11dc7d0e9SClément Léger // SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause 21dc7d0e9SClément Léger /* 31dc7d0e9SClément Léger * Copyright (c) 2021, Microchip 41dc7d0e9SClément Léger */ 51dc7d0e9SClément Léger 61dc7d0e9SClément Léger #include <drivers/atmel_rstc.h> 71dc7d0e9SClément Léger #include <io.h> 81dc7d0e9SClément Léger #include <kernel/dt.h> 99e3c57c8SEtienne Carriere #include <kernel/dt_driver.h> 10c2c7da1dSClément Léger #include <matrix.h> 11c2c7da1dSClément Léger #include <sama5d2.h> 121dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_defines.h> 131dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_types.h> 141dc7d0e9SClément Léger #include <types_ext.h> 151dc7d0e9SClément Léger 161dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR 0x0 171dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_KEY SHIFT_U32(0xA5, 24) 181dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PROCRST BIT32(0) 191dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PERRST BIT32(2) 201dc7d0e9SClément Léger 211dc7d0e9SClément Léger static vaddr_t rstc_base; 221dc7d0e9SClément Léger 231dc7d0e9SClément Léger bool atmel_rstc_available(void) 241dc7d0e9SClément Léger { 251dc7d0e9SClément Léger return rstc_base != 0; 261dc7d0e9SClément Léger } 271dc7d0e9SClément Léger 281dc7d0e9SClément Léger void __noreturn atmel_rstc_reset(void) 291dc7d0e9SClément Léger { 301dc7d0e9SClément Léger uint32_t val = AT91_RSTC_CR_KEY | AT91_RSTC_CR_PROCRST | 311dc7d0e9SClément Léger AT91_RSTC_CR_PERRST; 321dc7d0e9SClément Léger 331dc7d0e9SClément Léger io_write32(rstc_base + AT91_RSTC_CR, val); 341dc7d0e9SClément Léger 351dc7d0e9SClément Léger /* 361dc7d0e9SClément Léger * After the previous write, the CPU will reset so we will never hit 371dc7d0e9SClément Léger * this loop. 381dc7d0e9SClément Léger */ 391dc7d0e9SClément Léger while (true) 401dc7d0e9SClément Léger ; 411dc7d0e9SClément Léger } 421dc7d0e9SClément Léger 43*379dc2aeSTony Han /* Non-null reference for compat data */ 44*379dc2aeSTony Han static const uint8_t rstc_always_secure; 45*379dc2aeSTony Han 461dc7d0e9SClément Léger static TEE_Result atmel_rstc_probe(const void *fdt, int node, 47*379dc2aeSTony Han const void *compat_data) 481dc7d0e9SClément Léger 491dc7d0e9SClément Léger { 501dc7d0e9SClément Léger size_t size = 0; 511dc7d0e9SClément Léger 52f354a5d8SGatien Chevallier if (fdt_get_status(fdt, node) != DT_STATUS_OK_SEC) 53c2c7da1dSClément Léger return TEE_ERROR_BAD_PARAMETERS; 54c2c7da1dSClément Léger 55*379dc2aeSTony Han if (compat_data != &rstc_always_secure) 56c2c7da1dSClément Léger matrix_configure_periph_secure(AT91C_ID_SYS); 57c2c7da1dSClément Léger 58a5d5bbc8SVesa Jääskeläinen if (dt_map_dev(fdt, node, &rstc_base, &size, DT_MAP_AUTO) < 0) 591dc7d0e9SClément Léger return TEE_ERROR_GENERIC; 601dc7d0e9SClément Léger 611dc7d0e9SClément Léger return TEE_SUCCESS; 621dc7d0e9SClément Léger } 631dc7d0e9SClément Léger 641dc7d0e9SClément Léger static const struct dt_device_match atmel_rstc_match_table[] = { 651dc7d0e9SClément Léger { .compatible = "atmel,sama5d3-rstc" }, 66*379dc2aeSTony Han { 67*379dc2aeSTony Han .compatible = "microchip,sama7g5-rstc", 68*379dc2aeSTony Han .compat_data = &rstc_always_secure, 69*379dc2aeSTony Han }, 701dc7d0e9SClément Léger { } 711dc7d0e9SClément Léger }; 721dc7d0e9SClément Léger 7361bdedeaSJerome Forissier DEFINE_DT_DRIVER(atmel_rstc_dt_driver) = { 741dc7d0e9SClément Léger .name = "atmel_rstc", 751dc7d0e9SClément Léger .type = DT_DRIVER_NOTYPE, 761dc7d0e9SClément Léger .match_table = atmel_rstc_match_table, 771dc7d0e9SClément Léger .probe = atmel_rstc_probe, 781dc7d0e9SClément Léger }; 79