1 /* 2 * Copyright (c) 2015-2024, STMicroelectronics - All Rights Reserved 3 * 4 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause 5 */ 6 7 #ifndef STM32_GPIO_H 8 #define STM32_GPIO_H 9 10 #include <lib/utils_def.h> 11 12 #define GPIO_MODE_OFFSET U(0x00) 13 #define GPIO_TYPE_OFFSET U(0x04) 14 #define GPIO_SPEED_OFFSET U(0x08) 15 #define GPIO_PUPD_OFFSET U(0x0C) 16 #define GPIO_IDR_OFFSET U(0x10) 17 #define GPIO_OD_OFFSET U(0x14) 18 #define GPIO_BSRR_OFFSET U(0x18) 19 #define GPIO_AFRL_OFFSET U(0x20) 20 #define GPIO_AFRH_OFFSET U(0x24) 21 #define GPIO_SECR_OFFSET U(0x30) 22 23 #define GPIO_ALT_LOWER_LIMIT U(0x08) 24 25 #define GPIO_PIN_(_x) U(_x) 26 #define GPIO_PIN_MAX GPIO_PIN_(15) 27 28 #define GPIO_ALTERNATE_(_x) U(_x) 29 #define GPIO_ALTERNATE_MASK U(0x0F) 30 31 #define GPIO_MODE_INPUT U(0x00) 32 #define GPIO_MODE_OUTPUT U(0x01) 33 #define GPIO_MODE_ALTERNATE U(0x02) 34 #define GPIO_MODE_ANALOG U(0x03) 35 #define GPIO_MODE_MASK U(0x03) 36 37 #define GPIO_TYPE_PUSH_PULL U(0x00) 38 #define GPIO_TYPE_OPEN_DRAIN U(0x01) 39 #define GPIO_TYPE_MASK U(0x01) 40 41 #define GPIO_SPEED_LOW U(0x00) 42 #define GPIO_SPEED_MEDIUM U(0x01) 43 #define GPIO_SPEED_HIGH U(0x02) 44 #define GPIO_SPEED_VERY_HIGH U(0x03) 45 #define GPIO_SPEED_MASK U(0x03) 46 47 #define GPIO_NO_PULL U(0x00) 48 #define GPIO_PULL_UP U(0x01) 49 #define GPIO_PULL_DOWN U(0x02) 50 #define GPIO_PULL_MASK U(0x03) 51 52 #define GPIO_OD_OUTPUT_LOW U(0x00) 53 #define GPIO_OD_OUTPUT_HIGH U(0x01) 54 #define GPIO_OD_MASK U(0x01) 55 56 #ifndef __ASSEMBLER__ 57 #include <stdint.h> 58 59 int dt_set_pinctrl_config(int node); 60 void set_gpio_secure_cfg(uint32_t bank, uint32_t pin, bool secure); 61 void set_gpio_reset_cfg(uint32_t bank, uint32_t pin); 62 63 enum gpio_level { 64 GPIO_LEVEL_LOW, 65 GPIO_LEVEL_HIGH 66 }; 67 68 void set_gpio_level(uint32_t bank, uint32_t pin, enum gpio_level level); 69 enum gpio_level get_gpio_level(uint32_t bank, uint32_t pin); 70 71 void set_gpio_config(uint32_t bank, uint32_t pin, uint32_t config, uint8_t status); 72 #endif /*__ASSEMBLER__*/ 73 74 #endif /* STM32_GPIO_H */ 75