xref: /rk3399_ARM-atf/plat/mediatek/drivers/gic600/mt_gic_v3.c (revision f3ea17c376936526c6b9a6c62c6619f8b7e05966)
1 /*
2  * Copyright (c) 2020-2024, MediaTek Inc. All rights reserved.
3  *
4  * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
5  */
6 
7 #include <assert.h>
8 #include <stdint.h>
9 #include <stdio.h>
10 
11 #include "../drivers/arm/gic/v3/gicv3_private.h"
12 #include <bl31/interrupt_mgmt.h>
13 #include <common/bl_common.h>
14 #include <common/debug.h>
15 #include <lib/mtk_init/mtk_init.h>
16 #include <mt_gic_v3.h>
17 #include <mtk_plat_common.h>
18 #include <plat/common/platform.h>
19 #include <plat_private.h>
20 #include <platform_def.h>
21 
22 #define SGI_MASK 0xffff
23 
24 uintptr_t rdistif_base_addrs[PLATFORM_CORE_COUNT];
25 static uint32_t rdist_has_saved[PLATFORM_CORE_COUNT];
26 
27 /* we save and restore the GICv3 context on system suspend */
28 gicv3_dist_ctx_t dist_ctx;
29 
30 static const interrupt_prop_t mtk_interrupt_props[] = {
31 	PLAT_MTK_G1S_IRQ_PROPS(INTR_GROUP1S)
32 };
33 
mt_mpidr_to_core_pos(u_register_t mpidr)34 static unsigned int mt_mpidr_to_core_pos(u_register_t mpidr)
35 {
36 	return plat_core_pos_by_mpidr(mpidr);
37 }
38 
39 gicv3_driver_data_t mt_gicv3_data = {
40 	.gicd_base = MT_GIC_BASE,
41 	.gicr_base = MT_GIC_RDIST_BASE,
42 	.interrupt_props = mtk_interrupt_props,
43 	.interrupt_props_num = ARRAY_SIZE(mtk_interrupt_props),
44 	.rdistif_num = PLATFORM_CORE_COUNT,
45 	.rdistif_base_addrs = rdistif_base_addrs,
46 	.mpidr_to_core_pos = mt_mpidr_to_core_pos,
47 };
48 
49 struct gic_chip_data {
50 	/* All cores share the same configuration */
51 	unsigned int saved_ctlr;
52 	unsigned int saved_group;
53 	unsigned int saved_enable;
54 	unsigned int saved_conf0;
55 	unsigned int saved_conf1;
56 	unsigned int saved_grpmod;
57 	unsigned int saved_ispendr;
58 	unsigned int saved_isactiver;
59 	unsigned int saved_nsacr;
60 	/* Per-core sgi */
61 	unsigned int saved_sgi[PLATFORM_CORE_COUNT];
62 	/* Per-core priority */
63 	unsigned int saved_prio[PLATFORM_CORE_COUNT][GICR_NUM_REGS(IPRIORITYR)];
64 };
65 
66 static struct gic_chip_data gic_data;
67 
mt_gic_driver_init(void)68 void mt_gic_driver_init(void)
69 {
70 	gicv3_driver_init(&mt_gicv3_data);
71 }
72 
mt_gic_set_pending(uint32_t irq)73 void mt_gic_set_pending(uint32_t irq)
74 {
75 	gicv3_set_interrupt_pending(irq, plat_my_core_pos());
76 }
77 
mt_gic_distif_save(void)78 void mt_gic_distif_save(void)
79 {
80 	gicv3_distif_save(&dist_ctx);
81 }
82 
mt_gic_distif_restore(void)83 void mt_gic_distif_restore(void)
84 {
85 	gicv3_distif_init_restore(&dist_ctx);
86 }
87 
mt_gic_rdistif_init(void)88 void mt_gic_rdistif_init(void)
89 {
90 	unsigned int proc_num;
91 	unsigned int index;
92 	uintptr_t gicr_base;
93 
94 	proc_num = plat_my_core_pos();
95 	gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
96 
97 	/* set all SGI/PPI as non-secure GROUP1 by default */
98 	mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGROUPR0, ~0U);
99 	mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGRPMODR0, 0x0);
100 
101 	/* setup the default PPI/SGI priorities */
102 	for (index = 0; index < TOTAL_PCPU_INTR_NUM; index += 4U)
103 		gicr_write_ipriorityr(gicr_base, index,
104 				GICD_IPRIORITYR_DEF_VAL);
105 }
106 
mt_gic_rdistif_save(void)107 void mt_gic_rdistif_save(void)
108 {
109 	unsigned int i, proc_num;
110 	uintptr_t gicr_base;
111 
112 	proc_num = plat_my_core_pos();
113 	gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
114 
115 	/*
116 	 * Wait for any write to GICR_CTLR to complete before trying to save any
117 	 * state.
118 	 */
119 	gicr_wait_for_pending_write(gicr_base);
120 
121 	gic_data.saved_ctlr = mmio_read_32(gicr_base + GICR_CTLR);
122 	gic_data.saved_group = mmio_read_32(gicr_base + GICR_IGROUPR0);
123 	gic_data.saved_enable = mmio_read_32(gicr_base + GICR_ISENABLER0);
124 	gic_data.saved_conf0 = mmio_read_32(gicr_base + GICR_ICFGR0);
125 	gic_data.saved_conf1 = mmio_read_32(gicr_base + GICR_ICFGR1);
126 	gic_data.saved_grpmod = mmio_read_32(gicr_base + GICR_IGRPMODR0);
127 	gic_data.saved_ispendr = mmio_read_32(gicr_base + GICR_ISPENDR0);
128 	gic_data.saved_isactiver = mmio_read_32(gicr_base + GICR_ISACTIVER0);
129 	gic_data.saved_nsacr = mmio_read_32(gicr_base + GICR_NSACR);
130 
131 	for (i = 0U; i < 8U; ++i)
132 		gic_data.saved_prio[proc_num][i] = gicr_ipriorityr_read(gicr_base, i);
133 
134 	rdist_has_saved[proc_num] = 1;
135 }
136 
mt_gic_rdistif_restore(void)137 void mt_gic_rdistif_restore(void)
138 {
139 	unsigned int i, proc_num;
140 	uintptr_t gicr_base;
141 
142 	proc_num = plat_my_core_pos();
143 	if (rdist_has_saved[proc_num] == 1) {
144 		gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
145 
146 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGROUPR0, gic_data.saved_group);
147 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGRPMODR0, gic_data.saved_grpmod);
148 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_NSACR, gic_data.saved_nsacr);
149 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICFGR0, gic_data.saved_conf0);
150 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICFGR1, gic_data.saved_conf1);
151 
152 		for (i = 0U; i < 8U; ++i)
153 			gicr_ipriorityr_write(gicr_base, i, gic_data.saved_prio[proc_num][i]);
154 
155 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISPENDR0, gic_data.saved_ispendr);
156 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISACTIVER0, gic_data.saved_isactiver);
157 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISENABLER0, gic_data.saved_enable);
158 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_CTLR, gic_data.saved_ctlr);
159 
160 		gicr_wait_for_pending_write(gicr_base);
161 	}
162 }
163 
mt_gic_rdistif_restore_all(void)164 void mt_gic_rdistif_restore_all(void)
165 {
166 	unsigned int i, proc_num;
167 	uintptr_t gicr_base;
168 
169 	for (proc_num = 0; proc_num < PLATFORM_CORE_COUNT; proc_num++) {
170 		gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
171 
172 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGROUPR0, gic_data.saved_group);
173 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_IGRPMODR0, gic_data.saved_grpmod);
174 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_NSACR, gic_data.saved_nsacr);
175 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICFGR0, gic_data.saved_conf0);
176 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICFGR1, gic_data.saved_conf1);
177 
178 		for (i = 0U; i < 8U; ++i)
179 			gicr_ipriorityr_write(gicr_base, i, gic_data.saved_prio[proc_num][i]);
180 
181 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISPENDR0, gic_data.saved_ispendr);
182 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISACTIVER0, gic_data.saved_isactiver);
183 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISENABLER0, gic_data.saved_enable);
184 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_CTLR, gic_data.saved_ctlr);
185 
186 		gicr_wait_for_pending_write(gicr_base);
187 	}
188 }
189 
gic_sgi_save_all(void)190 void gic_sgi_save_all(void)
191 {
192 	unsigned int proc_num;
193 	uintptr_t gicr_base;
194 
195 	for (proc_num = 0; proc_num < PLATFORM_CORE_COUNT; proc_num++) {
196 		gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
197 		gic_data.saved_sgi[proc_num] =
198 			mmio_read_32(gicr_base + GICR_ISPENDR0) & SGI_MASK;
199 	}
200 }
201 
gic_sgi_restore_all(void)202 void gic_sgi_restore_all(void)
203 {
204 	unsigned int proc_num;
205 	uintptr_t gicr_base;
206 
207 	for (proc_num = 0; proc_num < PLATFORM_CORE_COUNT; proc_num++) {
208 		gicr_base = gicv3_driver_data->rdistif_base_addrs[proc_num];
209 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ICPENDR0, SGI_MASK);
210 		mmio_write_32(gicr_base + GICR_ISPENDR0,
211 			gic_data.saved_sgi[proc_num] & SGI_MASK);
212 	}
213 }
214 
mt_gic_init(void)215 void mt_gic_init(void)
216 {
217 	gicv3_distif_init();
218 	gicv3_rdistif_init(plat_my_core_pos());
219 	gicv3_cpuif_enable(plat_my_core_pos());
220 }
221 
mt_irq_get_pending(uint32_t irq)222 uint32_t mt_irq_get_pending(uint32_t irq)
223 {
224 	uint32_t val;
225 
226 	val = mmio_read_32(BASE_GICD_BASE + GICD_ISPENDR +
227 		irq / 32 * 4);
228 	val = (val >> (irq % 32)) & 1U;
229 	return val;
230 }
231 
232 
mt_irq_set_pending(uint32_t irq)233 void mt_irq_set_pending(uint32_t irq)
234 {
235 	uint32_t bit = 1U << (irq % 32);
236 
237 	mmio_write_32(BASE_GICD_BASE + GICD_ISPENDR +
238 		irq / 32 * 4, bit);
239 }
240 
mt_gic_one_init(void)241 int mt_gic_one_init(void)
242 {
243 	INFO("[%s] GIC initialization\n", __func__);
244 
245 	/* Initialize the GIC driver, CPU and distributor interfaces */
246 	mt_gic_driver_init();
247 	mt_gic_init();
248 
249 	return 0;
250 }
251 MTK_PLAT_SETUP_0_INIT(mt_gic_one_init);
252