xref: /optee_os/core/drivers/atmel_rstc.c (revision 379dc2ae943d7f44aa6c5483f9ed61b41388f6be)
11dc7d0e9SClément Léger // SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
21dc7d0e9SClément Léger /*
31dc7d0e9SClément Léger  * Copyright (c) 2021, Microchip
41dc7d0e9SClément Léger  */
51dc7d0e9SClément Léger 
61dc7d0e9SClément Léger #include <drivers/atmel_rstc.h>
71dc7d0e9SClément Léger #include <io.h>
81dc7d0e9SClément Léger #include <kernel/dt.h>
99e3c57c8SEtienne Carriere #include <kernel/dt_driver.h>
10c2c7da1dSClément Léger #include <matrix.h>
11c2c7da1dSClément Léger #include <sama5d2.h>
121dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_defines.h>
131dc7d0e9SClément Léger #include <tee_api_types.h>
141dc7d0e9SClément Léger #include <types_ext.h>
151dc7d0e9SClément Léger 
161dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR		0x0
171dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_KEY	SHIFT_U32(0xA5, 24)
181dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PROCRST	BIT32(0)
191dc7d0e9SClément Léger #define AT91_RSTC_CR_PERRST	BIT32(2)
201dc7d0e9SClément Léger 
211dc7d0e9SClément Léger static vaddr_t rstc_base;
221dc7d0e9SClément Léger 
231dc7d0e9SClément Léger bool atmel_rstc_available(void)
241dc7d0e9SClément Léger {
251dc7d0e9SClément Léger 	return rstc_base != 0;
261dc7d0e9SClément Léger }
271dc7d0e9SClément Léger 
281dc7d0e9SClément Léger void __noreturn atmel_rstc_reset(void)
291dc7d0e9SClément Léger {
301dc7d0e9SClément Léger 	uint32_t val = AT91_RSTC_CR_KEY | AT91_RSTC_CR_PROCRST |
311dc7d0e9SClément Léger 		       AT91_RSTC_CR_PERRST;
321dc7d0e9SClément Léger 
331dc7d0e9SClément Léger 	io_write32(rstc_base + AT91_RSTC_CR, val);
341dc7d0e9SClément Léger 
351dc7d0e9SClément Léger 	/*
361dc7d0e9SClément Léger 	 * After the previous write, the CPU will reset so we will never hit
371dc7d0e9SClément Léger 	 * this loop.
381dc7d0e9SClément Léger 	 */
391dc7d0e9SClément Léger 	while (true)
401dc7d0e9SClément Léger 		;
411dc7d0e9SClément Léger }
421dc7d0e9SClément Léger 
43*379dc2aeSTony Han /* Non-null reference for compat data */
44*379dc2aeSTony Han static const uint8_t rstc_always_secure;
45*379dc2aeSTony Han 
461dc7d0e9SClément Léger static TEE_Result atmel_rstc_probe(const void *fdt, int node,
47*379dc2aeSTony Han 				   const void *compat_data)
481dc7d0e9SClément Léger 
491dc7d0e9SClément Léger {
501dc7d0e9SClément Léger 	size_t size = 0;
511dc7d0e9SClément Léger 
52f354a5d8SGatien Chevallier 	if (fdt_get_status(fdt, node) != DT_STATUS_OK_SEC)
53c2c7da1dSClément Léger 		return TEE_ERROR_BAD_PARAMETERS;
54c2c7da1dSClément Léger 
55*379dc2aeSTony Han 	if (compat_data != &rstc_always_secure)
56c2c7da1dSClément Léger 		matrix_configure_periph_secure(AT91C_ID_SYS);
57c2c7da1dSClément Léger 
58a5d5bbc8SVesa Jääskeläinen 	if (dt_map_dev(fdt, node, &rstc_base, &size, DT_MAP_AUTO) < 0)
591dc7d0e9SClément Léger 		return TEE_ERROR_GENERIC;
601dc7d0e9SClément Léger 
611dc7d0e9SClément Léger 	return TEE_SUCCESS;
621dc7d0e9SClément Léger }
631dc7d0e9SClément Léger 
641dc7d0e9SClément Léger static const struct dt_device_match atmel_rstc_match_table[] = {
651dc7d0e9SClément Léger 	{ .compatible = "atmel,sama5d3-rstc" },
66*379dc2aeSTony Han 	{
67*379dc2aeSTony Han 		.compatible = "microchip,sama7g5-rstc",
68*379dc2aeSTony Han 		.compat_data = &rstc_always_secure,
69*379dc2aeSTony Han 	},
701dc7d0e9SClément Léger 	{ }
711dc7d0e9SClément Léger };
721dc7d0e9SClément Léger 
7361bdedeaSJerome Forissier DEFINE_DT_DRIVER(atmel_rstc_dt_driver) = {
741dc7d0e9SClément Léger 	.name = "atmel_rstc",
751dc7d0e9SClément Léger 	.type = DT_DRIVER_NOTYPE,
761dc7d0e9SClément Léger 	.match_table = atmel_rstc_match_table,
771dc7d0e9SClément Léger 	.probe = atmel_rstc_probe,
781dc7d0e9SClément Léger };
79