xref: /optee_os/core/drivers/atmel_rstc.c (revision 9e3c57c88b0cdd41de57107725621c8c0857a838)
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31dc7d0e9SClément Léger  * Copyright (c) 2021, Microchip
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61dc7d0e9SClément Léger #include <drivers/atmel_rstc.h>
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81dc7d0e9SClément Léger #include <kernel/dt.h>
9*9e3c57c8SEtienne Carriere #include <kernel/dt_driver.h>
10c2c7da1dSClément Léger #include <matrix.h>
11c2c7da1dSClément Léger #include <sama5d2.h>
121dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_defines.h>
131dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_types.h>
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161dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR		0x0
171dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_KEY	SHIFT_U32(0xA5, 24)
181dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PROCRST	BIT32(0)
191dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PERRST	BIT32(2)
201dc7d0e9SClément Léger 
211dc7d0e9SClément Léger static vaddr_t rstc_base;
221dc7d0e9SClément Léger 
231dc7d0e9SClément Léger bool atmel_rstc_available(void)
241dc7d0e9SClément Léger {
251dc7d0e9SClément Léger 	return rstc_base != 0;
261dc7d0e9SClément Léger }
271dc7d0e9SClément Léger 
281dc7d0e9SClément Léger void __noreturn atmel_rstc_reset(void)
291dc7d0e9SClément Léger {
301dc7d0e9SClément Léger 	uint32_t val = AT91_RSTC_CR_KEY | AT91_RSTC_CR_PROCRST |
311dc7d0e9SClément Léger 		       AT91_RSTC_CR_PERRST;
321dc7d0e9SClément Léger 
331dc7d0e9SClément Léger 	io_write32(rstc_base + AT91_RSTC_CR, val);
341dc7d0e9SClément Léger 
351dc7d0e9SClément Léger 	/*
361dc7d0e9SClément Léger 	 * After the previous write, the CPU will reset so we will never hit
371dc7d0e9SClément Léger 	 * this loop.
381dc7d0e9SClément Léger 	 */
391dc7d0e9SClément Léger 	while (true)
401dc7d0e9SClément Léger 		;
411dc7d0e9SClément Léger }
421dc7d0e9SClément Léger 
431dc7d0e9SClément Léger static TEE_Result atmel_rstc_probe(const void *fdt, int node,
441dc7d0e9SClément Léger 				   const void *compat_data __unused)
451dc7d0e9SClément Léger 
461dc7d0e9SClément Léger {
471dc7d0e9SClément Léger 	size_t size = 0;
481dc7d0e9SClément Léger 
49f354a5d8SGatien Chevallier 	if (fdt_get_status(fdt, node) != DT_STATUS_OK_SEC)
50c2c7da1dSClément Léger 		return TEE_ERROR_BAD_PARAMETERS;
51c2c7da1dSClément Léger 
52c2c7da1dSClément Léger 	matrix_configure_periph_secure(AT91C_ID_SYS);
53c2c7da1dSClément Léger 
54a5d5bbc8SVesa Jääskeläinen 	if (dt_map_dev(fdt, node, &rstc_base, &size, DT_MAP_AUTO) < 0)
551dc7d0e9SClément Léger 		return TEE_ERROR_GENERIC;
561dc7d0e9SClément Léger 
571dc7d0e9SClément Léger 	return TEE_SUCCESS;
581dc7d0e9SClément Léger }
591dc7d0e9SClément Léger 
601dc7d0e9SClément Léger static const struct dt_device_match atmel_rstc_match_table[] = {
611dc7d0e9SClément Léger 	{ .compatible = "atmel,sama5d3-rstc" },
621dc7d0e9SClément Léger 	{ }
631dc7d0e9SClément Léger };
641dc7d0e9SClément Léger 
6561bdedeaSJerome Forissier DEFINE_DT_DRIVER(atmel_rstc_dt_driver) = {
661dc7d0e9SClément Léger 	.name = "atmel_rstc",
671dc7d0e9SClément Léger 	.type = DT_DRIVER_NOTYPE,
681dc7d0e9SClément Léger 	.match_table = atmel_rstc_match_table,
691dc7d0e9SClément Léger 	.probe = atmel_rstc_probe,
701dc7d0e9SClément Léger };
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