI_SOC_A64: 79f953c30fSAndre Przywara mmio_clrbits_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x2c, BIT(31)); 80f953c30fSAndre Przywara mmio_clrbits_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x4c, BIT(31)); 81f953c30fSAndre Przywara break; 82f953c30fSAndre Przywara } 83f953c30fSAndre Przywara } 847c26b6ecSIcenowy Zheng 85eae5fe79SAndre Przywara static int rsb_init(void) 86eae5fe79SAndre Przywara { 87eae5fe79SAndre Przywara int ret; 88eae5fe79SAndre Przywara 89eae5fe79SAndre Przywara ret = rsb_init_controller(); 90eae5fe79SAndre Przywara if (ret) 91eae5fe79SAndre Przywara return ret; 92eae5fe79SAndre Przywara 93eae5fe79SAndre Przywara /* Start with 400 KHz to issue the I2C->RSB switch command. */ 94eae5fe79SAndre Przywara ret = rsb_set_bus_speed(SUNXI_OSC24M_CLK_IN_HZ, 400000); 95eae5fe79SAndre Przywara if (ret) 96eae5fe79SAndre Przywara return ret; 97eae5fe79SAndre Przywara 98eae5fe79SAndre Przywara /* 99eae5fe79SAndre Przywara * Initiate an I2C transaction to write 0x7c into register 0x3e, 100eae5fe79SAndre Przywara * switching the PMIC to RSB mode. 101eae5fe79SAndre Przywara */ 102eae5fe79SAndre Przywara ret = rsb_set_device_mode(0x7c3e00); 103eae5fe79SAndre Przywara if (ret) 104eae5fe79SAndre Przywara return ret; 105eae5fe79SAndre Przywara 106eae5fe79SAndre Przywara /* Now in RSB mode, switch to the recommended 3 MHz. */ 107eae5fe79SAndre Przywara ret = rsb_set_bus_speed(SUNXI_OSC24M_CLK_IN_HZ, 3000000); 108eae5fe79SAndre Przywara if (ret) 109eae5fe79SAndre Przywara return ret; 110eae5fe79SAndre Przywara 111eae5fe79SAndre Przywara /* Associate the 8-bit runtime address with the 12-bit bus address. */ 112eae5fe79SAndre Przywara return rsb_assign_runtime_address(AXP803_HW_ADDR, 113eae5fe79SAndre Przywara AXP803_RT_ADDR); 114eae5fe79SAndre Przywara } 115eae5fe79SAndre Przywara 116eae5fe79SAndre Przywara static int axp_setbits(uint8_t reg, uint8_t set_mask) 117eae5fe79SAndre Przywara { 118eae5fe79SAndre Przywara uint8_t regval; 119eae5fe79SAndre Przywara int ret; 120eae5fe79SAndre Przywara 121eae5fe79SAndre Przywara ret = rsb_read(AXP803_RT_ADDR, reg); 122eae5fe79SAndre Przywara if (ret < 0) 123eae5fe79SAndre Przywara return ret; 124eae5fe79SAndre Przywara 125eae5fe79SAndre Przywara regval = ret | set_mask; 126eae5fe79SAndre Przywara 127eae5fe79SAndre Przywara return rsb_write(AXP803_RT_ADDR, reg, regval); 128eae5fe79SAndre Przywara } 129eae5fe79SAndre Przywara 130*ed80c1e2SAndre Przywara static bool should_enable_regulator(const void *fdt, int node) 131*ed80c1e2SAndre Przywara { 132*ed80c1e2SAndre Przywara if (fdt_getprop(fdt, node, "phandle", NULL) != NULL) 133*ed80c1e2SAndre Przywara return true; 134*ed80c1e2SAndre Przywara if (fdt_getprop(fdt, node, "regulator-always-on", NULL) != NULL) 135*ed80c1e2SAndre Przywara return true; 136*ed80c1e2SAndre Przywara return false; 137*ed80c1e2SAndre Przywara } 138*ed80c1e2SAndre Przywara 139*ed80c1e2SAndre Przywara static void setup_axp803_rails(const void *fdt) 140*ed80c1e2SAndre Przywara { 141*ed80c1e2SAndre Przywara int node; 142*ed80c1e2SAndre Przywara 143*ed80c1e2SAndre Przywara /* locate the PMIC DT node, bail out if not found */ 144*ed80c1e2SAndre Przywara node = fdt_node_offset_by_compatible(fdt, -1, "x-powers,axp803"); 145*ed80c1e2SAndre Przywara if (node == -FDT_ERR_NOTFOUND) { 146*ed80c1e2SAndre Przywara WARN("BL31: PMIC: No AXP803 DT node, skipping initial setup.\n"); 147*ed80c1e2SAndre Przywara return; 148*ed80c1e2SAndre Przywara } 149*ed80c1e2SAndre Przywara 150*ed80c1e2SAndre Przywara if (fdt_getprop(fdt, node, "x-powers,drive-vbus-en", NULL)) 151*ed80c1e2SAndre Przywara axp_setbits(0x8f, BIT(4)); 152*ed80c1e2SAndre Przywara 153*ed80c1e2SAndre Przywara /* descend into the "regulators" subnode */ 154*ed80c1e2SAndre Przywara node = fdt_first_subnode(fdt, node); 155*ed80c1e2SAndre Przywara 156*ed80c1e2SAndre Przywara /* iterate over all regulators to find used ones */ 157*ed80c1e2SAndre Przywara for (node = fdt_first_subnode(fdt, node); 158*ed80c1e2SAndre Przywara node != -FDT_ERR_NOTFOUND; 159*ed80c1e2SAndre Przywara node = fdt_next_subnode(fdt, node)) { 160*ed80c1e2SAndre Przywara const char *name; 161*ed80c1e2SAndre Przywara int length; 162*ed80c1e2SAndre Przywara 163*ed80c1e2SAndre Przywara /* We only care if it's always on or referenced. */ 164*ed80c1e2SAndre Przywara if (!should_enable_regulator(fdt, node)) 165*ed80c1e2SAndre Przywara continue; 166*ed80c1e2SAndre Przywara 167*ed80c1e2SAndre Przywara name = fdt_get_name(fdt, node, &length); 168*ed80c1e2SAndre Przywara if (!strncmp(name, "dc1sw", length)) { 169*ed80c1e2SAndre Przywara INFO("PMIC: AXP803: Enabling DC1SW\n"); 170*ed80c1e2SAndre Przywara axp_setbits(0x12, BIT(7)); 171*ed80c1e2SAndre Przywara continue; 172*ed80c1e2SAndre Przywara } 173*ed80c1e2SAndre Przywara } 174*ed80c1e2SAndre Przywara } 175*ed80c1e2SAndre Przywara 176df301601SAndre Przywara int sunxi_pmic_setup(uint16_t socid, const void *fdt) 1777c26b6ecSIcenowy Zheng { 178eae5fe79SAndre Przywara int ret; 179eae5fe79SAndre Przywara 180f953c30fSAndre Przywara switch (socid) { 181f953c30fSAndre Przywara case SUNXI_SOC_H5: 1823d22228fSAndre Przywara pmic = REF_DESIGN_H5; 1833d22228fSAndre Przywara NOTICE("BL31: PMIC: Defaulting to PortL GPIO according to H5 reference design.\n"); 184f953c30fSAndre Przywara break; 185f953c30fSAndre Przywara case SUNXI_SOC_A64: 186f953c30fSAndre Przywara pmic = GENERIC_A64; 187eae5fe79SAndre Przywara ret = sunxi_init_platform_r_twi(socid, true); 188eae5fe79SAndre Przywara if (ret) 189eae5fe79SAndre Przywara return ret; 190eae5fe79SAndre Przywara 191eae5fe79SAndre Przywara ret = rsb_init(); 192eae5fe79SAndre Przywara if (ret) 193eae5fe79SAndre Przywara return ret; 194eae5fe79SAndre Przywara 195eae5fe79SAndre Przywara pmic = AXP803_RSB; 196eae5fe79SAndre Przywara NOTICE("BL31: PMIC: Detected AXP803 on RSB.\n"); 197eae5fe79SAndre Przywara 198*ed80c1e2SAndre Przywara if (fdt) 199*ed80c1e2SAndre Przywara setup_axp803_rails(fdt); 200*ed80c1e2SAndre Przywara 201f953c30fSAndre Przywara break; 202f953c30fSAndre Przywara default: 203f953c30fSAndre Przywara NOTICE("BL31: PMIC: No support for Allwinner %x SoC.\n", socid); 204f953c30fSAndre Przywara return -ENODEV; 205f953c30fSAndre Przywara } 2067c26b6ecSIcenowy Zheng return 0; 2077c26b6ecSIcenowy Zheng } 2085069c1cfSIcenowy Zheng 2095069c1cfSIcenowy Zheng void __dead2 sunxi_power_down(void) 2105069c1cfSIcenowy Zheng { 211f953c30fSAndre Przywara switch (pmic) { 212f953c30fSAndre Przywara case GENERIC_H5: 213f953c30fSAndre Przywara /* Turn off as many peripherals and clocks as we can. */ 214f953c30fSAndre Przywara sunxi_turn_off_soc(SUNXI_SOC_H5); 215f953c30fSAndre Przywara /* Turn off the pin controller now. */ 216f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x68, 0); 217f953c30fSAndre Przywara break; 218f953c30fSAndre Przywara case GENERIC_A64: 219f953c30fSAndre Przywara /* Turn off as many peripherals and clocks as we can. */ 220f953c30fSAndre Przywara sunxi_turn_off_soc(SUNXI_SOC_A64); 221f953c30fSAndre Przywara /* Turn off the pin controller now. */ 222f953c30fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x68, 0); 223f953c30fSAndre Przywara break; 2243d22228fSAndre Przywara case REF_DESIGN_H5: 2253d22228fSAndre Przywara sunxi_turn_off_soc(SUNXI_SOC_H5); 2263d22228fSAndre Przywara 2273d22228fSAndre Przywara /* 2283d22228fSAndre Przywara * Switch PL pins to power off the board: 2293d22228fSAndre Przywara * - PL5 (VCC_IO) -> high 2303d22228fSAndre Przywara * - PL8 (PWR-STB = CPU power supply) -> low 2313d22228fSAndre Przywara * - PL9 (PWR-DRAM) ->low 2323d22228fSAndre Przywara * - PL10 (power LED) -> low 2333d22228fSAndre Przywara * Note: Clearing PL8 will reset the board, so keep it up. 2343d22228fSAndre Przywara */ 2353d22228fSAndre Przywara sunxi_set_gpio_out('L', 5, 1); 2363d22228fSAndre Przywara sunxi_set_gpio_out('L', 9, 0); 2373d22228fSAndre Przywara sunxi_set_gpio_out('L', 10, 0); 2383d22228fSAndre Przywara 2393d22228fSAndre Przywara /* Turn off pin controller now. */ 2403d22228fSAndre Przywara mmio_write_32(SUNXI_CCU_BASE + 0x68, 0); 2413d22228fSAndre Przywara 2423d22228fSAndre Przywara break; 243eae5fe79SAndre Przywara case AXP803_RSB: 244eae5fe79SAndre Przywara /* (Re-)init RSB in case the rich OS has disabled it. */ 245eae5fe79SAndre Przywara sunxi_init_platform_r_twi(SUNXI_SOC_A64, true); 246eae5fe79SAndre Przywara rsb_init(); 247eae5fe79SAndre Przywara 248eae5fe79SAndre Przywara /* Set "power disable control" bit */ 249eae5fe79SAndre Przywara axp_setbits(0x32, BIT(7)); 250eae5fe79SAndre Przywara break; 251f953c30fSAndre Przywara default: 252f953c30fSAndre Przywara break; 253f953c30fSAndre Przywara } 254f953c30fSAndre Przywara 255f953c30fSAndre Przywara udelay(1000); 256f953c30fSAndre Przywara ERROR("PSCI: Cannot turn off system, halting.\n"); 2575069c1cfSIcenowy Zheng wfi(); 2585069c1cfSIcenowy Zheng panic(); 2595069c1cfSIcenowy Zheng } 260