11dc7d0e9SClément Léger // SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause 21dc7d0e9SClément Léger /* 31dc7d0e9SClément Léger * Copyright (c) 2021, Microchip 41dc7d0e9SClément Léger */ 51dc7d0e9SClément Léger 61dc7d0e9SClément Léger #include <drivers/atmel_rstc.h> 71dc7d0e9SClément Léger #include <io.h> 81dc7d0e9SClément Léger #include <kernel/dt.h> 9*c2c7da1dSClément Léger #include <matrix.h> 10*c2c7da1dSClément Léger #include <sama5d2.h> 111dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_defines.h> 121dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_types.h> 131dc7d0e9SClément Léger #include <types_ext.h> 141dc7d0e9SClément Léger 151dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR 0x0 161dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_KEY SHIFT_U32(0xA5, 24) 171dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PROCRST BIT32(0) 181dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PERRST BIT32(2) 191dc7d0e9SClément Léger 201dc7d0e9SClément Léger static vaddr_t rstc_base; 211dc7d0e9SClément Léger 221dc7d0e9SClément Léger bool atmel_rstc_available(void) 231dc7d0e9SClément Léger { 241dc7d0e9SClément Léger return rstc_base != 0; 251dc7d0e9SClément Léger } 261dc7d0e9SClément Léger 271dc7d0e9SClément Léger void __noreturn atmel_rstc_reset(void) 281dc7d0e9SClément Léger { 291dc7d0e9SClément Léger uint32_t val = AT91_RSTC_CR_KEY | AT91_RSTC_CR_PROCRST | 301dc7d0e9SClément Léger AT91_RSTC_CR_PERRST; 311dc7d0e9SClément Léger 321dc7d0e9SClément Léger io_write32(rstc_base + AT91_RSTC_CR, val); 331dc7d0e9SClément Léger 341dc7d0e9SClément Léger /* 351dc7d0e9SClément Léger * After the previous write, the CPU will reset so we will never hit 361dc7d0e9SClément Léger * this loop. 371dc7d0e9SClément Léger */ 381dc7d0e9SClément Léger while (true) 391dc7d0e9SClément Léger ; 401dc7d0e9SClément Léger } 411dc7d0e9SClément Léger 421dc7d0e9SClément Léger static TEE_Result atmel_rstc_probe(const void *fdt, int node, 431dc7d0e9SClément Léger const void *compat_data __unused) 441dc7d0e9SClément Léger 451dc7d0e9SClément Léger { 461dc7d0e9SClément Léger size_t size = 0; 471dc7d0e9SClément Léger 48*c2c7da1dSClément Léger if (_fdt_get_status(fdt, node) != DT_STATUS_OK_SEC) 49*c2c7da1dSClément Léger return TEE_ERROR_BAD_PARAMETERS; 50*c2c7da1dSClément Léger 51*c2c7da1dSClément Léger matrix_configure_periph_secure(AT91C_ID_SYS); 52*c2c7da1dSClément Léger 53a5d5bbc8SVesa Jääskeläinen if (dt_map_dev(fdt, node, &rstc_base, &size, DT_MAP_AUTO) < 0) 541dc7d0e9SClément Léger return TEE_ERROR_GENERIC; 551dc7d0e9SClément Léger 561dc7d0e9SClément Léger return TEE_SUCCESS; 571dc7d0e9SClément Léger } 581dc7d0e9SClément Léger 591dc7d0e9SClément Léger static const struct dt_device_match atmel_rstc_match_table[] = { 601dc7d0e9SClément Léger { .compatible = "atmel,sama5d3-rstc" }, 611dc7d0e9SClément Léger { } 621dc7d0e9SClément Léger }; 631dc7d0e9SClément Léger 6461bdedeaSJerome Forissier DEFINE_DT_DRIVER(atmel_rstc_dt_driver) = { 651dc7d0e9SClément Léger .name = "atmel_rstc", 661dc7d0e9SClément Léger .type = DT_DRIVER_NOTYPE, 671dc7d0e9SClément Léger .match_table = atmel_rstc_match_table, 681dc7d0e9SClément Léger .probe = atmel_rstc_probe, 691dc7d0e9SClément Léger }; 70