xref: /optee_os/core/drivers/gpio/gpio.c (revision 396e1f070bc18815028d2b47ce2e7b519a5078e9)
14fc179b6SThomas Perrot // SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
24fc179b6SThomas Perrot /*
34fc179b6SThomas Perrot  * Copyright (c) 2022, Microchip
44fc179b6SThomas Perrot  */
54fc179b6SThomas Perrot 
64fc179b6SThomas Perrot #include <drivers/gpio.h>
74fc179b6SThomas Perrot #include <libfdt.h>
84fc179b6SThomas Perrot #include <stdio.h>
94fc179b6SThomas Perrot #include <tee_api_defines.h>
104fc179b6SThomas Perrot #include <tee_api_types.h>
114fc179b6SThomas Perrot #include <util.h>
124fc179b6SThomas Perrot 
13a37f67edSPatrick Delaunay /* gpio suffixes used for device tree lookup */
14a37f67edSPatrick Delaunay static const char * const gpio_suffixes[] = { "gpios", "gpio" };
15a37f67edSPatrick Delaunay 
gpio_dt_alloc_pin(struct dt_pargs * pargs,struct gpio ** out_gpio)16b357d34fSEtienne Carriere TEE_Result gpio_dt_alloc_pin(struct dt_pargs *pargs, struct gpio **out_gpio)
174fc179b6SThomas Perrot {
184fc179b6SThomas Perrot 	struct gpio *gpio = NULL;
194fc179b6SThomas Perrot 
20b357d34fSEtienne Carriere 	if (pargs->args_count != 2)
21b357d34fSEtienne Carriere 		return TEE_ERROR_BAD_PARAMETERS;
224fc179b6SThomas Perrot 
234fc179b6SThomas Perrot 	gpio = calloc(1, sizeof(struct gpio));
24b357d34fSEtienne Carriere 	if (!gpio)
25b357d34fSEtienne Carriere 		return TEE_ERROR_OUT_OF_MEMORY;
264fc179b6SThomas Perrot 
278fd620f7SEtienne Carriere 	gpio->pin = pargs->args[0];
288fd620f7SEtienne Carriere 	gpio->dt_flags = pargs->args[1];
294fc179b6SThomas Perrot 
30b357d34fSEtienne Carriere 	*out_gpio = gpio;
31b357d34fSEtienne Carriere 
32b357d34fSEtienne Carriere 	return TEE_SUCCESS;
334fc179b6SThomas Perrot }
344fc179b6SThomas Perrot 
gpio_dt_get_by_index(const void * fdt,int nodeoffset,unsigned int index,const char * gpio_name,struct gpio ** gpio)354fc179b6SThomas Perrot TEE_Result gpio_dt_get_by_index(const void *fdt, int nodeoffset,
364fc179b6SThomas Perrot 				unsigned int index, const char *gpio_name,
374fc179b6SThomas Perrot 				struct gpio **gpio)
384fc179b6SThomas Perrot {
394fc179b6SThomas Perrot 	TEE_Result res = TEE_ERROR_GENERIC;
40a37f67edSPatrick Delaunay 	char prop_name[32]; /* 32 is max size of property name in DT */
41b357d34fSEtienne Carriere 	void *out_gpio = NULL;
42a37f67edSPatrick Delaunay 	unsigned int i = 0;
434fc179b6SThomas Perrot 
44a37f67edSPatrick Delaunay 	/* Try GPIO properties "foo-gpios" and "foo-gpio" */
45a37f67edSPatrick Delaunay 	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_suffixes); i++) {
46a37f67edSPatrick Delaunay 		if (gpio_name)
47a37f67edSPatrick Delaunay 			snprintf(prop_name, sizeof(prop_name), "%s-%s",
48a37f67edSPatrick Delaunay 				 gpio_name, gpio_suffixes[i]);
49a37f67edSPatrick Delaunay 		else
50a37f67edSPatrick Delaunay 			snprintf(prop_name, sizeof(prop_name), "%s",
51a37f67edSPatrick Delaunay 				 gpio_suffixes[i]);
524fc179b6SThomas Perrot 
53a37f67edSPatrick Delaunay 		res = dt_driver_device_from_node_idx_prop(prop_name, fdt,
54a37f67edSPatrick Delaunay 							  nodeoffset,
554fc179b6SThomas Perrot 							  index, DT_DRIVER_GPIO,
56b357d34fSEtienne Carriere 							  &out_gpio);
57a37f67edSPatrick Delaunay 
58a37f67edSPatrick Delaunay 		if (res != TEE_ERROR_ITEM_NOT_FOUND)
59a37f67edSPatrick Delaunay 			break;
60a37f67edSPatrick Delaunay 	}
61a37f67edSPatrick Delaunay 
62b357d34fSEtienne Carriere 	if (!res)
63b357d34fSEtienne Carriere 		*gpio = out_gpio;
644fc179b6SThomas Perrot 
654fc179b6SThomas Perrot 	return res;
664fc179b6SThomas Perrot }
6739d1e320SPatrick Delaunay 
gpio_configure(struct gpio * gpio,enum gpio_flags flags)6839d1e320SPatrick Delaunay TEE_Result gpio_configure(struct gpio *gpio, enum gpio_flags flags)
6939d1e320SPatrick Delaunay {
7039d1e320SPatrick Delaunay 	enum gpio_level value = GPIO_LEVEL_LOW;
71*396e1f07SPatrick Delaunay 	TEE_Result res = TEE_ERROR_GENERIC;
72*396e1f07SPatrick Delaunay 
73*396e1f07SPatrick Delaunay 	assert(gpio && gpio->chip && gpio->chip->ops);
74*396e1f07SPatrick Delaunay 
75*396e1f07SPatrick Delaunay 	/* Configure GPIO with DT flags */
76*396e1f07SPatrick Delaunay 	if (gpio && gpio->chip->ops->configure) {
77*396e1f07SPatrick Delaunay 		res = gpio->chip->ops->configure(gpio->chip, gpio);
78*396e1f07SPatrick Delaunay 		if (res)
79*396e1f07SPatrick Delaunay 			return res;
80*396e1f07SPatrick Delaunay 	}
8139d1e320SPatrick Delaunay 
8239d1e320SPatrick Delaunay 	/* Process requester flags */
8339d1e320SPatrick Delaunay 	if (flags & GPIO_FLAGS_BIT_DIR_SET) {
8439d1e320SPatrick Delaunay 		if (flags & GPIO_FLAGS_BIT_DIR_OUT) {
8539d1e320SPatrick Delaunay 			if (flags & GPIO_FLAGS_BIT_DIR_VAL)
8639d1e320SPatrick Delaunay 				value = GPIO_LEVEL_HIGH;
8739d1e320SPatrick Delaunay 			gpio_set_value(gpio, value);
8839d1e320SPatrick Delaunay 			gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIR_OUT);
8939d1e320SPatrick Delaunay 		} else {
9039d1e320SPatrick Delaunay 			gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIR_IN);
9139d1e320SPatrick Delaunay 		}
9239d1e320SPatrick Delaunay 	}
9339d1e320SPatrick Delaunay 
9439d1e320SPatrick Delaunay 	return TEE_SUCCESS;
9539d1e320SPatrick Delaunay }
9639d1e320SPatrick Delaunay 
gpio_dt_cfg_by_index(const void * fdt,int nodeoffset,unsigned int index,const char * gpio_name,enum gpio_flags flags,struct gpio ** gpio)9739d1e320SPatrick Delaunay TEE_Result gpio_dt_cfg_by_index(const void *fdt, int nodeoffset,
9839d1e320SPatrick Delaunay 				unsigned int index, const char *gpio_name,
9939d1e320SPatrick Delaunay 				enum gpio_flags flags, struct gpio **gpio)
10039d1e320SPatrick Delaunay {
10139d1e320SPatrick Delaunay 	TEE_Result res = TEE_ERROR_GENERIC;
10239d1e320SPatrick Delaunay 
10339d1e320SPatrick Delaunay 	res = gpio_dt_get_by_index(fdt, nodeoffset, index, gpio_name, gpio);
10439d1e320SPatrick Delaunay 	if (!res)
10539d1e320SPatrick Delaunay 		return gpio_configure(*gpio, flags);
10639d1e320SPatrick Delaunay 
10739d1e320SPatrick Delaunay 	return res;
10839d1e320SPatrick Delaunay }
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