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Searched refs:distanceSortedArray (Results 1 – 1 of 1) sorted by relevance

/OK3568_Linux_fs/external/camera_engine_rkaiq/rkaiq/algos/aorb/
H A Dorb_algos.cpp549 int* distanceSortedArray = (int*)malloc(sizeof(int) * matched_keypoints->length); in elimate_affine_transform() local
579 distanceSortedArray[i] = distanceArray[i]; in elimate_affine_transform()
589 if (distanceSortedArray[k] < distanceSortedArray[j]) { in elimate_affine_transform()
590 max = distanceSortedArray[j]; in elimate_affine_transform()
591 distanceSortedArray[j] = distanceSortedArray[k]; in elimate_affine_transform()
592 distanceSortedArray[k] = max; in elimate_affine_transform()
599 if (distanceSortedArray[k] == distanceSortedArray[k + 1]) { in elimate_affine_transform()
600 M0_stats[0][j] = distanceSortedArray[k]; in elimate_affine_transform()
608 M0_stats[0][j] = distanceSortedArray[k]; in elimate_affine_transform()
614 M0_stats[0][j] = distanceSortedArray[k + 1]; in elimate_affine_transform()
[all …]