xref: /optee_os/core/drivers/atmel_rstc.c (revision c2c7da1d89e1e9dc2088bd00d3ea936833491c5f)
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31dc7d0e9SClément Léger  * Copyright (c) 2021, Microchip
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61dc7d0e9SClément Léger #include <drivers/atmel_rstc.h>
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81dc7d0e9SClément Léger #include <kernel/dt.h>
9*c2c7da1dSClément Léger #include <matrix.h>
10*c2c7da1dSClément Léger #include <sama5d2.h>
111dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_defines.h>
121dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_types.h>
131dc7d0e9SClément Léger #include <types_ext.h>
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151dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR		0x0
161dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_KEY	SHIFT_U32(0xA5, 24)
171dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PROCRST	BIT32(0)
181dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PERRST	BIT32(2)
191dc7d0e9SClément Léger 
201dc7d0e9SClément Léger static vaddr_t rstc_base;
211dc7d0e9SClément Léger 
221dc7d0e9SClément Léger bool atmel_rstc_available(void)
231dc7d0e9SClément Léger {
241dc7d0e9SClément Léger 	return rstc_base != 0;
251dc7d0e9SClément Léger }
261dc7d0e9SClément Léger 
271dc7d0e9SClément Léger void __noreturn atmel_rstc_reset(void)
281dc7d0e9SClément Léger {
291dc7d0e9SClément Léger 	uint32_t val = AT91_RSTC_CR_KEY | AT91_RSTC_CR_PROCRST |
301dc7d0e9SClément Léger 		       AT91_RSTC_CR_PERRST;
311dc7d0e9SClément Léger 
321dc7d0e9SClément Léger 	io_write32(rstc_base + AT91_RSTC_CR, val);
331dc7d0e9SClément Léger 
341dc7d0e9SClément Léger 	/*
351dc7d0e9SClément Léger 	 * After the previous write, the CPU will reset so we will never hit
361dc7d0e9SClément Léger 	 * this loop.
371dc7d0e9SClément Léger 	 */
381dc7d0e9SClément Léger 	while (true)
391dc7d0e9SClément Léger 		;
401dc7d0e9SClément Léger }
411dc7d0e9SClément Léger 
421dc7d0e9SClément Léger static TEE_Result atmel_rstc_probe(const void *fdt, int node,
431dc7d0e9SClément Léger 				   const void *compat_data __unused)
441dc7d0e9SClément Léger 
451dc7d0e9SClément Léger {
461dc7d0e9SClément Léger 	size_t size = 0;
471dc7d0e9SClément Léger 
48*c2c7da1dSClément Léger 	if (_fdt_get_status(fdt, node) != DT_STATUS_OK_SEC)
49*c2c7da1dSClément Léger 		return TEE_ERROR_BAD_PARAMETERS;
50*c2c7da1dSClément Léger 
51*c2c7da1dSClément Léger 	matrix_configure_periph_secure(AT91C_ID_SYS);
52*c2c7da1dSClément Léger 
53a5d5bbc8SVesa Jääskeläinen 	if (dt_map_dev(fdt, node, &rstc_base, &size, DT_MAP_AUTO) < 0)
541dc7d0e9SClément Léger 		return TEE_ERROR_GENERIC;
551dc7d0e9SClément Léger 
561dc7d0e9SClément Léger 	return TEE_SUCCESS;
571dc7d0e9SClément Léger }
581dc7d0e9SClément Léger 
591dc7d0e9SClément Léger static const struct dt_device_match atmel_rstc_match_table[] = {
601dc7d0e9SClément Léger 	{ .compatible = "atmel,sama5d3-rstc" },
611dc7d0e9SClément Léger 	{ }
621dc7d0e9SClément Léger };
631dc7d0e9SClément Léger 
6461bdedeaSJerome Forissier DEFINE_DT_DRIVER(atmel_rstc_dt_driver) = {
651dc7d0e9SClément Léger 	.name = "atmel_rstc",
661dc7d0e9SClément Léger 	.type = DT_DRIVER_NOTYPE,
671dc7d0e9SClément Léger 	.match_table = atmel_rstc_match_table,
681dc7d0e9SClément Léger 	.probe = atmel_rstc_probe,
691dc7d0e9SClément Léger };
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