418 static void update_es_tan(EsParams* p_es_param)  in update_es_tan()  argument
422     angle_lo_th = 23 - p_es_param->es_iAngleDelta - p_es_param->es_iAngleDeltaExtra;  in update_es_tan()
423     angle_hi_th = 23 + p_es_param->es_iAngleDelta;  in update_es_tan()
425     p_es_param->es_tan_lo_th = mpp_clip(tan(angle_lo_th * acos(-1) / 180.0) * 512, 0, 511);  in update_es_tan()
426     p_es_param->es_tan_hi_th = mpp_clip(tan(angle_hi_th * acos(-1) / 180.0) * 512, 0, 511);  in update_es_tan()
432     EsParams *p_es_param = &src_params->es_params;  in set_es_to_vdpp2_reg()  local
434     RK_U8 conf_local_mean_th = mpp_clip((256 * (float)p_es_param->es_iWgtLocalTh)  in set_es_to_vdpp2_reg()
435                                         / p_es_param->es_iWgtGain, 0, 255);  in set_es_to_vdpp2_reg()
438     update_es_tan(p_es_param);  in set_es_to_vdpp2_reg()
440     dst_reg->es.reg0.es_enable = p_es_param->es_bEnabledES;  in set_es_to_vdpp2_reg()
441     dst_reg->es.reg1.dir_th    = p_es_param->es_iGradNoDirTh;  in set_es_to_vdpp2_reg()
442     dst_reg->es.reg1.flat_th   = p_es_param->es_iGradFlatTh;  in set_es_to_vdpp2_reg()
444     dst_reg->es.reg2.tan_lo_th = p_es_param->es_tan_lo_th;  in set_es_to_vdpp2_reg()
445     dst_reg->es.reg2.tan_hi_th = p_es_param->es_tan_hi_th;  in set_es_to_vdpp2_reg()
447     dst_reg->es.reg3.ep_chk_en = p_es_param->es_bEndpointCheckEnable;  in set_es_to_vdpp2_reg()
450     dst_reg->es.reg4.diff_gain0 = p_es_param->es_iK1;  in set_es_to_vdpp2_reg()
451     dst_reg->es.reg4.diff_limit = p_es_param->es_iDeltaLimit;  in set_es_to_vdpp2_reg()
453     dst_reg->es.reg5.diff_gain1 = p_es_param->es_iK2;  in set_es_to_vdpp2_reg()
454     dst_reg->es.reg5.lut_x0     = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[0];  in set_es_to_vdpp2_reg()
456     dst_reg->es.reg6.lut_x1    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[1];  in set_es_to_vdpp2_reg()
457     dst_reg->es.reg6.lut_x2    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[2];  in set_es_to_vdpp2_reg()
458     dst_reg->es.reg7.lut_x3    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[3];  in set_es_to_vdpp2_reg()
459     dst_reg->es.reg7.lut_x4    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[4];  in set_es_to_vdpp2_reg()
460     dst_reg->es.reg8.lut_x5    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[5];  in set_es_to_vdpp2_reg()
461     dst_reg->es.reg8.lut_x6    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[6];  in set_es_to_vdpp2_reg()
462     dst_reg->es.reg9.lut_x7    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[7];  in set_es_to_vdpp2_reg()
463     dst_reg->es.reg9.lut_x8    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[8];  in set_es_to_vdpp2_reg()
465     dst_reg->es.reg10.lut_y0    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[0];  in set_es_to_vdpp2_reg()
466     dst_reg->es.reg10.lut_y1    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[1];  in set_es_to_vdpp2_reg()
467     dst_reg->es.reg10.lut_y2    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[2];  in set_es_to_vdpp2_reg()
468     dst_reg->es.reg10.lut_y3    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[3];  in set_es_to_vdpp2_reg()
469     dst_reg->es.reg11.lut_y4    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[4];  in set_es_to_vdpp2_reg()
470     dst_reg->es.reg11.lut_y5    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[5];  in set_es_to_vdpp2_reg()
471     dst_reg->es.reg11.lut_y6    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[6];  in set_es_to_vdpp2_reg()
472     dst_reg->es.reg11.lut_y7    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[7];  in set_es_to_vdpp2_reg()
473     dst_reg->es.reg12.lut_y8    = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[8];  in set_es_to_vdpp2_reg()
476         double x0 = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[i];  in set_es_to_vdpp2_reg()
477         double x1 = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[i + 1];  in set_es_to_vdpp2_reg()
478         double y0 = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[i];  in set_es_to_vdpp2_reg()
479         double y1 = p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[i + 1];  in set_es_to_vdpp2_reg()
491     dst_reg->es.reg15.wgt_decay = p_es_param->es_iWgtDecay;  in set_es_to_vdpp2_reg()
492     dst_reg->es.reg15.wgt_gain  = p_es_param->es_iWgtGain;  in set_es_to_vdpp2_reg()
495     dst_reg->es.reg16.conf_cnt_th     = p_es_param->es_iConfCntTh;  in set_es_to_vdpp2_reg()
496     dst_reg->es.reg16.low_conf_th     = p_es_param->es_iLowConfTh;  in set_es_to_vdpp2_reg()
497     dst_reg->es.reg16.low_conf_ratio  = p_es_param->es_iLowConfRatio;  in set_es_to_vdpp2_reg()
1231 static void vdpp_set_default_es_param(EsParams* p_es_param)  in vdpp_set_default_es_param()  argument
1233     p_es_param->es_bEnabledES          = 0;  in vdpp_set_default_es_param()
1234     p_es_param->es_iAngleDelta         = 17;  in vdpp_set_default_es_param()
1235     p_es_param->es_iAngleDeltaExtra    = 5;  in vdpp_set_default_es_param()
1236     p_es_param->es_iGradNoDirTh        = 37;  in vdpp_set_default_es_param()
1237     p_es_param->es_iGradFlatTh         = 75;  in vdpp_set_default_es_param()
1238     p_es_param->es_iWgtGain            = 128;  in vdpp_set_default_es_param()
1239     p_es_param->es_iWgtDecay           = 128;  in vdpp_set_default_es_param()
1240     p_es_param->es_iLowConfTh          = 96;  in vdpp_set_default_es_param()
1241     p_es_param->es_iLowConfRatio       = 32;  in vdpp_set_default_es_param()
1242     p_es_param->es_iConfCntTh          = 4;  in vdpp_set_default_es_param()
1243     p_es_param->es_iWgtLocalTh         = 64;  in vdpp_set_default_es_param()
1244     p_es_param->es_iK1                 = 4096;  in vdpp_set_default_es_param()
1245     p_es_param->es_iK2                 = 7168;  in vdpp_set_default_es_param()
1246     p_es_param->es_iDeltaLimit         = 65280;  in vdpp_set_default_es_param()
1247 … memcpy(&p_es_param->es_iDiff2conf_lut_x[0], &diff2conf_lut_x_tmp[0], sizeof(diff2conf_lut_x_tmp));  in vdpp_set_default_es_param()
1248 … memcpy(&p_es_param->es_iDiff2conf_lut_y[0], &diff2conf_lut_y_tmp[0], sizeof(diff2conf_lut_y_tmp));  in vdpp_set_default_es_param()
1249     p_es_param->es_bEndpointCheckEnable = 1;  in vdpp_set_default_es_param()